به نام خداوند جان و خرد 🌸🌼

به امید خدا تیم تحقیقاتی کارسازا ( شرکت ققنوس آسمان نصیر ) از این پس در غالب آزمایشگاه پرنده های بدون سرنشین🛩🛸🚀 دانشگاه خواجه نصیر به سرپرستی دکتر خوشنود به ادامه مسیر رشد علمی خود ادامه خواهد داد .

سرفصل های کاری آزمایشگاه بر طراحی👩‍💻👨‍💻 ، ساخت و زیر سیستم های پرنده های بدون سرنشین متمرکز شده و برنامه دقیقی 🔍برای رشد اصولی به سمت اهداف چیده شده است.

به امید خدا که در 5 الی 10 سال آینده این آزمایشگاه به قطب پژوهشی-آزمایشگاهی 🔬 پرنده های بدون سرنشین برمبنای سه اصل کار تخصصی «تیمی» / «تجارت محور» / «نوآور» در کشور و سپس جهان🌏 تبدیل گردد.

در این مسیر همراه و مشوق ما باشید .🤗😌

سجاد کریمی
@uav_lab

آموزش و ساخت👩‍🔧👨‍🏭

#دوره_عملی_مولتی_روتور
#آزمایشگاه_پرندهای_بدون_سرنشین🚀

@uav_lab

فلایت کنترلر چیست ؟🤔

کنترل کننده پرواز ( Flight Controller ) چیست ؟🤔

کنترل کننده پرواز ، پردازنده اصلی و مغز متفکر تمام مولتی روتور ها
کوادکوپتر ها و یا به طور کلی تمام مولتی روتور ها در دنیای وسایل سرگرمی یک تکنولوژی جدید به حساب می آیند و در دسته بندی محصولات مدرن و منحصر به فرد قرار می گیرند.
یکی از سیستم های کنترل کننده پرواز (Flight Controller) است که ما در "مقاله فلایت کنترلر چیست ؟" قصد داریم توضیحات مختصری را در مورد آن ارائه دهیم.🤗

در هنگام استفاده از هواپیما ها✈️ و قایق های کنترلی🛶، معمولا کنترل کامل و دقیق موتور در اختیار کاربران قرار می گیرد. به عبارت دیگر حتی کوچکترین تغییر در وضعیت فرمان موجود روی دستگاه کنترل از راه به افزایش یا کاهش RPM (سرعت چرخش موتور بر حسب دور بر دقیقه) منتهی می شود.
این اتفاق در هنگام استفاده از سایر امکانات کنترلی نیز رخ می دهد و کنترل کامل بال ها، دنباله و سایر قسمت هایی که در تغییر سرعت و جهت درگیر هستند در اختیار کاربر قرار می گیرد.

اما مولتی روتور ها با توجه به تعداد موتور های بیشتر در این زمینه عملکرد متفاوتی دارند. همانطور که می دانید هیچ انسانی نمی تواند سرعت چرخش سه موتور (حداقل تعداد موتور ها در یک هگزاکوپتر) را به صورت همزمان کنترل کند و دقت کافی برای حفظ ثبات و تعادل پرنده را فراهم نماید.
به همین دلیل مولتی روتور ها به یک قطعه اضافی مجهز شده اند که با نام کنترل کننده پرواز شناخته می شود و در چنین مواقعی کارایی خود را به نمایش می گذارد.
فلایت کنترلر یک تخته مدار
نسبتا کوچک است که شامل قسمت های پیچیده و متنوع می باشد. وظیفه این قطعه کنترل و تعیین میزان RPM هر موتور است و در هر لحظه نسبت به دستورات ارسال شده از سوی خلبان واکنش نشان می دهد.
زمانی که دستورات حاوی اطلاعات مربوط به تغییر سرعت یا جهت توسط خلبان👨‍✈️ صادر می شود، کنترل کننده پرواز آن ها را از دستگاه گیرنده دریافت می کند و پس از پردازش، به کمک قطعات ESC سرعت هر یک از موتور ها را مطابق با دستورات خلبان تغییر می دهد.

اکثر کنترل کننده های پرواز از سنسور های اضافی بهره می برند تا سطح محاسبات خود را ارتقا ببخشند و پردازش های دقیق تری را به انجام برسانند.
این سنسور های اضافی و در عین حال کارآمد می توانند ژیروسکوپ هایی باشند که به منظور تعیین میزان چرخش و جهت مورد استفاده قرار می گیرند، و یا بارومتر هایی باشند که به حفظ ارتفاع به صورت خودکار کمک می کنند.
جالب است بدانید که سیستم GPS نیز می تواند در طول پرواز های خودکار به Flight Controller کمک کند و همچنین نقش مهمی در افزایش ایمنی داشته باشد.
واقعیت این است که هر چقدر تعداد و تنوع این سنسور ها بیشتر باشد، کنترل کننده پرواز عملکرد بهتری دارد و در نتیجه دقت کنترل کوادکوپتر به میزان قابل ملاحظه ای افزایش می یابد.

همانطور که می بینید، کنترل کننده پرواز یکی از قسمت های حیاتی کوادکوپتر ها و سایر مولتی روتور ها محسوب می شوند.

کنترل کننده های پرواز قابل پیکربندی هستند و قابلیت برنامه نویسی برای آن ها تعریف شده است تا شما بتوانید فرایند های سفارشی سازی را با توجه به نوع پهباد خود روی این قطعه پیاده نمایید.
لازم است بدانید که با توجه به نوع کنترل کننده پرواز انتخاب شده، نرم افزار های متنوعی برای نوشتن تنظیمات مورد نظر و اعمال آن ها روی این قطعه وجود دارد.

بسیاری از کنترل کننده های پرواز از قابلیت اجرای حالت های پرواز گوناگون بهره مند هستند. هر یک از قابلیت ها توسط دستگاه کنترل از راه دور فعال می شوند تا شما بتوانید در موقعیت های گوناگون از آن ها کمک بگیرید.
چنین ویژگی در کوادکوپتر های دوربین دار مخصوص فیلم برداری بسیار مهم است و می تواند به نتایجی به مراتب بهتر منجر شود.
@uav_lab

Flight Controller CC3D

@uav_lab

🔴 فلایت کنترل اپن سورس CC3D 🔴

فلایت کنترل اپن سورس CC3D یکی از قوی‌ترین فلایت کنترل‌هاست که همانطور که از اسم آن برمی‌آید، امکان برنامه نویسی توسط کاربر را دارا می‌باشد. این فلایت کنترل قابلیت نصب روی مولتی روتورها، هواپیماها و هلی‌کوپترها را دارد بوده و در عین سادگی استفاده دارای کیفیت و ایمنی بالایی است.

توجه داشته باشید که پین‌های خروجی موتور به صورت عمودی لحیم شده‌اند.

🔹مشخصات محصول فلایت کنترل اپن سورس CC3D شامل :

✔️ پشتیبانی نرم افزاری برای ویندوز ، مک و لینوکس
✔️ پشتیبانی سخت افزاری از S-BUS فوتابا و PPM
✔️ پشتیبانی از ریسیورهای ماهواره‌ای Spektrum
✔️ دارای PCB چهار لایه برای کاهش نویز الکتریکی و بهبود عملکرد پرواز
✔️ دارای ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره MEMs با عملکرد بسیار بالا
✔️ دارای میکروکنترلر 32 بیتی STM32


@uav_lab

‍ 🔹🔸اتوپایلوت DJI NAZA V2 :

✔️امکان برقراری ارتباط با سیستم iOSD و همچنین بلوتوث و کنترلر مانت گوپرو

✔️قابلیت لندینگ خودکار در حالت کاهش ولتاژ باتری

✔️دارای Failsafeهای متنوع

✔️کنترل موقعیت دقیق به کمک GPS ارتقا یافته
@uav_lab

تجربه پوشیدن این ربات بسیار هیجان انگیز است با اینکه فقط چند ثانیه می توانید از زمین فاصله بگیرید🚀

@uav_lab

مشخصات فلایت کنترلر اپن سورس Pixhawk PX4 32-bit :

🔹🔸bit 32 STM32F427 flash Cortex M4

فرکانس اصلی : 256K, RAM 168MHZ
🔸🔹32 bit STM32F103 backup co processor

@uav_lab

مار پرنده
نمایش قدرت علم 🌼🌸

@uav_lab

CarCopter, Expendables 3 Drone
@uav_lab

📋 اینم یه پی دی اف
آموزش و ساخت کوادکوپتر 🤗

➕ راه اندازی اتوپایلت apm

📌(برگرفته از سایت ساختنی ها)

@uav_lab

‍ ‍ #داکت_فن
#قسمت_اول

🔹🔸فواید استفاده از داکت فن نسبت به پروانه معمولی :
✔️بازده بیشتر داکت فن در سرعت های پایین و حالت ایستا
✔️برای تولید یکسان نیروی پیشران پره های یک داکت فن طول کمتری از یک پروانه بدون داکت دارند ...
@uav_lab