Наш путь — от увлечения до профессионалов
Все начиналось с простой мечты — возможности управлять летающими моделями и видеть мир с высоты птичьего полета. В начале 2010-х годов информация о дронах была ограниченной, и каждый шаг приходилось делать через собственные проб и ошибок. Мы начинали с простых моделей, собирали их вручную, изучали настройки автопилотов и постоянно совершенствовались.
Тогда беспилотники только начинали завоевывать рынок, и каждый новый полет был шагом в неизведанное. Мы пробовали создавать свои аппараты, разбирались в их работе, сталкивались с трудностями, но ни разу не отступили. Это был период, когда приходилось разбивать модели, учиться заново и снова испытывать радость от первого удачного полета. В те годы нас вела не только мечта, но и желание создать что-то новое, что изменит будущее.
Все начиналось с простой мечты — возможности управлять летающими моделями и видеть мир с высоты птичьего полета. В начале 2010-х годов информация о дронах была ограниченной, и каждый шаг приходилось делать через собственные проб и ошибок. Мы начинали с простых моделей, собирали их вручную, изучали настройки автопилотов и постоянно совершенствовались.
Тогда беспилотники только начинали завоевывать рынок, и каждый новый полет был шагом в неизведанное. Мы пробовали создавать свои аппараты, разбирались в их работе, сталкивались с трудностями, но ни разу не отступили. Это был период, когда приходилось разбивать модели, учиться заново и снова испытывать радость от первого удачного полета. В те годы нас вела не только мечта, но и желание создать что-то новое, что изменит будущее.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Сборка самолета вертикального взлета ДРОЗД VTOL : шаги и решения
Мы завершили сборку самолета вертикального взлета с размахом крыла 2,4 метра, временем полета до 3 часов и дальностью связи до 50 км.
Этапы работы:
1. Сборка корпуса: провели точную подгонку деталей для прочного соединения.
2. Установка электроники: интеграция системы управления ArduPilot и настройка оборудования.
3. Тесты вертикального полета: откалибровали систему стабилизации для устойчивости.
4. Проверка горизонтального полета: Настроили плавный переход в режим горизонтального полета
Впереди установка камеры с 180x зумом
Базовые системы успешно прошли финальные тесты, скоро аппарат будет готов к полетам!
Мы завершили сборку самолета вертикального взлета с размахом крыла 2,4 метра, временем полета до 3 часов и дальностью связи до 50 км.
Этапы работы:
1. Сборка корпуса: провели точную подгонку деталей для прочного соединения.
2. Установка электроники: интеграция системы управления ArduPilot и настройка оборудования.
3. Тесты вертикального полета: откалибровали систему стабилизации для устойчивости.
4. Проверка горизонтального полета: Настроили плавный переход в режим горизонтального полета
Впереди установка камеры с 180x зумом
Базовые системы успешно прошли финальные тесты, скоро аппарат будет готов к полетам!
Грузоподъёмный дрон для военных задач
Мы сэразрабатываем грузовой дрон, который способен перевозить до 20 кг груза. Он разработан специально для нужд военных.
Что умеет этот дрон:
• 🚁 Перевозит до 20 кг полезного груза: боеприпасы, еду, медикаменты, оборудование.
• 💻 Работает на платформе ArduPilot, обеспечивающей надёжность и стабильность.
• 📡 Связь через систему Гермес: защищённый канал и точное управление.
• 🌡️ Камера с тепловизором: помогает в ночных операциях и поиске.
• Системы сбросов будут скидывать до 6 мин весом 3.3 кг каждая
Этот дрон создан для тех, кто выполняет важные задачи в самых трудных условиях. Мы уверены, что он станет незаменимым инструментом для обеспечения безопасности и успешного выполнения операций.
Мы сэразрабатываем грузовой дрон, который способен перевозить до 20 кг груза. Он разработан специально для нужд военных.
Что умеет этот дрон:
• 🚁 Перевозит до 20 кг полезного груза: боеприпасы, еду, медикаменты, оборудование.
• 💻 Работает на платформе ArduPilot, обеспечивающей надёжность и стабильность.
• 📡 Связь через систему Гермес: защищённый канал и точное управление.
• 🌡️ Камера с тепловизором: помогает в ночных операциях и поиске.
• Системы сбросов будут скидывать до 6 мин весом 3.3 кг каждая
Этот дрон создан для тех, кто выполняет важные задачи в самых трудных условиях. Мы уверены, что он станет незаменимым инструментом для обеспечения безопасности и успешного выполнения операций.
Работа над новым проектом: дрон-камикадзе и ретранслятор
Получили задачу: разработать дрон, который сможет пролетать до 80 км на территорию противника и нести груз весом 4,6 кг. К нему нужен самолёт-ретранслятор, который будет сопровождать его, обеспечивать связь и вести разведку.
Что уже сделано:
• У дрона увеличили размах крыла до 2,5 метров, чтобы он мог лететь дальше и стабильнее.
• Разработали пневматическую катапульту с электронным клапаном. Это не только ускоряет запуск, но и делает его безопасным даже в сложных условиях.
Самолёт-ретранслятор — это наш “Дрозд” или “Журавль”. Они отлично подходят для разведки и работы в связке с камикадзе.
Сейчас мы доводим проект до финальной версии, чтобы сделать его максимально эффективным для выполнения поставленных задач.
Получили задачу: разработать дрон, который сможет пролетать до 80 км на территорию противника и нести груз весом 4,6 кг. К нему нужен самолёт-ретранслятор, который будет сопровождать его, обеспечивать связь и вести разведку.
Что уже сделано:
• У дрона увеличили размах крыла до 2,5 метров, чтобы он мог лететь дальше и стабильнее.
• Разработали пневматическую катапульту с электронным клапаном. Это не только ускоряет запуск, но и делает его безопасным даже в сложных условиях.
Самолёт-ретранслятор — это наш “Дрозд” или “Журавль”. Они отлично подходят для разведки и работы в связке с камикадзе.
Сейчас мы доводим проект до финальной версии, чтобы сделать его максимально эффективным для выполнения поставленных задач.
❤1
Дрон “Журавль” — три модификации для разных задач
1. Аналоговая версия:
• Передача видео на частотах 4.9-5.8 ГГц.
• Управление на частотах 720-915 МГц.
• Возможность установки механизма сброса (в комплект не входит).
2. Цифровая версия:
• Оснащён базовой поворотной камерой на подвесе.
• Видео и управление работают на одной частоте 2.4 ГГц.
• Комплектация включает дрон, пульт с экраном (аналогичен пульту Mavic), возможность подключения дополнительного оборудования и механизм сброса.
• Дополнительные опции:
• Камера с 6-кратным зумом.
• Камера с тепловизором (увеличение до 4х).
3. Цифровая версия с наземной станцией:
• Работает на частотах 5.4-5.8 ГГц.
• Управление через пульт от FPV-дрона или пульт с сенсорным экраном (на выбор).
• Вывод видео на ПК, планшет или встроенный экран.
• Оснащён механизмом сброса.
1. Аналоговая версия:
• Передача видео на частотах 4.9-5.8 ГГц.
• Управление на частотах 720-915 МГц.
• Возможность установки механизма сброса (в комплект не входит).
2. Цифровая версия:
• Оснащён базовой поворотной камерой на подвесе.
• Видео и управление работают на одной частоте 2.4 ГГц.
• Комплектация включает дрон, пульт с экраном (аналогичен пульту Mavic), возможность подключения дополнительного оборудования и механизм сброса.
• Дополнительные опции:
• Камера с 6-кратным зумом.
• Камера с тепловизором (увеличение до 4х).
3. Цифровая версия с наземной станцией:
• Работает на частотах 5.4-5.8 ГГц.
• Управление через пульт от FPV-дрона или пульт с сенсорным экраном (на выбор).
• Вывод видео на ПК, планшет или встроенный экран.
• Оснащён механизмом сброса.
👍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Настройка автопилота и оптимизация VTOL-самолёта: ключ к эффективному полету.
Что делаем на этом этапе:
Настраиваем автопилот:
• Калибруем компас, гироскоп и акселерометр.
• Устанавливаем параметры PID-регуляторов для стабильности как в режиме вертикального взлёта (VTOL), так и в горизонтальном полёте.
Режимы управления:
• Ручной режим — для тестов и аварийных ситуаций.
• Автопилот — для выполнения миссий по заданному маршруту.
• Круизный режим — чтобы добиться максимальной экономичности.
• Loiter — удержание точки в воздухе.
Взлёт и посадка:
• Настраиваем плавный переход между вертикальным и горизонтальным полётом.
• Программируем безопасные траектории.
• Тестируем режим возврата домой (RTH) для защиты в случае потери связи.
Тестируем и анализируем
Проводим наземные испытания: проверяем моторы, рулевые поверхности, связь с пультом.
Пробные полёты: короткие взлёты в режиме VTOL и тест круизного полёта.
Анализируем логи: находим и исправляем ошибки для максимальной эффективности.
Что делаем на этом этапе:
Настраиваем автопилот:
• Калибруем компас, гироскоп и акселерометр.
• Устанавливаем параметры PID-регуляторов для стабильности как в режиме вертикального взлёта (VTOL), так и в горизонтальном полёте.
Режимы управления:
• Ручной режим — для тестов и аварийных ситуаций.
• Автопилот — для выполнения миссий по заданному маршруту.
• Круизный режим — чтобы добиться максимальной экономичности.
• Loiter — удержание точки в воздухе.
Взлёт и посадка:
• Настраиваем плавный переход между вертикальным и горизонтальным полётом.
• Программируем безопасные траектории.
• Тестируем режим возврата домой (RTH) для защиты в случае потери связи.
Тестируем и анализируем
Проводим наземные испытания: проверяем моторы, рулевые поверхности, связь с пультом.
Пробные полёты: короткие взлёты в режиме VTOL и тест круизного полёта.
Анализируем логи: находим и исправляем ошибки для максимальной эффективности.
👏1
Разрабатываем дальнобойную связь для дронов
Мы заморочились сделать свою систему связи, чтобы дроны летали далеко, а картинка была чёткой и без тормозов. Говорим о реальных 80-100 км. И всё это с нормальной защитой данных, чтобы никто ничего не перехватил.
Что тут особенного?
• Частоты 2-6 ГГц: это даёт и дальность, и устойчивость связи даже при помехах.
• Если сигнал начинает садиться, видео плавно переключается на другую частоту.
Технологии под капотом
Мы используем мощные передатчики, которые можно прокачать. Поставили на них правильные антенны. Камеры можно ставить разные: обычные, с зумом или тепловизором.
Где будем тестировать?
• В городе, чтобы понять, как работает при помехах.
• На открытой местности, чтобы выжать максимум по дальности.
• В жёстких погодных условиях, чтобы проверить надёжность.
• Под воздействием РЭБ.
Ещё тестим разные антенны, в том числе направленные, чтобы добиться стабильной связи на максимальном расстоянии.
Мы заморочились сделать свою систему связи, чтобы дроны летали далеко, а картинка была чёткой и без тормозов. Говорим о реальных 80-100 км. И всё это с нормальной защитой данных, чтобы никто ничего не перехватил.
Что тут особенного?
• Частоты 2-6 ГГц: это даёт и дальность, и устойчивость связи даже при помехах.
• Если сигнал начинает садиться, видео плавно переключается на другую частоту.
Технологии под капотом
Мы используем мощные передатчики, которые можно прокачать. Поставили на них правильные антенны. Камеры можно ставить разные: обычные, с зумом или тепловизором.
Где будем тестировать?
• В городе, чтобы понять, как работает при помехах.
• На открытой местности, чтобы выжать максимум по дальности.
• В жёстких погодных условиях, чтобы проверить надёжность.
• Под воздействием РЭБ.
Ещё тестим разные антенны, в том числе направленные, чтобы добиться стабильной связи на максимальном расстоянии.
👏1
Почему самолёты БПЛА такие дорогие?
Задача у нас простая — разведка на большие расстояния, скажем, на 30-100 км. Вот вам и разгадка, почему борт зала стоит 23млн*(не точно)
В чём тут фишка?
Если мы хотим, чтобы дрон долетел на 50 км и вернулся, нам нужно обеспечить стабильную связь. Чтобы связь не отвалилась по пути, лететь надо не как квадрик, который в двух километрах начинает терять сигнал. Для нормальной связи нужен полёт на высоте 1500-2000 метров, потому что Земля — она не квадратная, а круглая. Иначе просто уйдёшь в горизонт, как в плохом фильме.
Теперь о камере…
Вот чтобы разглядеть хоть что-то на таком расстоянии, нужна не просто камера, а 180x зум минимум. А это не просто «прицепил камеру и поехали». Вот тут начинается самая весёлая часть:
• Камера стоит от 800 тыс. до 6 млн рублей. На фото вариант за 800к).
• Для стабильно хорошей связи нужно вложиться от 300 тыс. до 1.5 млн рублей. Не забываем что у нас нет GPS и связь это единственный ориентир, по которому мы можем возвращать наш борт за такие деньги.
Теперь посчитаем:
Сам самолёт по факту стоит копейки по сравнению с его полезной нагрузкой. Задача — не просто летать, а передавать картинку, управлять на дальнем расстоянии и при этом не потерять связь. Всё это превращает цену БПЛА в целое состояние.
Так что когда видите цену на самолёт типа Zala, не удивляйтесь. Всё просто — если хотим реально дальнобойную разведку, платим за технологии, а не за железяку в небе.
Как нибудь расскажем как производится разведка без GPS и как вернуться домой, ночью, по ориентирам.
Задача у нас простая — разведка на большие расстояния, скажем, на 30-100 км. Вот вам и разгадка, почему борт зала стоит 23млн*(не точно)
В чём тут фишка?
Если мы хотим, чтобы дрон долетел на 50 км и вернулся, нам нужно обеспечить стабильную связь. Чтобы связь не отвалилась по пути, лететь надо не как квадрик, который в двух километрах начинает терять сигнал. Для нормальной связи нужен полёт на высоте 1500-2000 метров, потому что Земля — она не квадратная, а круглая. Иначе просто уйдёшь в горизонт, как в плохом фильме.
Теперь о камере…
Вот чтобы разглядеть хоть что-то на таком расстоянии, нужна не просто камера, а 180x зум минимум. А это не просто «прицепил камеру и поехали». Вот тут начинается самая весёлая часть:
• Камера стоит от 800 тыс. до 6 млн рублей. На фото вариант за 800к).
• Для стабильно хорошей связи нужно вложиться от 300 тыс. до 1.5 млн рублей. Не забываем что у нас нет GPS и связь это единственный ориентир, по которому мы можем возвращать наш борт за такие деньги.
Теперь посчитаем:
Сам самолёт по факту стоит копейки по сравнению с его полезной нагрузкой. Задача — не просто летать, а передавать картинку, управлять на дальнем расстоянии и при этом не потерять связь. Всё это превращает цену БПЛА в целое состояние.
Так что когда видите цену на самолёт типа Zala, не удивляйтесь. Всё просто — если хотим реально дальнобойную разведку, платим за технологии, а не за железяку в небе.
Как нибудь расскажем как производится разведка без GPS и как вернуться домой, ночью, по ориентирам.
🔥3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Почему мы используем Арду для дронов?
На видео пример не настроенного дрона*
1. Нам проще
Мы работаем с самолётами а на нем только арду.
2. Цифровая система дружит только с Арду
Если хочешь нормальную цифровую связь, то без Ардупилота никак. Другие системы просто не поддерживают нужные каналы для общения с цифрой.
3. Доп. нагрузки и сбросы
Настроить дополнительные нагрузки типа сброса или камеры на Ардупилоте — это лёгкая прогулка. Всё уже есть в настройках, и подстроить под себя можно без лишних головных болей. А вот другие системы могут заставить попотеть.
4. Так называемый режим мавика. Если дрон хорошо настроен, то он будет зависать примерно как мавик в режиме Асса. Да, у него нет пока сенсоров чтобы он цеплялся за рельеф, да и не нужно это пока что. Главное позволить пилоту следить за объектом а не за удрежанием высоты и направления.
Минусы Ардупилота?
Он не очень любит маленькие дроны. Дайте ему раму 32 дюйма — и он полетит прямо из коробки. А вот чтобы заставить его работать на 9-дюймовке — тут уже придётся помучиться.
Основная проблема — это смена груза. Если ты что-то сбросил или поменял вес, и если настроить всё криво, то дрон начнёт прыгать, как на батуте, или взлетит вверх как ракета. А потом ловить его — это отдельная история.
И самое главное преимущство:
Ее величество — инерциалка.
Знаете, как Мавик возвращается домой без GPS? Вот это и есть инерциальная система. Ему достаточно барометра и компаса, чтобы знать, в какую сторону лететь.
Ардупилот делает рассчеты, которые позволяют ему примерно определить точку взлета.
Конечно, чем дальше, тем больше отклонения, но для выхода из зоны РЭБ это просто мастхэв.
Вот мы и занимаемся этим сейчас. Как всегда, не боимся потеряных птиц ради крутых фишек.
Как говорится, каждый выбирает своё оружие. Ардупилот — это как верный пёс, который всегда будет с тобой, если ты правильно его настроишь. А если страшно, иди в бетафляй)
На видео пример не настроенного дрона*
1. Нам проще
Мы работаем с самолётами а на нем только арду.
2. Цифровая система дружит только с Арду
Если хочешь нормальную цифровую связь, то без Ардупилота никак. Другие системы просто не поддерживают нужные каналы для общения с цифрой.
3. Доп. нагрузки и сбросы
Настроить дополнительные нагрузки типа сброса или камеры на Ардупилоте — это лёгкая прогулка. Всё уже есть в настройках, и подстроить под себя можно без лишних головных болей. А вот другие системы могут заставить попотеть.
4. Так называемый режим мавика. Если дрон хорошо настроен, то он будет зависать примерно как мавик в режиме Асса. Да, у него нет пока сенсоров чтобы он цеплялся за рельеф, да и не нужно это пока что. Главное позволить пилоту следить за объектом а не за удрежанием высоты и направления.
Минусы Ардупилота?
Он не очень любит маленькие дроны. Дайте ему раму 32 дюйма — и он полетит прямо из коробки. А вот чтобы заставить его работать на 9-дюймовке — тут уже придётся помучиться.
Основная проблема — это смена груза. Если ты что-то сбросил или поменял вес, и если настроить всё криво, то дрон начнёт прыгать, как на батуте, или взлетит вверх как ракета. А потом ловить его — это отдельная история.
И самое главное преимущство:
Ее величество — инерциалка.
Знаете, как Мавик возвращается домой без GPS? Вот это и есть инерциальная система. Ему достаточно барометра и компаса, чтобы знать, в какую сторону лететь.
Ардупилот делает рассчеты, которые позволяют ему примерно определить точку взлета.
Конечно, чем дальше, тем больше отклонения, но для выхода из зоны РЭБ это просто мастхэв.
Вот мы и занимаемся этим сейчас. Как всегда, не боимся потеряных птиц ради крутых фишек.
Как говорится, каждый выбирает своё оружие. Ардупилот — это как верный пёс, который всегда будет с тобой, если ты правильно его настроишь. А если страшно, иди в бетафляй)
👍2
Привезли нам лялеку 100 на разборки 🛸
Сразу скажу — птица сделана хорошо. Говорят, концепт канадского самолёта, размах крыла — 2 метра, а старт с катапульты и посадка на парашюте. Вроде всё на уровне, но есть нюансы.
Крылья такие… ну, хлюпенькие, прям как картонка. В нашем экземпляре даже есть трещины. Ну, с одной стороны, это не круто, потому что даже штатная посадка может вызвать повреждения. Но, с другой стороны, она такая лёгкая, что летать будет дольше, как по мне, эффективно.
Полетный контроллер - Что внутри?
Открыли крышку — и тут сюрприз. Pixhawk Orange Cube внутри, а на крышке написано Deviro. Типа, вам кажется, что всё произведено в стране 404, но на самом деле — китайский производитель. И да, прошит как и думали — на АрдуПилот.
Про питание и каналы связи: ну, ничего нового, разводка как обычно. Главное, что есть датчик воздушной скорости — это важно.
Что с управлением?
R9 от Frsky. Качество решения, как с советскими приёмниками — древнее, но рабочее. Компании которая его произвела уже не существует. Работает на частоте 915. Всё отлично, никаких помех, работает, как надо. Иногда старое — это действительно надёжно.
Видео связь:
Теперь самое интересное — на борту стоит Raspberry Pi — это такой мини ПК. Их тут целых 2 штуки: одна в камере, другая в самом аппарате. Они отвечают за декодировку картинки и передачу её в нужном формате. И да, камера тут 10x оптический зум, с цифровым — наверное, под 50x. Решение не супердорогое, но рабочее. Всё это обрабатывается операционкой, и передаётся на частоте 2.4 и 5.8 на 100 км. Или не передается?
Что ещё?
На платах всю информацию стерли — ну да, как обычно, Deviro на корпусе, но чипы такие, что по ним не понять, с какой микроволновки его взяли. Зато GPS — 4-модульный блок в связке с блоком HolyBro. Очень хороший вариант защиты от спуфинга, чтоб не влететь в задницу где-то в глубоком тылу.
На крыше — парашют. Ну, всё, как у людей.
Вывод:
Хорошая птица, работает их много. Как нибудь сравним с нашими птицами.
Сразу скажу — птица сделана хорошо. Говорят, концепт канадского самолёта, размах крыла — 2 метра, а старт с катапульты и посадка на парашюте. Вроде всё на уровне, но есть нюансы.
Крылья такие… ну, хлюпенькие, прям как картонка. В нашем экземпляре даже есть трещины. Ну, с одной стороны, это не круто, потому что даже штатная посадка может вызвать повреждения. Но, с другой стороны, она такая лёгкая, что летать будет дольше, как по мне, эффективно.
Полетный контроллер - Что внутри?
Открыли крышку — и тут сюрприз. Pixhawk Orange Cube внутри, а на крышке написано Deviro. Типа, вам кажется, что всё произведено в стране 404, но на самом деле — китайский производитель. И да, прошит как и думали — на АрдуПилот.
Про питание и каналы связи: ну, ничего нового, разводка как обычно. Главное, что есть датчик воздушной скорости — это важно.
Что с управлением?
R9 от Frsky. Качество решения, как с советскими приёмниками — древнее, но рабочее. Компании которая его произвела уже не существует. Работает на частоте 915. Всё отлично, никаких помех, работает, как надо. Иногда старое — это действительно надёжно.
Видео связь:
Теперь самое интересное — на борту стоит Raspberry Pi — это такой мини ПК. Их тут целых 2 штуки: одна в камере, другая в самом аппарате. Они отвечают за декодировку картинки и передачу её в нужном формате. И да, камера тут 10x оптический зум, с цифровым — наверное, под 50x. Решение не супердорогое, но рабочее. Всё это обрабатывается операционкой, и передаётся на частоте 2.4 и 5.8 на 100 км. Или не передается?
Что ещё?
На платах всю информацию стерли — ну да, как обычно, Deviro на корпусе, но чипы такие, что по ним не понять, с какой микроволновки его взяли. Зато GPS — 4-модульный блок в связке с блоком HolyBro. Очень хороший вариант защиты от спуфинга, чтоб не влететь в задницу где-то в глубоком тылу.
На крыше — парашют. Ну, всё, как у людей.
Вывод:
Хорошая птица, работает их много. Как нибудь сравним с нашими птицами.