مرکز مطالعات، طراحی و توسعه کاربری پهپادها
772 subscribers
500 photos
110 videos
50 files
132 links
کانال اطلاع رسانی و آموزشی آزمایشگاه پرنده های بدون سرنشین دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی🚀✈️

🌐 سایت uavlab.aero.kntu.ac.ir
🌐 پیج اینستاگرام Kntu.uavlab
مسئول روابط عمومی:
@SeyedHaeri
مشاوره:
@AMKhoshnood


کانال بله
@uavlab
Download Telegram
🔴 فلایت کنترل اپن سورس CC3D 🔴

فلایت کنترل اپن سورس CC3D یکی از قوی‌ترین فلایت کنترل‌هاست که همانطور که از اسم آن برمی‌آید، امکان برنامه نویسی توسط کاربر را دارا می‌باشد. این فلایت کنترل قابلیت نصب روی مولتی روتورها، هواپیماها و هلی‌کوپترها را دارد بوده و در عین سادگی استفاده دارای کیفیت و ایمنی بالایی است.

توجه داشته باشید که پین‌های خروجی موتور به صورت عمودی لحیم شده‌اند.

🔹مشخصات محصول فلایت کنترل اپن سورس CC3D شامل :

✔️ پشتیبانی نرم افزاری برای ویندوز ، مک و لینوکس
✔️ پشتیبانی سخت افزاری از S-BUS فوتابا و PPM
✔️ پشتیبانی از ریسیورهای ماهواره‌ای Spektrum
✔️ دارای PCB چهار لایه برای کاهش نویز الکتریکی و بهبود عملکرد پرواز
✔️ دارای ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره MEMs با عملکرد بسیار بالا
✔️ دارای میکروکنترلر 32 بیتی STM32


@uav_lab
🔹🔸اتوپایلوت DJI NAZA V2 :

✔️امکان برقراری ارتباط با سیستم iOSD و همچنین بلوتوث و کنترلر مانت گوپرو

✔️قابلیت لندینگ خودکار در حالت کاهش ولتاژ باتری

✔️دارای Failsafeهای متنوع

✔️کنترل موقعیت دقیق به کمک GPS ارتقا یافته
@uav_lab
animation.gif
15 MB
تجربه پوشیدن این ربات بسیار هیجان انگیز است با اینکه فقط چند ثانیه می توانید از زمین فاصله بگیرید🚀

@uav_lab
مشخصات فلایت کنترلر اپن سورس Pixhawk PX4 32-bit :

🔹🔸bit 32 STM32F427 flash Cortex M4

فرکانس اصلی : 256K, RAM 168MHZ
🔸🔹32 bit STM32F103 backup co processor

@uav_lab
ساخت کوادکوپتر.pdf
1.8 MB
📋 اینم یه پی دی اف
آموزش و ساخت کوادکوپتر 🤗

راه اندازی اتوپایلت apm

📌(برگرفته از سایت ساختنی ها)

@uav_lab
#داکت_فن
#قسمت_اول

🔹🔸فواید استفاده از داکت فن نسبت به پروانه معمولی :
✔️بازده بیشتر داکت فن در سرعت های پایین و حالت ایستا
✔️برای تولید یکسان نیروی پیشران پره های یک داکت فن طول کمتری از یک پروانه بدون داکت دارند ...
@uav_lab
#فعالیت
#پهپاد_بال_ثابت
#دوره_فلایت_نویسی_پهپاد
آماده سازی سیستم یک فلایت کنترلر ابتدایی بر مبنای atmega8 و mpu6050
به منظور پایدار سازی پرواز یک گلایدر بدون موتور
@uav_lab
#فعالیت_های_امروز_آزمایشگاه🌸

راه اندازی فلایت کنترلر پایداری یک هواپیما تست پایداری
راه اندازی و تست فلایت کنترلر یک کواد روتور
بستن هگزاروتور x850

📆چهارشنبه ۳ مرداد
@uav_lab
#قسمت_دوم
#داکت_فن

🔹🔸به طور کلی می توان همه وسایلایی که از داکت فن استفاده میکنن رو به دو دسته کلی تقسیم بندی کرد:

دسته ای که نیروی لیفت و جلو برنده هر دو ،از طریق داکت فن تامین می شود.

دسته ی دیگر مواردی که داکت فن فقط نیروی عمودی لیفت را تامین میکند برای مثال پرنده #x_hawk در این دسته قرار میگیرد.
@uav_lab
#شرکت_سامسونگ با همکاری مرکز فضایی جانسون #ناسا در هوستون به مناسبت 50 سالگی برنامه آپالو و جشن هایی که در نظر گرفته شده است.امکان قدم زدن در کره ماه با برنامه A Mon For All Mankind را برای عموم مردم فراهم کردند.
در این تجربه واقعیت مجازی از سیستم ARGOS(مخفف Active Response Gravity Offload System)در ترکیب با هدست های واقعیت مجازی Gear Vr سامسونگ استفاده شده است. این سیستم می تواند حس واقعی پریدن و قدم زدن🚶‍♂روی کره ماه🌖 را برای کاربران فراهم کند .

@uav_lab
#پهپاد_شبیه_پرنده_ماوریک

این پهپاد «Maveric» نام دارد. بدلیل بال‌های گرد و انعطاف‌پذیر، در آسمان شبیه یک پرنده در حال پرواز دیده می‌شود؛ بخش دم هواپیما نیز بر اساس مدل دم پرندگان طراحی شده است که ملخ در زیر آن پنهان می‌شود.

این پهپاد قادر به پرواز تا ارتفاع 8000 متری است، اما با کمک طراحی خاص استتاری، امکان پرواز در ارتفاع پایین‌تر نیز فراهم می‌شود.
@uav_lab
#بوئینگ
لیزری ساخته که می تواند پهپادها را سرنگون کند...🤔
@uav_lab
این سیستم در واقع نسخه ضعیف تری از سیستم لیزری ساطع کننده انرژی سطح بالای شرکت مورد بحث موسوم به HEL MD است؛ نوعی لیزر سوار شده روی یک دستگاه کامیون🚛 که می تواند خمپاره ها را در حین پرواز غیرفعال نماید.

شاید روزی پای این سیستم به میادین نبرد باز شود با این همه، نسخه کوچک تر آن با این هدف توسعه یافته تا پهپادها را از مناطق حساس دور نگه دارد.

این سیستم پرتابل در چهار جعبه📦 به اندازه چمدان جای می گیرد و ظرف تنها چند دقیقه می توان آن را راه اندازی کرد و باید بگوییم که همچون HEL MD با کمک لپ تاپ💻 و یک کنترلر قابل هدایت کردن است.

دستگاه مورد بحث نیز همچون هر سیستم تسلیحات لیزری دیگری انرژی مورد نیازش را یا از طریق یک ژنراتور و یا باتری🔋 تامین می کند و هزینه هربار استفاده و شلیک با آن نیز بسیار پایین است.
@uav_lab
#Maveric
کل پهپاد درون یک محفظه استوانه‌ای شکل 15 سانتی متری به وزن 1.1 کیلوگرم جای می‌گیرد که براحتی توسط سربازان حمل می‌شود؛ هواپیما نیاز به سرهم بندی نداشته و ظرف پنج دقیقه به پرواز در می‌آید.

عمر باتری پهپاد یک ساعت است و پس از هربار مأموریت باید تعویض شود.

@uav_lab
🏔عکس هوایی از کوه های البروس

صبح شنبه تون به خیر و خورشید🌸

#Mount_Elbrus
@uav_lab
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#فعالیت
#آزمایشگاه_پرندهای_بدون_سرنشین
👩‍🏭👨‍🔧تست و راه اندازی سامانه کنترل بردار تراست داکتت فن
🔻این کنترلر زاویه مطلوب سیستم را از طریق تغییر جهت بردار تراست عوض می کند
#ducted_fan70
@uav_lab
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔻سونی پهپاد میسازد🔺

❇️ این پرنده بدون سرنشین توسط شرکت #sony و با همکاری #zmp ساخته شده است.
@uav_lab