هندسة النظم والسيطرة
368 subscribers
1.73K photos
270 videos
892 files
611 links
ملازم وملخصات و شروحات قسم النظم والسيطرة
جميع قنوات المرحلة 3 و 4👇🏻 :

https://t.me/sys_con/6659

اي استفسار أو سؤال، التواصل عبر الخاص 👇🏻


@ali_4ib
Download Telegram
هذي بالمختبر اخذناها
مثل ما نشوف الكين مجهول يقول انت تغيرو بحيث الرسبونس مالتي تكون 1
زين ممكن ينطينا قيمة tf وقال هذي حولا ل LQR وارسم الرسبونس اشغاح نعمل؟
غاح نعرف المعادلة بشكل طبيعي ونحولا ل state space وبعدين نخلي ال A & B & C بداخل الكين وصاغ عدنا LQR
خلوها ببالكم فكرة ممكن تجي هي كلش سهلي بس مهمة
لا تنسون هوني ندخل القيم بشكل مصفوفة
ال LQR بينو نوعين مستمر ودسكريت
مستمر نزلنانو فوق بالكوز هم امتحنا بينو
اما الدسكريت اكو نوعين اما ينطينا مصفوفات او قيم مباشرة فهذا شرح على قيم مباشرة
اما المصفوفات غاح تكون بهذا الشكل الكود
تحتاجون فد ملاحظات عن السيرفو؟
اول شي حتى نشغل السميوليشن مالتنا لازم نخزن الملفات ثنينم بالدسكتوب ماشي حتى نشغل لان اكو فنكشن واكو استدعاء
اذا طلب نجد ال U هوني غاح تكون مكانا
هسه نبدي بالكود ونقارن مع النظري اشون نجد المتغيرات
قيم ال Q و قيم ال R غاح نجدا من هاي المعادلة او ينطيها بشكل مباشر
ومن هاي قيمة ال G و H وقيمة ال C هم
اما ال S و P فرضناها مصفوفات فارغة حتى نجد ال P من الصفر الى Pss