فلایت کنترلر چیست ؟🤔

کنترل کننده پرواز ( Flight Controller ) چیست ؟🤔

کنترل کننده پرواز ، پردازنده اصلی و مغز متفکر تمام مولتی روتور ها
کوادکوپتر ها و یا به طور کلی تمام مولتی روتور ها در دنیای وسایل سرگرمی یک تکنولوژی جدید به حساب می آیند و در دسته بندی محصولات مدرن و منحصر به فرد قرار می گیرند.
یکی از سیستم های کنترل کننده پرواز (Flight Controller) است که ما در "مقاله فلایت کنترلر چیست ؟" قصد داریم توضیحات مختصری را در مورد آن ارائه دهیم.🤗

در هنگام استفاده از هواپیما ها✈️ و قایق های کنترلی🛶، معمولا کنترل کامل و دقیق موتور در اختیار کاربران قرار می گیرد. به عبارت دیگر حتی کوچکترین تغییر در وضعیت فرمان موجود روی دستگاه کنترل از راه به افزایش یا کاهش RPM (سرعت چرخش موتور بر حسب دور بر دقیقه) منتهی می شود.
این اتفاق در هنگام استفاده از سایر امکانات کنترلی نیز رخ می دهد و کنترل کامل بال ها، دنباله و سایر قسمت هایی که در تغییر سرعت و جهت درگیر هستند در اختیار کاربر قرار می گیرد.

اما مولتی روتور ها با توجه به تعداد موتور های بیشتر در این زمینه عملکرد متفاوتی دارند. همانطور که می دانید هیچ انسانی نمی تواند سرعت چرخش سه موتور (حداقل تعداد موتور ها در یک هگزاکوپتر) را به صورت همزمان کنترل کند و دقت کافی برای حفظ ثبات و تعادل پرنده را فراهم نماید.
به همین دلیل مولتی روتور ها به یک قطعه اضافی مجهز شده اند که با نام کنترل کننده پرواز شناخته می شود و در چنین مواقعی کارایی خود را به نمایش می گذارد.
فلایت کنترلر یک تخته مدار
نسبتا کوچک است که شامل قسمت های پیچیده و متنوع می باشد. وظیفه این قطعه کنترل و تعیین میزان RPM هر موتور است و در هر لحظه نسبت به دستورات ارسال شده از سوی خلبان واکنش نشان می دهد.
زمانی که دستورات حاوی اطلاعات مربوط به تغییر سرعت یا جهت توسط خلبان👨‍✈️ صادر می شود، کنترل کننده پرواز آن ها را از دستگاه گیرنده دریافت می کند و پس از پردازش، به کمک قطعات ESC سرعت هر یک از موتور ها را مطابق با دستورات خلبان تغییر می دهد.

اکثر کنترل کننده های پرواز از سنسور های اضافی بهره می برند تا سطح محاسبات خود را ارتقا ببخشند و پردازش های دقیق تری را به انجام برسانند.
این سنسور های اضافی و در عین حال کارآمد می توانند ژیروسکوپ هایی باشند که به منظور تعیین میزان چرخش و جهت مورد استفاده قرار می گیرند، و یا بارومتر هایی باشند که به حفظ ارتفاع به صورت خودکار کمک می کنند.
جالب است بدانید که سیستم GPS نیز می تواند در طول پرواز های خودکار به Flight Controller کمک کند و همچنین نقش مهمی در افزایش ایمنی داشته باشد.
واقعیت این است که هر چقدر تعداد و تنوع این سنسور ها بیشتر باشد، کنترل کننده پرواز عملکرد بهتری دارد و در نتیجه دقت کنترل کوادکوپتر به میزان قابل ملاحظه ای افزایش می یابد.

همانطور که می بینید، کنترل کننده پرواز یکی از قسمت های حیاتی کوادکوپتر ها و سایر مولتی روتور ها محسوب می شوند.

کنترل کننده های پرواز قابل پیکربندی هستند و قابلیت برنامه نویسی برای آن ها تعریف شده است تا شما بتوانید فرایند های سفارشی سازی را با توجه به نوع پهباد خود روی این قطعه پیاده نمایید.
لازم است بدانید که با توجه به نوع کنترل کننده پرواز انتخاب شده، نرم افزار های متنوعی برای نوشتن تنظیمات مورد نظر و اعمال آن ها روی این قطعه وجود دارد.

بسیاری از کنترل کننده های پرواز از قابلیت اجرای حالت های پرواز گوناگون بهره مند هستند. هر یک از قابلیت ها توسط دستگاه کنترل از راه دور فعال می شوند تا شما بتوانید در موقعیت های گوناگون از آن ها کمک بگیرید.
چنین ویژگی در کوادکوپتر های دوربین دار مخصوص فیلم برداری بسیار مهم است و می تواند به نتایجی به مراتب بهتر منجر شود.
@uav_lab

Flight Controller CC3D

@uav_lab

🔴 فلایت کنترل اپن سورس CC3D 🔴

فلایت کنترل اپن سورس CC3D یکی از قوی‌ترین فلایت کنترل‌هاست که همانطور که از اسم آن برمی‌آید، امکان برنامه نویسی توسط کاربر را دارا می‌باشد. این فلایت کنترل قابلیت نصب روی مولتی روتورها، هواپیماها و هلی‌کوپترها را دارد بوده و در عین سادگی استفاده دارای کیفیت و ایمنی بالایی است.

توجه داشته باشید که پین‌های خروجی موتور به صورت عمودی لحیم شده‌اند.

🔹مشخصات محصول فلایت کنترل اپن سورس CC3D شامل :

✔️ پشتیبانی نرم افزاری برای ویندوز ، مک و لینوکس
✔️ پشتیبانی سخت افزاری از S-BUS فوتابا و PPM
✔️ پشتیبانی از ریسیورهای ماهواره‌ای Spektrum
✔️ دارای PCB چهار لایه برای کاهش نویز الکتریکی و بهبود عملکرد پرواز
✔️ دارای ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره MEMs با عملکرد بسیار بالا
✔️ دارای میکروکنترلر 32 بیتی STM32


@uav_lab

‍ 🔹🔸اتوپایلوت DJI NAZA V2 :

✔️امکان برقراری ارتباط با سیستم iOSD و همچنین بلوتوث و کنترلر مانت گوپرو

✔️قابلیت لندینگ خودکار در حالت کاهش ولتاژ باتری

✔️دارای Failsafeهای متنوع

✔️کنترل موقعیت دقیق به کمک GPS ارتقا یافته
@uav_lab

تجربه پوشیدن این ربات بسیار هیجان انگیز است با اینکه فقط چند ثانیه می توانید از زمین فاصله بگیرید🚀

@uav_lab

مشخصات فلایت کنترلر اپن سورس Pixhawk PX4 32-bit :

🔹🔸bit 32 STM32F427 flash Cortex M4

فرکانس اصلی : 256K, RAM 168MHZ
🔸🔹32 bit STM32F103 backup co processor

@uav_lab

مار پرنده
نمایش قدرت علم 🌼🌸

@uav_lab

CarCopter, Expendables 3 Drone
@uav_lab

📋 اینم یه پی دی اف
آموزش و ساخت کوادکوپتر 🤗

➕ راه اندازی اتوپایلت apm

📌(برگرفته از سایت ساختنی ها)

@uav_lab

‍ ‍ #داکت_فن
#قسمت_اول

🔹🔸فواید استفاده از داکت فن نسبت به پروانه معمولی :
✔️بازده بیشتر داکت فن در سرعت های پایین و حالت ایستا
✔️برای تولید یکسان نیروی پیشران پره های یک داکت فن طول کمتری از یک پروانه بدون داکت دارند ...
@uav_lab

#فعالیت
#پهپاد_بال_ثابت
#دوره_فلایت_نویسی_پهپاد
آماده سازی سیستم یک فلایت کنترلر ابتدایی بر مبنای atmega8 و mpu6050
به منظور پایدار سازی پرواز یک گلایدر بدون موتور
@uav_lab

#فعالیت_های_امروز_آزمایشگاه🌸

✅ راه اندازی فلایت کنترلر پایداری یک هواپیما ➕ تست پایداری
✅راه اندازی و تست فلایت کنترلر یک کواد روتور
✅بستن هگزاروتور x850

📆چهارشنبه ۳ مرداد
@uav_lab

#قسمت_دوم
#داکت_فن

🔹🔸به طور کلی می توان همه وسایلایی که از داکت فن استفاده میکنن رو به دو دسته کلی تقسیم بندی کرد:

✅دسته ای که نیروی لیفت و جلو برنده هر دو ،از طریق داکت فن تامین می شود.

✅دسته ی دیگر مواردی که داکت فن فقط نیروی عمودی لیفت را تامین میکند برای مثال پرنده #x_hawk در این دسته قرار میگیرد.
@uav_lab

‍ #شرکت_سامسونگ با همکاری مرکز فضایی جانسون #ناسا در هوستون به مناسبت 50 سالگی برنامه آپالو و جشن هایی که در نظر گرفته شده است.امکان قدم زدن در کره ماه با برنامه A Mon For All Mankind را برای عموم مردم فراهم کردند.
در این تجربه واقعیت مجازی از سیستم ARGOS(مخفف Active Response Gravity Offload System)در ترکیب با هدست های واقعیت مجازی Gear Vr سامسونگ استفاده شده است. این سیستم می تواند حس واقعی پریدن و قدم زدن🚶‍♂روی کره ماه🌖 را برای کاربران فراهم کند .

@uav_lab

مکانیزم ارابه فرود متحرک اینسپایر

@uav_lab

‍ #پهپاد_شبیه_پرنده_ماوریک

این پهپاد «Maveric» نام دارد. بدلیل بال‌های گرد و انعطاف‌پذیر، در آسمان شبیه یک پرنده در حال پرواز دیده می‌شود؛ بخش دم هواپیما نیز بر اساس مدل دم پرندگان طراحی شده است که ملخ در زیر آن پنهان می‌شود.

این پهپاد قادر به پرواز تا ارتفاع 8000 متری است، اما با کمک طراحی خاص استتاری، امکان پرواز در ارتفاع پایین‌تر نیز فراهم می‌شود.
@uav_lab

#بوئینگ
لیزری ساخته که می تواند پهپادها را سرنگون کند...🤔
@uav_lab

این سیستم در واقع نسخه ضعیف تری از سیستم لیزری ساطع کننده انرژی سطح بالای شرکت مورد بحث موسوم به HEL MD است؛ نوعی لیزر سوار شده روی یک دستگاه کامیون🚛 که می تواند خمپاره ها را در حین پرواز غیرفعال نماید.

شاید روزی پای این سیستم به میادین نبرد باز شود با این همه، نسخه کوچک تر آن با این هدف توسعه یافته تا پهپادها را از مناطق حساس دور نگه دارد.

این سیستم پرتابل در چهار جعبه📦 به اندازه چمدان جای می گیرد و ظرف تنها چند دقیقه می توان آن را راه اندازی کرد و باید بگوییم که همچون HEL MD با کمک لپ تاپ💻 و یک کنترلر قابل هدایت کردن است.

دستگاه مورد بحث نیز همچون هر سیستم تسلیحات لیزری دیگری انرژی مورد نیازش را یا از طریق یک ژنراتور و یا باتری🔋 تامین می کند و هزینه هربار استفاده و شلیک با آن نیز بسیار پایین است.
@uav_lab

‍ #Maveric
کل پهپاد درون یک محفظه استوانه‌ای شکل 15 سانتی متری به وزن 1.1 کیلوگرم جای می‌گیرد که براحتی توسط سربازان حمل می‌شود؛ هواپیما نیاز به سرهم بندی نداشته و ظرف پنج دقیقه به پرواز در می‌آید.

عمر باتری پهپاد یک ساعت است و پس از هربار مأموریت باید تعویض شود.

@uav_lab

#کلیپ_پرواز_Maveric😍😍
و جزئیات این پهپاد...

@uav_lab

🏔عکس هوایی از کوه های البروس

صبح شنبه تون به خیر و خورشید🌸

#Mount_Elbrus
@uav_lab