ساخت کوادکوپتر.pdf
1.8 MB
📋 اینم یه پی دی اف
آموزش و ساخت کوادکوپتر 🤗
➕ راه اندازی اتوپایلت apm
📌(برگرفته از سایت ساختنی ها)
@uav_lab
آموزش و ساخت کوادکوپتر 🤗
➕ راه اندازی اتوپایلت apm
📌(برگرفته از سایت ساختنی ها)
@uav_lab
#فعالیت
#پهپاد_بال_ثابت
#دوره_فلایت_نویسی_پهپاد
آماده سازی سیستم یک فلایت کنترلر ابتدایی بر مبنای atmega8 و mpu6050
به منظور پایدار سازی پرواز یک گلایدر بدون موتور
@uav_lab
#پهپاد_بال_ثابت
#دوره_فلایت_نویسی_پهپاد
آماده سازی سیستم یک فلایت کنترلر ابتدایی بر مبنای atmega8 و mpu6050
به منظور پایدار سازی پرواز یک گلایدر بدون موتور
@uav_lab
#فعالیت_های_امروز_آزمایشگاه🌸
✅ راه اندازی فلایت کنترلر پایداری یک هواپیما ➕ تست پایداری
✅راه اندازی و تست فلایت کنترلر یک کواد روتور
✅بستن هگزاروتور x850
📆چهارشنبه ۳ مرداد
@uav_lab
✅ راه اندازی فلایت کنترلر پایداری یک هواپیما ➕ تست پایداری
✅راه اندازی و تست فلایت کنترلر یک کواد روتور
✅بستن هگزاروتور x850
📆چهارشنبه ۳ مرداد
@uav_lab
#قسمت_دوم
#داکت_فن
🔹🔸به طور کلی می توان همه وسایلایی که از داکت فن استفاده میکنن رو به دو دسته کلی تقسیم بندی کرد:
✅دسته ای که نیروی لیفت و جلو برنده هر دو ،از طریق داکت فن تامین می شود.
✅دسته ی دیگر مواردی که داکت فن فقط نیروی عمودی لیفت را تامین میکند برای مثال پرنده #x_hawk در این دسته قرار میگیرد.
@uav_lab
#داکت_فن
🔹🔸به طور کلی می توان همه وسایلایی که از داکت فن استفاده میکنن رو به دو دسته کلی تقسیم بندی کرد:
✅دسته ای که نیروی لیفت و جلو برنده هر دو ،از طریق داکت فن تامین می شود.
✅دسته ی دیگر مواردی که داکت فن فقط نیروی عمودی لیفت را تامین میکند برای مثال پرنده #x_hawk در این دسته قرار میگیرد.
@uav_lab
#شرکت_سامسونگ با همکاری مرکز فضایی جانسون #ناسا در هوستون به مناسبت 50 سالگی برنامه آپالو و جشن هایی که در نظر گرفته شده است.امکان قدم زدن در کره ماه با برنامه A Mon For All Mankind را برای عموم مردم فراهم کردند.
در این تجربه واقعیت مجازی از سیستم ARGOS(مخفف Active Response Gravity Offload System)در ترکیب با هدست های واقعیت مجازی Gear Vr سامسونگ استفاده شده است. این سیستم می تواند حس واقعی پریدن و قدم زدن🚶♂روی کره ماه🌖 را برای کاربران فراهم کند .
@uav_lab
در این تجربه واقعیت مجازی از سیستم ARGOS(مخفف Active Response Gravity Offload System)در ترکیب با هدست های واقعیت مجازی Gear Vr سامسونگ استفاده شده است. این سیستم می تواند حس واقعی پریدن و قدم زدن🚶♂روی کره ماه🌖 را برای کاربران فراهم کند .
@uav_lab
#پهپاد_شبیه_پرنده_ماوریک
این پهپاد «Maveric» نام دارد. بدلیل بالهای گرد و انعطافپذیر، در آسمان شبیه یک پرنده در حال پرواز دیده میشود؛ بخش دم هواپیما نیز بر اساس مدل دم پرندگان طراحی شده است که ملخ در زیر آن پنهان میشود.
این پهپاد قادر به پرواز تا ارتفاع 8000 متری است، اما با کمک طراحی خاص استتاری، امکان پرواز در ارتفاع پایینتر نیز فراهم میشود.
@uav_lab
این پهپاد «Maveric» نام دارد. بدلیل بالهای گرد و انعطافپذیر، در آسمان شبیه یک پرنده در حال پرواز دیده میشود؛ بخش دم هواپیما نیز بر اساس مدل دم پرندگان طراحی شده است که ملخ در زیر آن پنهان میشود.
این پهپاد قادر به پرواز تا ارتفاع 8000 متری است، اما با کمک طراحی خاص استتاری، امکان پرواز در ارتفاع پایینتر نیز فراهم میشود.
@uav_lab
این سیستم در واقع نسخه ضعیف تری از سیستم لیزری ساطع کننده انرژی سطح بالای شرکت مورد بحث موسوم به HEL MD است؛ نوعی لیزر سوار شده روی یک دستگاه کامیون🚛 که می تواند خمپاره ها را در حین پرواز غیرفعال نماید.
شاید روزی پای این سیستم به میادین نبرد باز شود با این همه، نسخه کوچک تر آن با این هدف توسعه یافته تا پهپادها را از مناطق حساس دور نگه دارد.
این سیستم پرتابل در چهار جعبه📦 به اندازه چمدان جای می گیرد و ظرف تنها چند دقیقه می توان آن را راه اندازی کرد و باید بگوییم که همچون HEL MD با کمک لپ تاپ💻 و یک کنترلر قابل هدایت کردن است.
دستگاه مورد بحث نیز همچون هر سیستم تسلیحات لیزری دیگری انرژی مورد نیازش را یا از طریق یک ژنراتور و یا باتری🔋 تامین می کند و هزینه هربار استفاده و شلیک با آن نیز بسیار پایین است.
@uav_lab
شاید روزی پای این سیستم به میادین نبرد باز شود با این همه، نسخه کوچک تر آن با این هدف توسعه یافته تا پهپادها را از مناطق حساس دور نگه دارد.
این سیستم پرتابل در چهار جعبه📦 به اندازه چمدان جای می گیرد و ظرف تنها چند دقیقه می توان آن را راه اندازی کرد و باید بگوییم که همچون HEL MD با کمک لپ تاپ💻 و یک کنترلر قابل هدایت کردن است.
دستگاه مورد بحث نیز همچون هر سیستم تسلیحات لیزری دیگری انرژی مورد نیازش را یا از طریق یک ژنراتور و یا باتری🔋 تامین می کند و هزینه هربار استفاده و شلیک با آن نیز بسیار پایین است.
@uav_lab
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#فعالیت
#آزمایشگاه_پرندهای_بدون_سرنشین
👩🏭👨🔧تست و راه اندازی سامانه کنترل بردار تراست داکتت فن
🔻این کنترلر زاویه مطلوب سیستم را از طریق تغییر جهت بردار تراست عوض می کند
#ducted_fan70
@uav_lab
#آزمایشگاه_پرندهای_بدون_سرنشین
👩🏭👨🔧تست و راه اندازی سامانه کنترل بردار تراست داکتت فن
🔻این کنترلر زاویه مطلوب سیستم را از طریق تغییر جهت بردار تراست عوض می کند
#ducted_fan70
@uav_lab
‼️ نمایی از یک اتصال بسیار پر خطر و غیر اصولی که عواقب آن هم پرنده و هم جان انسان را در خطر قرار می دهد.
(👨🏭در حال باز کردن اتصال که به دلیل حجم زیاد سیم؛ قلع به اطراف میپاشد)
@uav_lab
(👨🏭در حال باز کردن اتصال که به دلیل حجم زیاد سیم؛ قلع به اطراف میپاشد)
@uav_lab
#بهینه_سازی_هگزاکوپتر🔩🔧
♦️ علارغم فضای اندک فریم؛ سیم کشی و سیم های بلند پرنده بسیار اشتباه بوده، که با کوتاه کردن سیم ها تا حد امکان و مرتب سازی آنها مقداری از وزن پرنده کاسته شده .
♦️همچنین در اتصال اسپید کنترلر ها به منبع تغذیه و موتور از gold connector استفاده شده که در صورت خرابی و یا نیاز به تعمیر به راحتی قابل جدا شدن و اتصال دوباره هستند .قبل از این، اسپید کنترلر ها یکسره و بدون کانکتور به موتور و باطری متصل بودند که در صورت خرابی امکان تعویض انها را به شدت مشکل می ساخت.
♦️اسپید کنترلر ها به طور موازی به باطری متصل شده اند و برق مورد نیاز لندینگیر و گیمبال و دوربین 📷و همچنین LED ها از یک برد تقسیم ولتاژ متصل به باطری🔋 تامین می شود.
♦️استفاده از برد تقسیم ولتاژ برای اسپید کنترلر ها در اتصال به باطری می توانست به کاهش وزن بیشتر و مرتب تر شدن بسیار کمک کند ولی با توجه به آمپر کشی بالای اسپید ها تهیه برد مناسب برای آن هزینه بالایی💰 دارد .
@uav_lab
♦️ علارغم فضای اندک فریم؛ سیم کشی و سیم های بلند پرنده بسیار اشتباه بوده، که با کوتاه کردن سیم ها تا حد امکان و مرتب سازی آنها مقداری از وزن پرنده کاسته شده .
♦️همچنین در اتصال اسپید کنترلر ها به منبع تغذیه و موتور از gold connector استفاده شده که در صورت خرابی و یا نیاز به تعمیر به راحتی قابل جدا شدن و اتصال دوباره هستند .قبل از این، اسپید کنترلر ها یکسره و بدون کانکتور به موتور و باطری متصل بودند که در صورت خرابی امکان تعویض انها را به شدت مشکل می ساخت.
♦️اسپید کنترلر ها به طور موازی به باطری متصل شده اند و برق مورد نیاز لندینگیر و گیمبال و دوربین 📷و همچنین LED ها از یک برد تقسیم ولتاژ متصل به باطری🔋 تامین می شود.
♦️استفاده از برد تقسیم ولتاژ برای اسپید کنترلر ها در اتصال به باطری می توانست به کاهش وزن بیشتر و مرتب تر شدن بسیار کمک کند ولی با توجه به آمپر کشی بالای اسپید ها تهیه برد مناسب برای آن هزینه بالایی💰 دارد .
@uav_lab