🔷سامانه AHRS چیست؟
#آموزشی
#AHRS
🔺یک سامانه مرجع زوایای انحراف و سمت(AHRS)،اطلاعات زوایای رول، پیچش و سمت هواپیماها را برای نمایشگرها، هدایت گرهای پرواز، سامانه های کنترل پرواز و... فراهم می کند.
🔻زوایای رول و پیچ، به ترتیب میزان دوران هواپیما حول محورهای طولی و عرضی نسبت به صفحه افقی دستگاه مختصات ناوبری و زاویه سمت، میزان دوران هواپیما حول محور قائم نسبت به شمال واقعی یا مغناطیسی می باشد.
💡بعضی از AHRS ها علاوه بر زوایای انحراف، اطلاعات سرعت و مکان هواپیما را نیز مشخص می کنند.
💡سامانه AHRS میتواند به عنوان یک سامانه پشتیبان عالی برای هواپیماهای تجاری و نظامی مورد استفاده قرار گیرد. بنابراین در صورتی که سامانه اصلی ناوبری یعنی سیستم ناوبری اینرسی، از کار بیفتد، سامانه AHRS نقش مهمی در راهنمایی خلبان ها ایفا می کند.
🌟
@uav_lab
🌟
@uav_lab
🌟
instagram.com/uavlab1
#آموزشی
#AHRS
🔺یک سامانه مرجع زوایای انحراف و سمت(AHRS)،اطلاعات زوایای رول، پیچش و سمت هواپیماها را برای نمایشگرها، هدایت گرهای پرواز، سامانه های کنترل پرواز و... فراهم می کند.
🔻زوایای رول و پیچ، به ترتیب میزان دوران هواپیما حول محورهای طولی و عرضی نسبت به صفحه افقی دستگاه مختصات ناوبری و زاویه سمت، میزان دوران هواپیما حول محور قائم نسبت به شمال واقعی یا مغناطیسی می باشد.
💡بعضی از AHRS ها علاوه بر زوایای انحراف، اطلاعات سرعت و مکان هواپیما را نیز مشخص می کنند.
💡سامانه AHRS میتواند به عنوان یک سامانه پشتیبان عالی برای هواپیماهای تجاری و نظامی مورد استفاده قرار گیرد. بنابراین در صورتی که سامانه اصلی ناوبری یعنی سیستم ناوبری اینرسی، از کار بیفتد، سامانه AHRS نقش مهمی در راهنمایی خلبان ها ایفا می کند.
🌟
@uav_lab
🌟
@uav_lab
🌟
instagram.com/uavlab1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔰با استفاده از این پهپاد ها پره های توربین بادی تمیز میشود.
🔆این پهپاد ها Aerones نام دارند و جان کارگران را در امان نگه داشته و توانایی بالا رفتن تا ارتفاع 396 متری از زمین را دارند.
⭐
@uav_lab
⭐
@uav_lab
⭐
instagram.com/uavlab1
🔆این پهپاد ها Aerones نام دارند و جان کارگران را در امان نگه داشته و توانایی بالا رفتن تا ارتفاع 396 متری از زمین را دارند.
⭐
@uav_lab
⭐
@uav_lab
⭐
instagram.com/uavlab1
✅دسته بندی پهپاد ها
شاید شما هم جزو آن دسته از افرادی باشید که برایتان سوال پیش آمده مثلا تفاوت Drone و UAV چیست و پس از مطالعه چند منبع و سایت به تعریفات متناقضی برسید!
همینطور هم هست و در منابع معتبر نيز می توانید تناقضاتی ببینید، اما بهترین دسته بندی که در این مورد می توان انجام داد را انجمن پهپاد امریکا ارائه کرده است که خود معتبرترین می باشد.
در اين زمينه، در کل با سه کلمه اصلی:
🌀RPV
🌀UAV
🌀Drone
روبرو هستیم.
💡کلمه RPV مخفف :
Remoteiy Piloted Vehicles
یعنی وسیله کنترل شونده از دور است.
💡کلمه UAV هم کوتاه شده Unmanned Aerial Vehicle به معنی وسیله هوایی بدون سرنشین است.
📌حال تفاوت این دو در این است که UAV میتواند حداقل قسمتی از ماموریت خود را خودکار انجام دهد ولی RPV از ابتدا تا انتهای ماموریت هدایت کاملا دستی دارد.
📌تفاوت دو نوع ذکر شده بالایی با Drone هم در این است که Drone انعطاف پذیری ماموریتی UAV و RPV را ندارد و صرفا برای یک نوع خاص و بسیار محدود عملیات به کار گرفته می شود. مانند پهپاد های انتحاری و یا کوآد های تصویر برداری
🔗
@uav_lab
🔗
@uav_lab
🔗
instagram.com/uavlab1
شاید شما هم جزو آن دسته از افرادی باشید که برایتان سوال پیش آمده مثلا تفاوت Drone و UAV چیست و پس از مطالعه چند منبع و سایت به تعریفات متناقضی برسید!
همینطور هم هست و در منابع معتبر نيز می توانید تناقضاتی ببینید، اما بهترین دسته بندی که در این مورد می توان انجام داد را انجمن پهپاد امریکا ارائه کرده است که خود معتبرترین می باشد.
در اين زمينه، در کل با سه کلمه اصلی:
🌀RPV
🌀UAV
🌀Drone
روبرو هستیم.
💡کلمه RPV مخفف :
Remoteiy Piloted Vehicles
یعنی وسیله کنترل شونده از دور است.
💡کلمه UAV هم کوتاه شده Unmanned Aerial Vehicle به معنی وسیله هوایی بدون سرنشین است.
📌حال تفاوت این دو در این است که UAV میتواند حداقل قسمتی از ماموریت خود را خودکار انجام دهد ولی RPV از ابتدا تا انتهای ماموریت هدایت کاملا دستی دارد.
📌تفاوت دو نوع ذکر شده بالایی با Drone هم در این است که Drone انعطاف پذیری ماموریتی UAV و RPV را ندارد و صرفا برای یک نوع خاص و بسیار محدود عملیات به کار گرفته می شود. مانند پهپاد های انتحاری و یا کوآد های تصویر برداری
🔗
@uav_lab
🔗
@uav_lab
🔗
instagram.com/uavlab1
🔜⚠️⚠️🛩🛩🇮🇷🛩🛩
سومین دوره کارگاهی ساخت و مبانی پرواز #هواپیما_مدل
⏪ در سه بخش
#تئوری های هواپیما
#خلبانی مقدماتی
#کارگاه ساخت هواپیما
📆۹و۱۰، ۱۶و۱۷ اسفندماه
🛠 کارگاه ازمایشگاه پرنده های بدون سرنشین دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
ویژه ✅ عاشقان پرواز و ✅ پهپاد های بال ثابت
📝 ثبتنام و جزئیات دوره :
@SiNa1313Esi
https://bit.ly/2R1FY6W
@uav_lab
سومین دوره کارگاهی ساخت و مبانی پرواز #هواپیما_مدل
⏪ در سه بخش
#تئوری های هواپیما
#خلبانی مقدماتی
#کارگاه ساخت هواپیما
📆۹و۱۰، ۱۶و۱۷ اسفندماه
🛠 کارگاه ازمایشگاه پرنده های بدون سرنشین دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
ویژه ✅ عاشقان پرواز و ✅ پهپاد های بال ثابت
📝 ثبتنام و جزئیات دوره :
@SiNa1313Esi
https://bit.ly/2R1FY6W
@uav_lab
✅انجمن علمی مکانیک دانشگاه الزهرا باهمکاری کارگروه بال های پرواز برگزار میکند:
⚪️اولین دوره مسابقات ملی میکرو گلایدر⚪️
‼️زمان برگزاری مسابقه:۱۶ اسفند ماه
‼️به همراه کارگاه آموزشی
🔸کانال اطلاع رسانی مسابقه
@micro_glider
🔸کانال انجمن علمی مکانیک الزهرا
@mechanic_alzahra
🔴لینک ثبت نام:
https://evnd.co/3xj9z
⚪️اولین دوره مسابقات ملی میکرو گلایدر⚪️
‼️زمان برگزاری مسابقه:۱۶ اسفند ماه
‼️به همراه کارگاه آموزشی
🔸کانال اطلاع رسانی مسابقه
@micro_glider
🔸کانال انجمن علمی مکانیک الزهرا
@mechanic_alzahra
🔴لینک ثبت نام:
https://evnd.co/3xj9z
♨آشنایی با پهپاد ایرانی-فطرس
🔷فُطرُس در 26 آبان 1392 در اصفهان رونمایی شد.
🔺مداومت پرواز: 16 تا 30 ساعت
🔺برد موثر: 1700 کیلومتر
🔺برد نهایی: 2000 کیلومتر
🔺ارتفاع پرواز: 25000 پا
🌀
@uav_lab
🌀
@uav_lab
🌀
instagram.com/uavlab1
🔷فُطرُس در 26 آبان 1392 در اصفهان رونمایی شد.
🔺مداومت پرواز: 16 تا 30 ساعت
🔺برد موثر: 1700 کیلومتر
🔺برد نهایی: 2000 کیلومتر
🔺ارتفاع پرواز: 25000 پا
🌀
@uav_lab
🌀
@uav_lab
🌀
instagram.com/uavlab1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🎥کلیپ معرفی کوتاه سنسور AHRS
🔴اولین ورژن
🛠محصول مشترک مجموعه FRC.UAV و سیستم های هدایت پروازی توکا
#AHRS
⚙
@uav_lab
⚙
@uav_lab
⚙
instagram.com/uavlab1
🔴اولین ورژن
🛠محصول مشترک مجموعه FRC.UAV و سیستم های هدایت پروازی توکا
#AHRS
⚙
@uav_lab
⚙
@uav_lab
⚙
instagram.com/uavlab1
⚜بلند پرواز ترین پهپاد
DJI Phantom 4 Pro
است.
💡قابلیت پرواز در شرایط تا 6000 متر بالاتر از سطح دریا
💡همچنین این پهپاد شامل سنسورهای تشخیص مانع است. چیزی که برای پرواز در ارتفاع بالا اهمیت زیادی دارد.
💡این فانتوم مجهز به دوربین با کیفیت بسیار بالایی است.
💡محدوده دمای عملکرد پهپاد بین 0 تا 40 درجه سانتی گراد
⬅مدت زمات پرواز: 28 دقیقه
⬅وزن : 1388 گرم
🔴اطلاعات کامل:
https://www.dji.com/mobile/phantom-4-pro/info
🔹
@uav_lab
🔹
@uav_lab
🔹
instagram.com/uavlab1
DJI Phantom 4 Pro
است.
💡قابلیت پرواز در شرایط تا 6000 متر بالاتر از سطح دریا
💡همچنین این پهپاد شامل سنسورهای تشخیص مانع است. چیزی که برای پرواز در ارتفاع بالا اهمیت زیادی دارد.
💡این فانتوم مجهز به دوربین با کیفیت بسیار بالایی است.
💡محدوده دمای عملکرد پهپاد بین 0 تا 40 درجه سانتی گراد
⬅مدت زمات پرواز: 28 دقیقه
⬅وزن : 1388 گرم
🔴اطلاعات کامل:
https://www.dji.com/mobile/phantom-4-pro/info
🔹
@uav_lab
🔹
@uav_lab
🔹
instagram.com/uavlab1
🔱بوئینگ اولین پهپاد مسافربری خود را امتحان کرد!
#خبر
#news
🔹این وسیله برقی که تا سال پیش تنها یک ایده بود،هفته گذشته اولین تستش را با موفقیت انجام داد.
💡شرکت بوئینگ به مدت 102 سال است که طراحی و ساخت وسایل پرنده انجام می دهد و در حال حاضر روی پرواز مستقل تمرکز کرده است.
🔹این بوئینگ با 9 متر طول و 8 متر عرض توسط یک نیروی الکتریکی کنترل می شود و 80 کیلومتر برد دارد و قرار است کاملا مستقل پرواز کند.
⚙
@uav_lab
⚙
@uav_lab
⚙
instagram.com/uavlab1
#خبر
#news
🔹این وسیله برقی که تا سال پیش تنها یک ایده بود،هفته گذشته اولین تستش را با موفقیت انجام داد.
💡شرکت بوئینگ به مدت 102 سال است که طراحی و ساخت وسایل پرنده انجام می دهد و در حال حاضر روی پرواز مستقل تمرکز کرده است.
🔹این بوئینگ با 9 متر طول و 8 متر عرض توسط یک نیروی الکتریکی کنترل می شود و 80 کیلومتر برد دارد و قرار است کاملا مستقل پرواز کند.
⚙
@uav_lab
⚙
@uav_lab
⚙
instagram.com/uavlab1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔶پهپاد میکرو ایندیگوگو:
🔺این پهپاد که اندازه کف دست است، قیمتش 125 دلار است و مجهز به سنسور سونی، یک گیمبال دو محوره و یک تثبیت کننده الکتریکی عکس است.
💡مهم ترین نکته این پهپاد دوربین HD آن است. همچنین این پهپاد حداکثر سرعت 48 کیلومتر بر ساعت دارد، می تواند 13 دقیقه پرواز کند و تا فاصله 10 متری از زمین پایدار است.
🔻تنها نکته منفی این پهپاد، موتور آن است که از نوع Brushed است. موتورهای Brushed نسبت به Brushless ضعیف تر اند و کارایی کمتری دارند. در نتیجه هر چند وقت یکبار لازم است عوض شوند. دلیل استفاده از این نوع موتور نیز قیمت کمتر آن است.
💡لازم به ذکر است که این پهپاد همچنان یک پروژه برای Indiegogo است.
🌟
@uav_lab
🌟
@uav_lab
🌟
instagram.com/uavlab1
🔺این پهپاد که اندازه کف دست است، قیمتش 125 دلار است و مجهز به سنسور سونی، یک گیمبال دو محوره و یک تثبیت کننده الکتریکی عکس است.
💡مهم ترین نکته این پهپاد دوربین HD آن است. همچنین این پهپاد حداکثر سرعت 48 کیلومتر بر ساعت دارد، می تواند 13 دقیقه پرواز کند و تا فاصله 10 متری از زمین پایدار است.
🔻تنها نکته منفی این پهپاد، موتور آن است که از نوع Brushed است. موتورهای Brushed نسبت به Brushless ضعیف تر اند و کارایی کمتری دارند. در نتیجه هر چند وقت یکبار لازم است عوض شوند. دلیل استفاده از این نوع موتور نیز قیمت کمتر آن است.
💡لازم به ذکر است که این پهپاد همچنان یک پروژه برای Indiegogo است.
🌟
@uav_lab
🌟
@uav_lab
🌟
instagram.com/uavlab1
🔴فرق Brushed motors و Brushless motors:
#آموزشی
فرق این دو موتور البته که در جاروبک است.
💡این دو موتور در اصل یکی هستند. هنگامی که سیم پیچ موتور به انرژی تبدیل می شود، یک میدان موقت مغناطیسی به وجود می آید که در برابر آهنرباهای دائمی دفع یا جذب می شوند. این نیرو به حرکت شفت ها منتقل می شود و در نتیجه باعث کار کردن موتور می شود. وقتی شفت حرکت می کند، جریان الکتریکی به مجموعه های مختلف سیم پیچ منتقل می شود و جاذبه الکتروموتور باعث چرخاندن روتور می شود.
💡برس داخل موتور الکتریکی برای انتقال جریان به سیم پیچ موتور استفاده می شود. موتورهای بدون برس این امکان را ندارند. میدان در داخل موتور بدون برس از طریق تقویت کننده ای (توسط یک دستگاه تعویض) حرکت می کند. درست مانند یک انکودر نوری.
💡سیم پیچ در موتورهای با جاروبک روی روتور(قسمت چرخش موتور) و برای موتورهای بدون جاروبک روی استاتور(قسمت ثابت موتور)قرار دارد.
🛑در کل موتورهای بدون جاروبک 85%-90% کارآمد است در حالی که موتورهای با جاروبک 75%-80% کارایی دارند.
🔶شکل بالا تفاوت این دو موتور را نشان می دهد.
🔹
@uav_lab
🔹
@uav_lab
🔹
instagram.com/uavlab1
#آموزشی
فرق این دو موتور البته که در جاروبک است.
💡این دو موتور در اصل یکی هستند. هنگامی که سیم پیچ موتور به انرژی تبدیل می شود، یک میدان موقت مغناطیسی به وجود می آید که در برابر آهنرباهای دائمی دفع یا جذب می شوند. این نیرو به حرکت شفت ها منتقل می شود و در نتیجه باعث کار کردن موتور می شود. وقتی شفت حرکت می کند، جریان الکتریکی به مجموعه های مختلف سیم پیچ منتقل می شود و جاذبه الکتروموتور باعث چرخاندن روتور می شود.
💡برس داخل موتور الکتریکی برای انتقال جریان به سیم پیچ موتور استفاده می شود. موتورهای بدون برس این امکان را ندارند. میدان در داخل موتور بدون برس از طریق تقویت کننده ای (توسط یک دستگاه تعویض) حرکت می کند. درست مانند یک انکودر نوری.
💡سیم پیچ در موتورهای با جاروبک روی روتور(قسمت چرخش موتور) و برای موتورهای بدون جاروبک روی استاتور(قسمت ثابت موتور)قرار دارد.
🛑در کل موتورهای بدون جاروبک 85%-90% کارآمد است در حالی که موتورهای با جاروبک 75%-80% کارایی دارند.
🔶شکل بالا تفاوت این دو موتور را نشان می دهد.
🔹
@uav_lab
🔹
@uav_lab
🔹
instagram.com/uavlab1
#پروژه_اشتراکی_۴
‼️⚠️ساخت ، راه اندازی و پرواز یک پهپاد VTOL
بر اساس فلایت کنترلر #پیکس_هاک
✅از همه علاقه مندان یادگیری ساخت و پرواز و خصوصا کنترل پرنده های بدون سرنشین دعوت می گردد تا در این پروژه شرکت نمایند ...
مدیر پروژه و ثبتنام :
مهدی عابدی
۰۹۱۹۹۱۲۶۰۹۱
@Eng_mahdiabedi
@uav_lab
‼️⚠️ساخت ، راه اندازی و پرواز یک پهپاد VTOL
بر اساس فلایت کنترلر #پیکس_هاک
✅از همه علاقه مندان یادگیری ساخت و پرواز و خصوصا کنترل پرنده های بدون سرنشین دعوت می گردد تا در این پروژه شرکت نمایند ...
مدیر پروژه و ثبتنام :
مهدی عابدی
۰۹۱۹۹۱۲۶۰۹۱
@Eng_mahdiabedi
@uav_lab
📣فراخوان جذب کارآموز در آزمایشگاه پرندههای بدون سرنشین
F.R.C.UAV
📱راه ارتباطی :
@labbaik313
sshakiba@ut.ac.ir
@uav_lab
F.R.C.UAV
📱راه ارتباطی :
@labbaik313
sshakiba@ut.ac.ir
@uav_lab
📣فراخوان جذب نیروی متخصص در آزمایشگاه پرندههای بدون سرنشین
F.R.C.UAV
📱راه ارتباطی :
@labbaik313
sshakiba@ut.ac.ir
@uav_lab
F.R.C.UAV
📱راه ارتباطی :
@labbaik313
sshakiba@ut.ac.ir
@uav_lab
🔴سازمان FBI ورود هر نوع پهپاد به مکان برگزاری مسابقات Superbowl را منع کرد.
🔹این سازمان با اعلام این که تشخیص پهپاد عادی و تروریستی غیرقابل انجام است اعلام کرد که از تاریخ 31 ژانویه تا ساعت 23:59 روز 3 فوریه، ورود پهپادها به این مکان ممنوع است و تخطی گران با 20 هزار دلار جریمه و یا حتی زندان رو به رو هستند.
🔹دلیل دیگر منع پهپادها امکان خارج شدن از کنترل آن هاست که ممکن است به تماشاگران آسیب بزنند.
🔹و توصیه کردند : پهپادهای خود را در خانه نگه دارید و بازی امنی برای همه ایجاد کنید.
🔸
@uav_lab
🔸
@uav_lab
🔸
instagram.com/uavlab1
🔹این سازمان با اعلام این که تشخیص پهپاد عادی و تروریستی غیرقابل انجام است اعلام کرد که از تاریخ 31 ژانویه تا ساعت 23:59 روز 3 فوریه، ورود پهپادها به این مکان ممنوع است و تخطی گران با 20 هزار دلار جریمه و یا حتی زندان رو به رو هستند.
🔹دلیل دیگر منع پهپادها امکان خارج شدن از کنترل آن هاست که ممکن است به تماشاگران آسیب بزنند.
🔹و توصیه کردند : پهپادهای خود را در خانه نگه دارید و بازی امنی برای همه ایجاد کنید.
🔸
@uav_lab
🔸
@uav_lab
🔸
instagram.com/uavlab1
♨ارتش آمریکا به زودی با این پهپادهای جیبی مجهز می شوند!
#news
#خبر
🔵ارتش آمریکا با شرکت FLIR به مبلغ 39.6 میلیون دلار قرارداد بسته است تا آنها را مجهز به پهپادهای جدید کوچکی کند که برای جنگ به کمک آن ها می آید.
🔴این پهپادها فقط 16 سانتی متر طول دارند و 32 گرم اند! به گفته این شرکت، این پهپادها آنقدر کوچک اند که به راحتی در کمربند جنگی سربازان جا می شوند.
🔵پهپادهای نانو تا 1.99 کیلومتر برد دارند و تا 6 متر بر ثانیه را می توانند طی کنند. همچنین این پهپادهای بی صدا تا نیم ساعت به طور مداوم پرواز می کنند و همزمان ویدیو آنلاین و یا عکس به گیرنده می فرستد.
📍
@uav_lab
📍
@uav_lab
📍
instagram.com/uavlab1
#news
#خبر
🔵ارتش آمریکا با شرکت FLIR به مبلغ 39.6 میلیون دلار قرارداد بسته است تا آنها را مجهز به پهپادهای جدید کوچکی کند که برای جنگ به کمک آن ها می آید.
🔴این پهپادها فقط 16 سانتی متر طول دارند و 32 گرم اند! به گفته این شرکت، این پهپادها آنقدر کوچک اند که به راحتی در کمربند جنگی سربازان جا می شوند.
🔵پهپادهای نانو تا 1.99 کیلومتر برد دارند و تا 6 متر بر ثانیه را می توانند طی کنند. همچنین این پهپادهای بی صدا تا نیم ساعت به طور مداوم پرواز می کنند و همزمان ویدیو آنلاین و یا عکس به گیرنده می فرستد.
📍
@uav_lab
📍
@uav_lab
📍
instagram.com/uavlab1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🎥معرفی پهپادهای جنگی هوشمند خانواده HERO
از شرکت UVISION🛩✈
که این نسل جدید را یک تغییر اساسی میداند👌
🔶
@uav_lab
🔶
@uav_lab
🔶
instagram.com/uavlab1
از شرکت UVISION🛩✈
که این نسل جدید را یک تغییر اساسی میداند👌
🔶
@uav_lab
🔶
@uav_lab
🔶
instagram.com/uavlab1
📷عکس جالب هوایی از شهری در آرژانتین✈
(این درخت های بنفش سمی اند و فقط در ماه نوامبر رشد می کنند👌)
💫
@uav_lab
💫
@uav_lab
💫
instagram.com/uavlab1
(این درخت های بنفش سمی اند و فقط در ماه نوامبر رشد می کنند👌)
💫
@uav_lab
💫
@uav_lab
💫
instagram.com/uavlab1