مثل ما قلنا يظل يلقي القييم لل p الى ان يصيغ الفارق بسيط بيناتم و يتوقف فأخر قيمة لل p نعتبرا Pss

فمن نجي نطبق نشوف ال s هي Pss مثل ما ساويناها بداية الكود
و ii هي عدد المحاولات او عدد المرات الي طبق بيها القانون حتى لقا Pss
و قيمة ال b هي كم ناتج طلع لل P غاح تكون اكثر من ال b بواحد لان P(0) محسوبي هم

ال K هي feedback gain matrix
و KI هي Integral gain بس ناخذا بدون اشارة السالب

هسه شويه سوالف تخص السيمولنك
هوني نخلي قيمة initial condition
وتأخير بقيمة 1- حتى يبدي من ال 0 وليس 1

هاي نفسا الضرب بس نحولا مصفوفات

بالنسبه للفنكشن كوي نفس الكود الاصلي حتى القيم نطيق ندخلا بشكل مباشر هم

من هوني نضيف الفنكشن هم وبس ندوس دبل كليك عليها وندخل البرنامج الي نغيدو

قانون ال U
-K*X(K)
بصراحة حاولتو احلا بالماتلاب انطي موقع لل X بس مارهمت ف نطيق ننزل للنتائج ونجيب مصفوفة ال X(1) او X(2) وهكذ ونعملا ترانسبوز ونضربا بشكل اعتيادي

هكذ مثلا

هاي هم كلش مهمة

اذا طلب نسرع الرسبونس نزيد ال Q
واذا طلب نسرع المعالجة مال كونترولر نقلل ال R
وثنينم من الفنكشن

-يارب مُعجزة منك تُغير الأقدار و تتحقق الأماني.

لا تغلق الكتاب حتى تقرأ آخر كلمة 💚.

اعطني من حظ الإسبان قليلاً مثل مباراة اليوم

وستراني احلق في السماء بلا جناحين.


كرة القدم فوز وخسارة ، هاردلك لمشجعين الألمان.

Range
هو الفرق بين القيمة العليا والقيمة السفلى التي يمكن أن يأخذها متغير معين.

Synchronous events

الأحداث المتزامنة : هي الأحداث التي تحدث في نفس الوقت أو بتنسيق مشترك.

Deterministic system

النظام الحتمي : هو النظام الذي يكون فيه نفس المدخل دائماً يؤدي إلى نفس المخرج ، أي أن النتائج تكون معروفة ومتوقعة مسبقاً، ويمكن التنبؤ بسلوكه بدقة عالية.

ROTS
هي أنظمة تشغيل تدير الموارد بحيث يمكن تنفيذ المهام في وقت محدد ودقيق، مما يضمن الأداء الفوري والمناسب للتطبيقات الحرجة.

Signal condition
هو عملية تحسين الإشارات بحيث تصبح ملائمة للمعالجة أو القياس، مثل تنقية الإشارة من الضوضاء أو تضخيمها.