والادخال ممكن يكون step or constant

حتى نرسم هاي الاشارة بال step عدنا طريقتين

اما step ويحد بس وهشكل غاح يكون

او ثنين نستخدم ونجمعم هكذ

اعتقد كملنا كلشي يخص البلوكات هسه نجي للكود

هذا الملف بينو امثلة حاولو تنفذون الكودات
نلاحظ كلتم متشابهين تقريبا حتى السيميولنك مالتم هم متشابهين
+نفس قوانين النظري مطبقيهم بالماتلاب بس مستخدمين فنكشن جاهزة علمود تطلع القييم

اول مختبر

عطانا قيم ال A & B & C وقيمة ال initial states وطلب انه نرسم هذولي المعادلات

اذا طعانا قيم ال زيتا و wn هكذ نحلا بالماتلاب او ممكن نظري بالطريقة النعغفا
م/ اخر سطر حولنا المعادلة بصيغة state space هاي اذا طلبا يعني

زين اذا طعانا المعادلة بصيغة state space ؟
نطبق هالكود وتطلع المعادلة

او ممكن ينطينا قيم ال polse ونجيبا بكل سهولة

زي هذا الربط اذا غدنا نطبع الرسم على ال m-file نستخدم هذا الكود
بسسسس لازم نحذف ال clear all
clc
حتى البيانات ما تنحذف من السميولنك وتنطبع بشكل صحيح اذا ما حذفناهم ماغاح يشتغل

اما بلنسبة لل plot احنه اش مطلوب من عدنا اي عمود مع اي عمود نرسم
مثلا 1 مع 2
او 1 مع 3 وهكذ

هذي بالمختبر اخذناها
مثل ما نشوف الكين مجهول يقول انت تغيرو بحيث الرسبونس مالتي تكون 1

زين ممكن ينطينا قيمة tf وقال هذي حولا ل LQR وارسم الرسبونس اشغاح نعمل؟
غاح نعرف المعادلة بشكل طبيعي ونحولا ل state space وبعدين نخلي ال A & B & C بداخل الكين وصاغ عدنا LQR
خلوها ببالكم فكرة ممكن تجي هي كلش سهلي بس مهمة