Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
اعادة نشر اوبتيمال عملي
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
LQR continuous
تقريبا نطيق نقول هذا الشكل الثابت لل بلوك دايكرام مالتا مع K وحدي بس او من الدرجة الاولى او حتى ثانية بس ملغيي ال K2
تقريبا نطيق نقول هذا الشكل الثابت لل بلوك دايكرام مالتا مع K وحدي بس او من الدرجة الاولى او حتى ثانية بس ملغيي ال K2
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
بالنسبة لأدخال القيم مثلا عدنا ال A ندخل لل gain ونخلي قيمتو A ونغير الخيار الثاني
وباقي كل الكين هكذ
وباقي كل الكين هكذ
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
بس ال K هكذ غاح يكون الادخال مالتا لان مثل ما نعغف ال K هي مصفوفة ف من نقول K(1) يعني نقصد اول عنصر بالمصفوفة وهو K1
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
هاي demux ادخال ويحد عدة اخراجات
mux اخراج ويحد عدة ادخالات
mux اخراج ويحد عدة ادخالات
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
اعتقد كملنا كلشي يخص البلوكات هسه نجي للكود
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
هذا الملف بينو امثلة حاولو تنفذون الكودات
نلاحظ كلتم متشابهين تقريبا حتى السيميولنك مالتم هم متشابهين
+نفس قوانين النظري مطبقيهم بالماتلاب بس مستخدمين فنكشن جاهزة علمود تطلع القييم
نلاحظ كلتم متشابهين تقريبا حتى السيميولنك مالتم هم متشابهين
+نفس قوانين النظري مطبقيهم بالماتلاب بس مستخدمين فنكشن جاهزة علمود تطلع القييم
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
optemal lab_231208_225332.pdf
577.9 KB
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
اول مختبر
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
عطانا قيم ال A & B & C وقيمة ال initial states وطلب انه نرسم هذولي المعادلات
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)
اذا طعانا قيم ال زيتا و wn هكذ نحلا بالماتلاب او ممكن نظري بالطريقة النعغفا
م/ اخر سطر حولنا المعادلة بصيغة state space هاي اذا طلبا يعني
م/ اخر سطر حولنا المعادلة بصيغة state space هاي اذا طلبا يعني
Forwarded from هندسة النظم والسيطرة (حـَســـن عُـمَـر)