هندسة النظم والسيطرة
زي هذا الربط اذا غدنا نطبع الرسم على ال m-file نستخدم هذا الكود بسسسس لازم نحذف ال clear all clc حتى البيانات ما تنحذف من السميولنك وتنطبع بشكل صحيح اذا ما حذفناهم ماغاح يشتغل
اما بلنسبة لل plot احنه اش مطلوب من عدنا اي عمود مع اي عمود نرسم
مثلا 1 مع 2
او 1 مع 3 وهكذ
مثلا 1 مع 2
او 1 مع 3 وهكذ
زين ممكن ينطينا قيمة tf وقال هذي حولا ل LQR وارسم الرسبونس اشغاح نعمل؟
غاح نعرف المعادلة بشكل طبيعي ونحولا ل state space وبعدين نخلي ال A & B & C بداخل الكين وصاغ عدنا LQR
خلوها ببالكم فكرة ممكن تجي هي كلش سهلي بس مهمة
غاح نعرف المعادلة بشكل طبيعي ونحولا ل state space وبعدين نخلي ال A & B & C بداخل الكين وصاغ عدنا LQR
خلوها ببالكم فكرة ممكن تجي هي كلش سهلي بس مهمة
ال LQR بينو نوعين مستمر ودسكريت
مستمر نزلنانو فوق بالكوز هم امتحنا بينو
اما الدسكريت اكو نوعين اما ينطينا مصفوفات او قيم مباشرة فهذا شرح على قيم مباشرة
مستمر نزلنانو فوق بالكوز هم امتحنا بينو
اما الدسكريت اكو نوعين اما ينطينا مصفوفات او قيم مباشرة فهذا شرح على قيم مباشرة
اول شي حتى نشغل السميوليشن مالتنا لازم نخزن الملفات ثنينم بالدسكتوب ماشي حتى نشغل لان اكو فنكشن واكو استدعاء
قيم ال Q و قيم ال R غاح نجدا من هاي المعادلة او ينطيها بشكل مباشر
اما ال S و P فرضناها مصفوفات فارغة حتى نجد ال P من الصفر الى Pss