Нашли нору, сбросили посылку.
С чего был произведен сброс ?

Сегодня будет вечер больших и ярких вспышек

МУР — инстинкт выживания для беспилотника.

Когда включают РЭБ — большинство дронов превращаются в дорогие мишени.
Радио нет, GPS глушится, управление пропадает.
Итог: дрон зависает в воздухе, теряет ориентацию и падает когда сядет аккумулятор.
Без связи он ничего не может сделать — просто ждёт, пока его собьют или он сам не рухнет. Данную проблему невозможно решить стандартными методами.


На наших машинах стоит "МУР".
Это система, которая берёт управление на себя, когда связь с оператором пропадает.
Проще говоря, это умный пилот, в которого заложены сценарии выживания, когда эфир мёртв.

Что делает МУР:

- Определяет потерю связи мгновенно.
- Запускает режим выживания — дрон поднимается выше зоны помех.
- Если связь не вернулась — сбрасывает груз, чтобы стать легче и увеличить шанс добраться обратно.
-Если дальше нет связи, МУР ведёт дрон по компасу, компенсируя снос ветром, так как он до этого выучил его скорость и направление.

Большинство обычных дронов в таких условиях просто теряются.
Обычные дроны не могут спустится ниже для прицельного сброса думая в первую очередь о связи, так как после ее потери, шансы на восстановление малы.
МУР позволяет действовать, так как пилот знает, что в случае если он спустился слишком низко, дрон поднимется самостоятельно и передаст управление пилоту.

На примере видео дрон без этой системы(восстановленный трофей)
Можно наблюдать что с ним происходит когда связи нет.

Журавль х15 против блиндажа противника

Журавль х9 работает в качестве сборщика упавших мавиков. Как вам такой формат применения дрона ?

МУР - инстинкт выживания.
То что ежедневно спасает технику, выводя ее из зоны подавления рэб.
Реальный пример отработки и сохранения дрона.

Взрывной сброс с журавля х36.

Постепенное выдавливание противника с донецкого направления.
Журавль х36 сброс тм

Сейчас всё чаще вижу тезис:
«Тяжёлые дроны на нашей стороне не работают/ неэффективны».

Частично это правда.
Но причина не в том, что дронов нет.

Причина — в системной неподготовленности к эксплуатации большой беспилотной техники.

1. Нет полноценной образовательной системы

Посмотрите на FPV.
Там всё понятно:

месяцы обучения,

полигоны,

симуляторы,

дешёвые ошибки.


Разбил FPV — неприятно, но не критично.
Опыт получен, выводы сделаны, летим дальше.

С большим дроном так не работает.

Потеря борта — это уже:

серьёзные деньги,

дефицитная техника.


Именно поэтому без этапного обучения и допуска к технике тяжёлые БПЛА обречены.

2. Большой дрон сложнее не “по размеру”, а по логике

FPV летит напрямую от стиков пилота.
Ты — система управления.

Большой дрон — это:

автопилот,

операционная система (чаще всего ArduPilot),

навигация,

логика отказов,

алгоритмы безопасности.


Пилот здесь уже не главный, он — оператор системы.

И если он не понимает:

как работает EKF,

что происходит при потере GPS,

по какому источнику берётся курс,

какие условия вызывают RTL, LAND или DISARM,


то дрон живёт своей жизнью.

А противник как раз и бьёт по этим местам.

3. Навигация — это не “включил и полетел”

Неважно:

обычная навигация,

помехозащищённая,

гибридная.


Любая навигация требует понимания, потому что:

её будут глушить,

её будут подменять,

её будут ломать намеренно.


«Возврат домой по компасу» звучит красиво.
На практике — без правильной настройки и понимания он заканчивается:

уходом в неизвестном направлении,


потерей борта.


4. Аккумуляторы — одна из главных причин потерь

Про это почти не говорят, но по факту:

АКБ — причина огромного процента потерь тяжёлых БПЛА.

У новоиспечённых пилотов:

нет культуры работы с батареями,

нет понимания реальной ёмкости под нагрузкой,

нет навыка расчёта возврата.


В итоге:

либо не дотянул,

либо сел где придётся,

либо потерял борт из-за банального переразряда.


Иногда правильное решение — посадить дрон в кусты и забрать потом.
Но этому тоже нужно учить. И это не интуитивно.

5. Производство есть. Эксплуатации — нет

Дроны делают многие.
Железо есть.

Проблема в другом:

> эксплуатируются штатные прошивки ArduPilot, не рассчитанные на постоянную войну с РЭБ и внешними воздействиями.



Пока все:

гонятся за дальностью,

за временем полёта,

за красивыми показами на полигоне,


почти никто не задаёт главный вопрос:

А что будет с дроном, когда:

нет связи?

нет спутников?

нет телеметрии?


Куда он полетит?
Полетит ли вообще?
Или просто сядет — и всё?

По этому мы вкладываем основные силы в добавления функционала защиты борта внешним оборудованием, которое обеспечивает его безопасность.

6. Главная проблема — переход на “большую технику”

Переход с FPV на тяжёлые БПЛА — это:

не апгрейд,

не “ещё один дрон”,

не вопрос моторов и крыла.


Это смена философии эксплуатации.

И он требует:

времени,

системы обучения,

допуска к ошибкам,

потерь в процессе подготовки,

поддержки сверху.


Без этого тяжёлые дроны действительно “не работают”.
Но не потому что они бесполезны.

А потому что к ним относятся как к увеличенному FPV, а это фундаментальная ошибка.

А как проходят ваши выходные вечера?

Вот так рождаются легенды про 50+км катушки оптоволокна.
Доставка носилок на журавль х15

Это вертолёт...

Готовятся некоторые изменения для обеспечения живучести наших бортов.
Очень нужна ваша помощь. Порекомендуйте проверенные аналоговые видео передатчики, которые вы используете.
Интересуют частоты:
3.3
4.9
6ггц
А так же оборудование для шифрования аналогово потока.
Будем крайне признательны за ваш бесценный опыт эксплуатации. Всем добра !

Доставка грузов на неограниченное дистанцию по средствам современных технологий 20ого века. Управление происходило на дистанции более 40 км от точки взлета. Ни каких выносных усклителей и прочих методов которые выдают позицию запуска.