Кому интересно, поделюсь. Фактически решил задачу следующим образом. Сначала пытался на wirenboard 6 установить Home Assistant, но потом столкнулся с тем что места там пипец как мало и надо танцевать вокруг разделов, чтобы хоть как-то установить HA, оказалось там уже был установлен Node-Red и наворочена куча логики с вентиляцией в квартире. Не стал лезть в эту кухню и просто установил человеку Raspberry Pi 3b+ с Bluetooth на борту, установил туда готовый образ HA, кстати делается это вообще легко, готовый образ разворачивается на флешку очень просто. В самом HA установил HACS, через него установил интеграцию Bermuda Bluetooth triangulation. Дальше уже экспериментировал с метками, пробовал разное, более менее стабильно себя показывали браслеты Xiaomi mi Band 2, 3, 4 и 5 версий, но всё равно прямо стабильно оно не работало, плюс многие браслеты особенно 2 и 3 дохлые, то есть это надо держать их на повербанке или как-то ещё разобрать и колхозить из них метку с другим аккумулятором (планирую этим заняться в свободное время, даже интересно, просто разобрать браслеты та ещё задача и я пока не нашёл ни одного источника где бы показали как их разбирать не варварским методом). В итоге пришёл к ble метке на nrf52 и как оказалось есть прям готовые девайсы, которые называются Bluetooth Beacon (iBeacon, Eddystone) и работают на CR2032 батарейке.

Описание фотографий:
1️⃣Как работает ble метка на nrf52
2️⃣Айфон и браслет трекаются плохо при нахождении дома
3️⃣Браслет Xiaomi mi Band 3
4️⃣5️⃣6️⃣7️⃣8️⃣Метка ble на nrf52 которую заказал на озоне