"اطلاعیه"
ارائه پیشنهادیه رساله دکتری با موضوع "طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب در یک سامانه چند عامله بدون سرنشین زمینی و هوایی برای کاربری در مدیریت بحران"
زمان: دوشنبه ۱۴ بهمن ماه ساعت ۱۵
مکان: دانشکده هوافضای دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - سالن سمینار
دانشجو: علی امین زاده
استاد راهنما: دکتر خوشنود

معرفی کتاب " مقدمه ای بر مهندسی هوافضا" انتشار سال ۱۳۹۸
جهت تهیه کتاب به صورت آنلاین می توانید به وبگاه انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی مراجعه نمایید.

این کتاب با هدف معرفی مهندسی هوافضا و نیز سامانه های مختلف هوافضایی و زیر سامانه های آنها از دیدگاه و در یک تقسیم بندی نو تدوین شده است. مطالب کتاب از یک طرف تا حدی ساده بیان شده و از طرف دیگر موضوعات فنی و تخصصی پوشش داده شده است تا بتوان آن را به عنوان مرجع درس مقدمه ای بر مهندسی هوافضا در دانشگاه ها استفاده نمود و از طرفی برای کلیه کسانی که تمایل دارند با مهندسی هوافضا آشنا شوند مورد استفاده قرار گیرد.
طرح روی جلد برگرفته از طرح مربوط به شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضاست که در سال ۱۳۹۵ در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی برگزار گردید.

یکی دیگر از کاربرد های پهپاد در عصر امروز✅

ضدعفونی کردن استادیوم یادگار امام با استفاده از پهپاد

منبع ویدئو:نصر نیوز

🚁@uav_lab🚁

فیلم بکار گیری کواد کوپتر توسط پلیس اسپانیا در شهر مادرید جهت اخطار به شهروندان برای دوری از اماکن عمومی
#پهپاد

🚁@uav_lab🚁

ایرباس و سازمان هواپیمایی سنگاپور برای فراهم کردن خدمات حمل و نقل هوایی شهری در سنگاپور به توافق رسیدند.
طی این همکاری تحقیق برای توسعه سیستم حمل و نقل هوایی انجام خواهد شد ، همچنین تشویق عموم مردم برای استفاده از این خدمات و ایجاد استاندارد ها از دیگر موارد همکاری عنوان شده.
این سیستم وظیفه حمل مسافر و بار را بر عهده خواهد گرفت.این کار در واقع ادامه توافقنامه قبلی است که دو طرف در سال ۲۰۱۶ برای توسعه یک هواگرد بدون سرنشین به اسم SkyWays به توافق رسیده بودند‌.این هواگرد یک نمونه اثباتگر عنوان شده و سال قبل آزمایشات خود را با موفقیت پشت سر گذاشت.

🚁 @uav_lab 🚁

حلول سال ۱۳۹۹ مبارک

🎥 #ببینید

پرایدکوپتر !

جدای از طنز چندین سال قبل در داخل کشور پروژه شخصی بالگرد سبک با استفاده از موتور پراید اجرا شده بود.
🚁 @uav_lab 🚁

طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی برای کنترل مسیر یک ربات پرنده (کوادکوپتر)
#پهپاد
#کواد

✅Sliding Mode Control(SMC)
🚁@uav_lab🚁

بهره‌گیری از پهپاد برای کنترل تب افراد

در تعدادی از مناطق استانی در چین از پهپادهای مجهز به حسگرهای حرارتی برای نظارت و سنجش تصادفی دمای بدن شهروندان استفاده می‌شود تا بدین ترتیب بدون نیاز با تماس مستقیم، افراد مبتلا به ویروس کرونا را شناسایی کنند.
#پهپاد #کرونا

🚁@uav_lab🚁

🔸️پهپاد تهاجمی Altius روسیه ماموریت آزمایشی خودکار انجام داد

روسیه اعلام کرده که آلتیوس از هوش مصنوعی برای برقراری ارتباط و همکاری با جنگنده نسل پنجم این کشور یعنی پکفا استفاده خواهد کرد.
عبور از خطوط دفاعی بدون دخالت اپراتور انسانی ، یافتن و حمله کردن به اهداف مهم همچون فرماندهان ، تجهیزات ارتباطی و لانچر های موشک و در نهایت بازگشت به پایگاه از ویژگی های آلتیوس خواهد بود که در کنار پکفا می تواند تیم موثری تشکیل دهد.
پکفا می تواند این پهپاد را کنترل و اهداف را برای آن مشخص کند ، همانطور که اواخر سال قبل پهپاد ۲۰ تنی اوخوتنیک پرواز مشترک آزمایشی با پکفا انجام داد و خلبان پس از شناسایی هدف ، اطلاعات را به پهپاد منتقل می کرد.
ظاهرا آلتیوس با بمب های هواسرشی(گلاید) مجهز خواهد شد و با ظرفیت حمل ۵۰۰ کیلوگرمی قادر است اهدافی در فاصله ۱۲۰ کیلومتری را منهدم کند.

#پهپاد
🚁@uav_lab🚁

#اخبار

تحویل پهپاد kargo2 به نیروهای ضد تروریستی قزاقستان

این پرنده پایشی و انتحاری ساخت ترکیه و ده کیلومتر برد عملیاتی دارد

#پهپاد_انتحاری
#کامیکازه
#kamikaze


🚁@uav_lab🚁

#ببینید

وقتی موتور موشک سیستم اس ۳۰۰ روشن نمیشه !

#منهای_پهپاد
🚁@uav_lab🚁

🎥 #فیلم :

⚡️ جشن پایان قرنطینه چند ماهه کرونا در ووهان با رقص ۱۰۰۰ پهپاد نورانی در آسمان شنزن چین

هزار پرنده بدون سرنشین در شنژن جنوبی چین برای جشن گرفتن پایان قرنطینه ووهان پس از ماه ها از اجرای برنامه دیده می شدند. این پرنده های بدون سرنشین با الگوهای مختلف و رنگی مختلفی به تصویر کشیده شده و حوزه های مختلف حوزه پزشکی ، برج آزادی چین، پلیس و یک شعار را به تصویر می کشد تا ادای احترام به کادر درمانی کشور انجام شود.

#پهپاد
🚁@Uav_lab🚁

تکنولوژی در خدمت مقابله با کرونا؛

پهپادهای تشخیص تب و سرفه به پرواز درمی‌آیند

یک شرکت سازنده پهپاد برای مقابله با ویروس کرونا، پهپادهایی را با قابلیت تشخیص علائم این ویروس در استرالیا راه‌اندازی می‌کند.
به گزارش خبرنگار حوزه علم، فناوری و دانش بنیان گروه دانشگاه خبرگزاری آنا از دیجیتال ترندز، در طول بحران ویروس کرونا، پهپادها به طور فزاینده‌ای وارد عمل شده اند که در درجه اول به عنوان ابزارهای نظارتی و بلندگوهای متحرک برای یادآوری اهمیت قرنطینه خانگی به مردم، استفاده می‌شوند. اما موارد استفاده دیگری نیز برای پهپادها وجود دارد.

ماه گذشته، شرکت کانادایی Draganfly، در حال کار بر روی فناوری‌ای بود تا از پهپادها در دوره کنونی شیوع ویروس کرونا استفاده کند. به این ترتیب که با مجهز کردن آنها توسط یک سنسور حرارتی و فناوری دید هوشمند رایانه‌ای، به آنها امکان تشخیص بالقوه از راه دور را بدهد. این می‌تواند باعث شود که میزان خواندن دمای بدن نسبت به روش فعلی استفاده از دستگاه‌هایی مانند دماسنج مادون قرمز دستی، کارایی بیشتری داشته باشد.

این شرکت به تازگی اعلام کرد که برای استقرار پهپادهای تشخیص کرونای خود در استرالیا توافق کرده است. با همکاری وزارت دفاع استرالیا و دانشگاه استرالیا جنوبی، این پهپادها برای نظارت از راه دور و ردیابی افراد مبتلا به شرایط عفونی و تنفسی استقرار می‌یابند تا از انتشار بیشتر ویروس کرونا در استرالیا جلوگیری کنند.



بودجه اولیه این پروژه ۱,۵ میلیون دلار است.

این پهپادها با استفاده از فناوری خود قادر هستند از راه دور دمای بدن، تب، ضربان قلب و تنفس را کنترل کنند و همچنین عطسه و سرفه افراد در مکان‌های شلوغ را تشخیص دهند.

مدیرعامل این شرکت کانادایی گفت: این پهپادها در نقاط مختلفی مستقر می‌شوند. البته در مناطقی که بیشترین میزان شناسایی در حال حاضر مورد نیاز و اولویت است، بیشتر به کار گرفته خواهند شد.
#پهپاد
#کرونا
#هوافضا
🚁@Uav_lab🚁

https://ana.ir/fa/news/10/479991/

📡 #اخبار :

و تصویری از پهپاد چند منطوره جت با کاربرد پهپاد هدف و سکوی پرتاب مهمات
این‌پهپاد که بر اساس mqm-107 توسعه یافته دارای سرعت ۹۰۰ کیلومتر بر ساعت ؛ مداومت پروازی ۱۸۰ دقیقه و برد ۱۵۰۰‌کیلومتر است
چند سال پیش این پهپاد با سفارش پدافند ارتش به نام ناصح ارائه شده بود و تاکنون نیز شماری تحویل این نیرو شده بود.

#پهپاد

🚁@Uav_lab🚁

🎥 #فیلم :

ویدئوی عملیات رها سازی چند مورد بمب و موشک از پهپاد های کرار و ابابیل 3 که اخیرا تحویل ارتش جمهوری اسلامی شده اند.
#پهپاد #کرار #ابابیل_۳
#ارتش #جمهوری_اسلامی

🚁@uav_lab🚁

🎥 #ببینید

پهپاد IKHANA متعلق به ناسا
این پهپاد از MQ-9b مشتق شده و در انواع پروژه های تحقیقاتی در مورد پرنده های بدون سرنشین فعالیت دارد ، شناسایی و نظارت بر آتش سوزی جنگل ها یکی از ویژگی های خاص ماموریتی آن بود که توسط ناسا اجرا شد.

NASA’s remotely-piloted Ikhana aircraft, Armstrong Flight Research Center
#پهپاد

🚁@Uav_lab🚁

⚡️ #آشنایی‌بابدون‌سرنشین‌ها :

بالگرد بی‌سرنشین ناظر ،ساخت وزارت دفاع

این بالگرد بدون سرنشین به دوربین‌های پیشرفته عقاب 3 که دوربین‌هایی کاملا ایرانی هستند، مجهز شده‌اند. دوربین‌هایی که قابلیت گردش 360 درجه داشته و با حداکثر 36 مگاپیکسل قادر به تصویربرداری‌ و انجام عملیات‌های مراقبتی و جاسوسی هستند.

دوربین‌های عقاب 3 نمونه‌های متعددی دارند، اما برای بالگردهای بدون سرنشین ناظر، از نمونه‌هایی استفاده شده که هم دید در شب و هم دید در روز هستند. از این منظر، بالگردهای بدون سرنشین ناظر، برای پایش نقاط صفر مرزی، رصد جنگل‌ها و سکوهای نفتی، کنترل عبور و مرور شهری، کنترل ترافیک جاده‌های بین شهری و مبادی ورودی شهرها و . . .، قابل استفاده هستند.

البته ناگفته نماند که این بالگردها با تغییر استتارهای‌شان به استتارهای نظامی (خاکی و پیکسلی) قادر به انجام عملیات‌های مراقبتی و جاسوسی در حوزه‌های نظامی نیز هستند.


دوربین عقاب 3 در زیر بدنه بالگرد بی‌سرنشین ناظر

وزن برخواست این بالگرد 50 کیلوگرم بوده و قادر است 20 کیلو، بار حمل کند. از جمله دیگر ویژگی‌های این بالگرد پیشرفته می‌توان به مجهزبودن آن به سیستم خلبان خودکار که به طور اتوماتیک عملیات‌های پرواز، فرود و طی مسیر را انجام می‌دهد، اشاره کرد.

سقف پرواز این بالگرد بی‌سرنشین، 10 هزار پا از سطح دریا بوده و قادر است 3 ساعت تداوم پروازی داشته باشد. برد عملیاتی این پرنده نیز 50 کیومتر است که برای یک بالگرد کوچک و بدون سرنشین، برد مناسبی محسوب می‌شود چرا که در حال حاضر برخی پهپادها هم در حداکثر برد خود، قادر به انجام ماموریت‌هایشان در همین برد (50 کیلومتر) هستند.

این بالگرد تاکنون تست‌های موفقی را پشت سر گذاشته و بیش 150 سورتی پرواز داشته و صنایع هوایی کشورمان این بالگرد را به تولید انبوه رسانده‌ است.

🚁@Uav_lab🚁

🎥 #ببينيد
Flex X9

اين پرنده همونطور كه از اسمش مشخص هست از تركيب ٩ پهپاد بال ثابت ساده تشكيل شده تا مثل پرنده با انعطاف خوب بتونه بال بزنه و حركت كنه

#پهپاد
#دیدنی

🚁@Uav_lab🚁