CV Time
2.74K subscribers
178 photos
6 videos
92 links
Канал о компьютерном зрении от ml-специалистов Яндекса: разбор актуальных статей, горячие обсуждения и личный опыт из первых рук. Присоединяйтесь!

Вопросы и предложения > @yandex_ml_brand
Download Telegram
ICLR 2025: полезные статьи на тему CV

Конференция прошла, а интересные статьи, которые мы не успели упомянуть в наших подборках, — остались. Александр Шишеня, ведущий разработчик службы компьютерного зрения, отобрал и прокомментировал несколько работ, заслуживающих внимания.

Symbolic reasoning about LLMs

- Подход Ctrl-G позволяет модели генерировать ответ, который подчиняется жёстким условиям (например, валидный JSON). Основан на использовании детерминистического конечного автомата и скрытой марковской цепи в дополнение к обученной LLM.
- Можно навешивать мягкие ограничения в виде дополнительной LLM, заточенной на сдвиг генерации в нужное направление (например, убирать токсичность).

Neural Networks as Graphs

Используют графовую нейросеть для генерации апдейтов весов сети при обучении. Лучший результат получается, если чередовать такие нейросетевые апдейты с итерациями Adam. Один из авторов работы — Борис Князев.

Training Language Models in Academia: Challenge or Calling?

У академии на несколько порядков меньше ресурсов, чем у индустрии. Какую же роль в таком случае может играть академия в современном DL? Автор даёт свой ответ: возможностей академии хватает, чтобы делать полезный ресерч, а жёсткие ограничения диктуют направление развития — это оптимизация ресурсов и поиск подходов по ускорению обучения. В качестве доказательства приводится список работ Best Paper Awards ICML 2025, где большинство работ выполнено академией. Сомнительное доказательство — ведь можно предположить, что индустрии просто не так важно публиковаться, да и коммерческую тайну никто не отменял.

How much is a noisy image worth? Data Scaling Laws for Ambient Diffusion

Эффективно используются шумные данные для обучения диффузии. Выведен специальный лосс, который применяется к шумным сэмплам, а для чистых данных используется обычный лосс.

HART: Efficient Visual Generation with Hybrid Autoregressive Transformer

Статья от MIT и NVIDIA. Предлагается картиночный токенизатор, который генерирует дискретные токены и непрерывные поправки к ним. Далее дискретные токены предсказываются авторегрессионной моделью, а непрерывные — легковесной диффузионной моделью.

Zigzag Diffusion Sampling: Diffusion Models Can Self-Improve via Self-Reflection

Улучшают качество генерации изображений, чередуя прямую генерацию с высоким гайденсом и обратную генерацию с низким гайденсом.

GoodDrag: Towards Good Practices for Drag Editing with Diffusion Models

Редактирование изображений с помощью варпа. Фишка в том, что итерации варпа и денойзинга применяются попеременно — это позволяет достичь лучшего качества, чем последовательное применение сначала полного варпа, а потом расшумления.

Test-time Alignment of Diffusion Models without Reward Over-optimization

Элайнмент диффузионной модели на этапе сэмплирования. RL-Objective можно явно оптимизировать и выразить целевую плотность вероятности через плотность вероятности претренированной модели и реворд-функцию. Дальше сэмплируются сразу несколько траекторий, попутно отсеивая траектории с низким ревордом, добавляя новые и постепенно уменьшая силу гайденса.

CV Time

#YaICLR
👍107🔥2
Впечатления от конференции ICLR 2025

ICLR 2025 принесла много полезных работ на тему CV. Мы попросили инженеров Яндекса подвести личные итоги конференции и рассказать, чем она запомнилась. О трендах в индустрии, интересных статьях и многом другом — в наших карточках.

Работы, которые упоминаются в посте:
Building Safe and Robust AI Systems
Pursue the Nature of Intelligence
Adam: A Method for Stochastic Optimization
Neural Machine Translation by Jointly Learning to Align and Translate
Finding Outliers Using Representations Typicality Estimation
MRAG-Bench: Vision-Centric Evaluation for Retrieval-Augmented Multimodal Models
Benchmarking Multimodal Retrieval Augmented Generation with Dynamic VQA Dataset and Self-adaptive Planning Agent
MMSEARCH: Unveiling the Potential of Large Models as Multi-modal Search Engines
MM-Embed: Universal Multimodal Retrieval with Multimodal LLMs
VLM в Нейро: как мы создавали мультимодальную нейросеть для поиска по картинкам

CV Time

#YaICLR
🔥127🍓2
Тематическая подборка статей: дискриминативные модели

Свежая подборка статей о методах улучшения взаимодействия текста и изображений в мультимодальных моделях. В центре внимания — файнтюн CLIP для понимания отрицаний, новые подходы к retrieval, оптимизации архитектур Vision Transformer и многое другое.

Дообучение CLIP-моделей

TNG-CLIP: Training-Time Negation Data Generation for Negation Awareness of CLIP

Предлагают пайплайн файнтюна текстовой части CLIP на понимание отрицаний: на лету для батча генерируют новые тексты, содержащие отрицания, используя тексты с похожих картинок для усложнения задачи. Также показывают, что можно подменить текстовый энкодер в предобученной диффузионной модели, и генерации с отрицаниями в промпте тоже станут лучше.

Visualized Text-to-Image Retrieval

Авторы говорят, что вместо text-to-image retrieval можно сначала сгенерировать картинку по текстовому запросу, а потом уже делать image-to-image retrieval чисто по картиночным фичам. Тестируются на специфических постановках задач типа RAG, но идея интересная.

Hard Negative Contrastive Learning for Fine-Grained Geometric Understanding in Large Multimodal Models

Доливают в обучение CLIP датасет с геометрией и используют полученную модель как энкодер в VLM. Геометрические датасеты добавляют и в другие стадии обучения VLM, но основная новизна в том, как сделать файнтюн на геометрию в CLIP-постановке.

Distill CLIP (DCLIP): Enhancing Image-Text Retrieval via Cross-Modal Transformer Distillation

Для дообучения CLIP собирают модель-учитель, которая извлекает картиночные фичи по выделенным через YOLO областям и агрегирует их через cross-attention с текстовыми фичами; затем этот учитель используется для дистилляции. С ростом качества на retrieval-задачах метод просаживает точность zero-shot-классификации.

Vision Transformers with Self-Distilled Registers

Изучают проблему токенов-аутлаеров в трансформерных моделях, описанную в статье Vision Transformers Need Registers. В ней предложили на вход модели подавать токены-регистры. Также авторы пишут, что такие токены можно добавлять в уже обученную модель и файнтюнить её так, чтобы аутлаеры «перетекали» в добавленные токены.

Архитектура дискриминативных моделей

Taming Transformer Without Using Learning Rate Warmup

Связывают нестабильность в обучении трансформеров с тем, что матрица аттеншена становится низкоранговой и разреженной. Предлагают добавить в Adam ограничение на learning rate для апдейтов, которые имеют высокую спектральную норму по сравнению с текущей матрицей. Показывают, что в этом случае возможно обучение без lr-warmup'а.

RePaViT: Scalable Vision Transformer Acceleration via Structural Reparameterization on Feedforward Network Layers

Применяют идеи из ShuffleNet к ViT: в FFN-блоке делают нелинейность только для части нейронов промежуточного слоя — вторую часть можно после обучения вмерджить в одну линейную операцию. Также заменяют LayerNorm на BatchNorm и его тоже вмердживают после обучения. Но тестируют всё это только на ImageNet, есть подозрение, что на более сложных датасетах профита не будет.

TextRegion: Text-Aligned Region Tokens from Frozen Image-Text Models

Решают zero-shot-сегментацию и смежные задачи, предлагают пайплайн, в котором объединяют SAM и CLIP-модель: через SAM находят области с объектами, и в CLIP-модели модифицируют аттеншен последнего слоя, чтобы он смотрел на каждую область по отдельности — таким образом получают токены для областей, которые уже можно сопоставлять с текстовыми представлениями класса и делать сегментацию.

REN: Fast and Efficient Region Encodings from Patch-Based Image Encoders

Отличие от предыдущей статьи в том, что теперь область интереса на картинке кодируем координатами точки. Имея предобученный бэкбон, добавляем к нему голову, которая по координатам точки смотрит на карту признаков и возвращает эмбеддинг соответствующего ей объекта; SAM теперь используется только на этапе обучения.

Подборку подготовил Артём Конев
CV Time
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥14👍76
Perception Encoder: The best visual embeddings are not at the output of the network

Сегодня разбираем статью, авторы которой предлагают простой визуальный энкодер, обученный только на открытых данных, без сложных архитектур и языковых моделей. Всё обучение — это contrastive learning между изображениями и подписями. Исследователи показывают, что даже в таком режиме можно получить эмбеддинги, которые превосходят существующие модели на стандартных бенчмарках. Главная идея: сильные визуальные представления появляются не обязательно в последнем слое модели, а где-то внутри.

В архитектуре используется базовая ViT-модель с разрешением 224. При обучении применяются стандартные аугментации, attention pooling через CLS-токен и несколько инженерных приёмов: прогрессивное увеличение разрешения, обучение с большим batch size, оптимизатор LAMB вместо AdamW, маскирование части изображений с регуляризацией (maskfit), RoPE вместе с позиционными эмбеддингами. Вся модель обучается на contrastive loss — пары «изображение-текст» берут из общедоступных коллекций. Чтобы сэкономить вычисления, сначала обучают на низком разрешении, потом повышают до 336. Такой подход не только ускоряет обучение, но и, как утверждают авторы, помогает избежать переобучения позиционных эмбеддингов.

После обучения на изображениях авторы подключают видео. Они берут небольшой датасет с роликами и описаниями, прогоняют по 8 кадров через perception encoder, усредняют эмбеддинги и обучают contrastive loss на парах «видео-текст». Часть описаний взяли из открытых источников, часть — сгенерировали своей моделью. Для этого они собрали отдельную VLM (PLM), в которую встроили perception encoder и дообучили на видео и картинках с подписями. Модель даёт черновой текст, который потом правят вручную и добавляют метаинформацию — действия, объекты, временные сегменты. Эти описания идут в обучение. Авторы пишут, что это помогает даже в задачах классификации изображений.

На бенчмарках perception encoder показывает хорошие результаты. Авторы замечают: если взять не последний слой, а, например, 47-й, то на многих задачах это даёт лучший результат. У других моделей эмбеддинги либо слабее в середине, либо не меняются от увеличения модели. У perception encoder эффект усиления заметен.

Чтобы подключить этот энкодер к языковой модели, обучают projection head на выбранном слое — с температурой и двухслойным MLP. Такой подход даёт выигрыш по качеству по сравнению с head'ами на других слоях. Чем больше языковая модель — тем выше метрики.

Однако есть несколько моментов, которые вызывают вопросы. Во-первых, сравнение с конкурентами неполное: в основной статье нет упоминания Qwen, хотя в другом материале от тех же авторов сравнение с ней есть — и Qwen выигрывает по ряду задач. Во-вторых, идея, что видеоданные помогают классификации изображений, не объяснена, авторы не предлагают гипотезу, почему так происходит. В-третьих, подход с выбором «лучшего» слоя работает у их модели, но неясно, насколько он универсален. Отдельно хочется понять, насколько perception encoder стабилен вне тех задач, которые выбрали для оценки.

В целом статья показывает, что простая архитектура с грамотной инженерией и небольшим дообучением может дать представления, которые хорошо работают на downstream-задачах. Авторы не предлагают революции, но аккуратно исследуют поведение модели и дают полезные практические выводы — особенно про выбор слоя и влияние видеоданных.

Разбор подготовил Малик Газизуллин
CV Time
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
17👍5🔥3🥰1
Forte: Finding Outliers with Representation Typicality Estimation

Сегодня разбираем статью, в которой авторы представляют новый метод обнаружения выбросов (out-of-distribution) для картиночных датасетов. Метод показал лучшие результаты в задаче Out-of-Distribution Detection on ImageNet-1k vs NINCO (AUROC = 98.34, FPR@95 = 5.18).

В работе утверждается, что низкое значение likelihood не всегда эффективно для обнаружения аутлаеров в пространствах высокой размерности. Вместо likelihood предлагается использовать оценку typicality, по аналогии с подходом из Density of States Estimator (DoSE): для каждого изображения собираются статистики эмбеддинга, после чего на этих признаках обучается модель оценки плотности. Авторы тестируют One-Class SVM, Gaussian Kernel Density Estimation и Gaussian Mixture Model. Полученные оценки плотности используются для вычисления typicality каждого изображения. При этом для обучения используются только in-distribution-данные. Для получения статистик применяются локальные геометрические признаки из работ по manifold estimation (например, Recall per point — доля in-distribution-семплов в радиусе, равном расстоянию до ближайшего соседа).

Авторы показывают, что метод позволяет успешно обнаруживать сгенерированные изображения. Например, при модификации изображений с помощью Stable Diffusion 2.0 при strength=0.5 (умеренное изменение оригинала) достигаются AUROC = 82.93 и FPR@95 = 46.80.

Этот алгоритм оказался интересен ML-разработке Яндекс Карт в задаче поиска фотографий, которые пользователи по ошибке загрузили в неправильную организацию. Его применили для нахождения аутлаеров на двух датасетах: один разметили вручную, второй — автоматически. Для автоматической разметки использовали косинус между изображением и строкой, состоящей из {название организации} + {рубрика организации}.

На размеченном датасете Forte показал AUROC = 91.68 и FPR@95TPR = 20.95, а на синтетическом — AUROC = 85.24 и FPR@95TPR = 93.24. При этом текущий бейзлайн, который фильтрует аутлайеры по значению косинуса, набирает AUROC = 81.02 и FPR@95TPR = 82.87.

Пока преимущество Forte над нашим бейзлайном не выглядит значительным, но идея использования методов из manifold estimation кажется перспективной.

Разбор подготовил Иван Балашов
CV Time
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥123👍1
Cross-Frame Representation Alignment for Fine-Tuning Video Diffusion Models

Сегодня речь пойдёт об улучшении генерации видео. Разберём статью о Cross-frame Representation Alignment (CREPA) — адаптированной версии REPA.

Метод REPA разработан для генерации изображений. Он считает similarity-score между промежуточным представлением диффузионной модели и предподсчитанными визуальными фичами (например, DINO). Чтобы приблизить фичи, в модели similarity-score добавляется к диффузионному лоссу. Именно в этом кроется потенциал REPA для тонкой настройки диффузионной модели.

Авторы предлагают два способа обобщения картиночного REPA на видео:

1. Применять REPA для каждого из кадров. Но REPA-составляющая никак не учитывает темпоральную связь между кадрами, что может порождать неконсистентные генерации.

2. CREPA. В лосс для каждого кадра добавляются similarity-score соседних представлений (с некоторым коэффициентом) — темпоральная связь появляется, проблема решена!

Для апробации CREPA авторы использовали две модели CogVideoX-5B и Hunyuan Video. Результаты их работы можно оценить на иллюстрациях (первая генерация — от CogVideoX-5B). Визуально консистентность растёт. А авторы отмечают динамику FVD 305-291-281 для Vanilla-REPA-CREPA.

Разбор подготовил Андрей Чернов
CV Time
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4❤‍🔥3👍2