مرکز مطالعات، طراحی و توسعه کاربری پهپادها
771 subscribers
500 photos
110 videos
50 files
132 links
کانال اطلاع رسانی و آموزشی آزمایشگاه پرنده های بدون سرنشین دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی🚀✈️

🌐 سایت uavlab.aero.kntu.ac.ir
🌐 پیج اینستاگرام Kntu.uavlab
مسئول روابط عمومی:
@SeyedHaeri
مشاوره:
@AMKhoshnood


کانال بله
@uavlab
Download Telegram
ملخک ها نقش مهمی در پهپادها دارند:
#آموزشی

در پهپادهای سبک‌وزن از ملخک‌های پلاستیکی استفاده می‌شود. این ملخک‌ها به دلیل پلاستیکی بودن انعطاف‌پذیر بوده و در مقابل شکستگی مقاوم هستند. مدل‌های سنگین‌تر از فیبر کربن یا مواد خشک‌تر بهره می‌برند که می‌توانند بسیار خطرناک و حتی کشنده باشند. به همین جهت کاربری که از آن‌ها استفاده می‌کند باید باتجربه بوده و محتاط عمل کند؛ در عوض تنها فایده‌ی استفاده از این ملخک‌ها عملکرد بهتر نسبت به ملخک‌ها پلاستیکی در پهپادهای دارای روتورهای متعدد است.

@uav_lab

@uav_lab

instagram.com/frc.club
پهپادهای بال ثابت
#آموزشی
در این نوع پهپادها که در واقع هواپیماهای بدون سرنشینی با قابلیت کنترل از راه دور به حساب می‌آیند، ملخک‌ها، جای خود را به بال‌ها خشک و ثابتی داده‌اند که با دامنه‌ی حرکت کم و به کمک سرعت و فشار هوا پرواز را ممکن می‌کنند. در واقع سرعت حرکت پرنده به سمت جلو و حرکت جزئی بال به سمت بالا باعث می‌شود دستگاه به پرواز در بیاید.
کنترل این دستگاه‌ها به واسطه‌ی کنترل سطوحی که در بال قرار گرفته است صورت می‌گیرد. این سطوح از قدیم به نام‌ها شهپر، بالابر و سکان شهرت یافته‌اند و به ترتیب وظیفه‌ی حرکت افقی، عمودی و گردشی پرنده را بر عهده دارند.
برتری عمده‌ی پهپاد بال‌ثابت این است که از ساختار ساده‌تری نسبت به بال متحرک یا گردان برخوردار است. این ساختار ساده‌تر باعث می‌شود نگهداری و تعمیر این نوع آسان‌تر و کم‌هزینه‌تر باشد. مهم‌تر از آن، ساختار ساده، آیرودینامیک بهینه‌تری را به همراه دارد که پروازهای طولانی‌تر در سرعت‌های بالاتر را در هر پرواز سبب می‌شود.

به علاوه قدرت ترابری بال‌ثابت‌ها نیز بسیار بالا بوده و می‌توانند با مصرف باتری اندک، دوربین‌های بزرگ‌ را با خود حمل کنند.
تنها نقطه ضعف پهپادهای بال‌ثابت این است که برای به پرواز در آمدن و همچنین فرود نیاز به محوطه‌ای آزاد مانند باند فرودگاه دارند. این پرنده‌ها برای کنده شدن از زمین نیاز به سرعت حرکت رو به جلو دارند و از فشار هوا برای به پرواز در آمدن استفاده می‌کنند. بنابراین، نمی‌توانند مانند بال‌متحرک‌ها از نقطه‌ای بلند شده و در نقطه‌ای فرود بیایند.

@uav_lab

@uav_lab

instagram.com/frc.club
جهان امشب عجب پرشور و شین اسٺ

شب میلاد اربابم حسین اسٺ❤️🍃
شبِ میـلاد ســالار شهیــدان❤️🍃

سالروز میلاد امام حسین (ع) مبارک باد!
🎉
@uav_lab
🎉
@uav_lab
🎉
instagram.com/frc.club
حالت هدلس در پهپاد چیست؟
#آموزشی

همان‌طور که می‌دانید، هر پهپاد دارای پیشانی و پشت است. وقتی شما پشت سر پهپاد قرار می‌گیرید، فشردن کلید یا استیک حرکت به چپ روی ریموت باعث حرکت پهپاد به سمت چپ می‌شود؛ اما وقتی پهپاد می‌چرخد و روبه‌روی شما قرار می‌گیرد، استیک ریموت و پهپاد عکس یکدیگر عمل می‌کنند؛ این یعنی فشردن کلید حرکت به چپ، پهپاد را به سمت راست هدایت خواهد کرد و بالعکس. این اتفاق می‌تواند مخصوصا برای افراد تازه‌کار بسیار گمراه‌کننده و دردسرساز باشد.

با فعال کردن حالت هدلس این مسئله به‌سادگی حل می‌شود. مادامی که این حالت فعال است، تحت هرشرایطی کلید چپ پهپاد شما را به سمت چپ و کلید راست آن را به سمت راست هدایت خواهد کرد.
🔰
@uav_lab
🔰
@uav_lab
🔰
instagram.com/frc.club
🔶پهپادی که قهوه شما را تحویل می دهد!
#news

کمپانی آلفابت زیر نظر گوگل پهپادی را برای رساندن وسایل مورد نیازتان به کار گرفته است.
این پهپاد که در پایتخت استرالیا به نزدیک 100 خانه سرویس می دهد، از 7 صبح تا 8 شب کار می کند، اجازه نزدیکی به مردم و جاده های اصلی را ندارد و می تواند چیزهایی مثل ژله، شکلات، قهوه و چیزهای دیگر را به دست مشتریان برساند.
این پهپاد اولین پهپاد پس از خوابیدن پروژه آمازون در 2016 است که به طور رسمی کار دلیوری را انجام می دهد.
🔹
@uav_lab
🔹
@uav_lab
🔹
instagram.com/frc.club
🌐🌀🌀🌀💠✴️✴️💠🌀🌀🌀🌐

☣️دهمین دوره طراحی و ساخت مولتی روتورها
🔹دوره سطح۱
🔶۳۰،۲۹و۳۱ فروردین۹۸
🔷دانشکده هوافضای خواجه نصیر
✴️تخفیف ۱۰درصدی برای دانشجویان
🔸ثبتنام ازطریق ایوند:
https://evnd.co/M5qDZ
🔵اطلاعات بیشتر و تکمیل ثبتنام: 09389264722
🔸🔸🔸🔸🔸🔸
@SiNa1313Esi
🔹🔹🔹🔹🔹🔹
@Uav_lab
🔸🔸🔸🔸🔸🔸
@Kar_saza
🌐🌀🌀🌀💠✴️✴️💠🌀🌀🌀🌐
در استوری اینستاگراممون نظرسنجی گذاشتیم
خوشحال میشیم نظر شما رو هم بدونیم
instagram.com/frc.club
🔰پهپادی حین بازی رد ساکس بالای ورزشگاه فن وی در حال پرواز بود.

🔹این پهپاد که به نظر فانتوم بود بین ساعات 9.30 و 10.20 شب پرواز می کرد.
🔹طبق قانون FAA پرواز پهپاد 1 ساعت قبل، حین بازی و 1 ساعت بعد بازی در نزدیکی ورزشگاه ها ممنوع است.
🔴صاحب این پهپاد ممکن است به جریمه 250 هزار دلاری و تا 3 سال زندان محکوم شود.

🔺به همین خاطر لازم است که حتما با قوانین منطقه و کشور خود در رابطه با پهپادها آشنا باشید.🔻
🔹
@uav_lab
🔹
@uav_lab
🔹
instagram.com/frc.club
آیا می دانستید؟

تاریخچه ساخت پهپاد در ایران به پیش از انقلاب ۱۳۵۷ بازمی‌گردد.

در آن زمان برنامه‌ای ده ساله مشابه اسرائیل برای تولید پهپاد هدف و شناسایی در داخل کشور در نظر گرفته شده و قرار بود صنایع پهپادسازی ایران در سال ۱۳۶۰ شروع به کار کند. پس از انقلاب این طرح دچار وقفه شد، اما در نهایت منجر به تأسیس صنایع هوایی قدس در سال ۱۳۶۴ شد که مهمترین محصولش پهپاد مهاجر یک در زمان جنگ ایران و عراق بود. صنایع هوایی قدس در اوایل دهه ۱۳۸۰ اقدام به طراحی و ساخت پهپادهای مهاجر ۴ و ابابیل ۳ کرد که بدل به موفق‌ترین پهپادهای شناسایی ایران شد. این پهپادها بطور گسترده در تمامی یگان‌های نیروهای مسلح ایران از ارتش تا سپاه به خدمت گرفته شد و حتی تعدادی هم به کشورهای آمریکای لاتین و آفریقا صادر شد!
💫
@uav_lab
💫
@uav_lab
💫
instagram.com/frc.club
رسیده تا که شود جلوه‌ی جلال حسین
موذنِ پسر فاطمه، بلال حسین
ولادت حضرت علی‌اکبر (ع) و روز جوان مبارک🌸
🎉
@uav_lab
🎉
@uav_lab
🎉
instagram.com/frc.club
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ویدیوی هوایی منتشر شده از خرابی کلیسای نوتردام پاریس که توسط پهپادها ضبط شده است.

@uav_lab

@uav_lab

instagram.com/frc.club
6 پهپاد برای یافتن یک مرد 77 ساله!

در ایالت فلوریدا پلیس پس از مطلع شدن از گم شدن یک مرد 77 ساله که از بیماری روحی رنج می برد و همچنین درگیر بیماری بود، منطقه مورد نظر را به چند بخش تقسیم کرد و 6 پهپاد را برای یافتن مرد بکار گرفت.
نهایتا ساعت 5 عصر این مرد پیدا شد.

🔸 به گفته DJI این حداقل 228 امین نفری است که به وسیله پهپادها پیدا شده است.
💫
@uav_lab
💫
@uav_lab
💫
instagram.com/frc.club
میلاد باسعادت امام زمان (عج) مبارک باد🌹🎊🎉
🎊
@uav_lab
🎊
@uav_lab
🎊
instagram.com/frc.club
Charles_Otis,_Peter_Vosbury_Aircraft.pdf
109.3 MB
📚کتاب
Aircraft Gas turbine powerplants 2002
این کتاب با بیش از 500 تصویر، نمودار و جداول، مرجع گسترده ايست كه اطلاعات درخشانى از هواپیماها و موتورها ارائه می دهد. شامل اطلاعات در مورد نیروگاه های توربین گاز، هواپیما و به روز رسانی پوشش فن آوری موتور جت.
📚
@uav_lab
📚
@uav_lab
📚
instagram.com/frc.club
🔶به زودی پهپادها انباردار می شوند!

پهپادهای پنسا در مغازه های محلی گشت می زنند و اجناس تمام شده در قفسه را به مغازه دار اعلام میکنند.
طی تست های انجام شده حدود نصف مغازه دارها اصلا متوجه حضور این پهپاد نشده اند!
🔴 همچنین مشتری ها با آن ها مانند یک کارگر معمولی و یا یک ماشین جدید رفتار کرده اند.
🔰 این کار باعث می شود انبارداری سرعت بالاتری گرفته و مغازه دار ساعت ها مشغول آن نباشد.
🔺
@uav_lab
🔺
@uav_lab
🔺
instagram.com/frc.club
💥پیج اینستاگرام ما رو فراموش نکنید👇
🔴مطالب اینستاگرام ما جدید و جدا از کانال هست🔴
instagram.com/frc.club

instagram.com/frc.club

@uav_lab
🔶کنترلر اصلی در پهپاد چیست؟

عضو اصلی سیستم کنترل پرواز در کوادکوپترها کنترلر اصلی یا همان مغز این محصولات است. کنترلر اصلی، رایانه‌ای کوچک است که عموما به زبان لینوکس نوشته می‌شود و به نرم‌افزارهایی اختصاصی برای کنترل وسیله‌ی پرنده مجهز است. در برخی موارد حتی کاربر می‌تواند با استفاده از یک SDK نرم‌افزار دلخواه خود را نیز طراحی کرده و در این محصولات اجرا کند. در برخی طراحی‌ها، کنترلر اصلی یا MC ماژولی مجزا است که دارای پورت‌های اتصال است. در مواردی که برای کاربر معمولی طراحی می‌شوند و معمولا سازوکار ساده‌تری دارند، معمولا یک بورد مداری واحد یا PCB وجود دارد که کنترلر اصلی، حسگرها و کنترلرهای سرعت الکترونیکی و سایر قطعات الکترونیکی لازم برای پرواز را شامل می‌شوند.

🔸 در مدل‌هایی که طراحی‌های ماژولار دارند، امکان اتصال از نوع SATA نیز فراهم است و می‌توان از این طریق دستگاه را آپگرید کرد. به علاوه، قابلیت ماژولار بودن امکان ارتقا بخش‌های مختلف دستگاه را فراهم می‌کند.

@uav_lab

@uav_lab

instagram.com/frc.club