لا تضوج علمود انت دور الثاني

- اصلآ الدور الثاني للشخصيات 💚.

طلاب دور 2

مادة اوبتمال كورس 1 جنتو تسألون على العملي

اني سبق ونشرت

بس يلي يحب يشوف ياهو يناسبه
النشر يلي نشرته لو هذا 👇🏻👇🏻

https://t.me/sys_con/4975

طب على هذا الرابط... تلكا منشورات وملفات وصور وتوضيحات بالوصف
لحدما توصل لآخر بوست

إذا شفته يناسبك أكثر من يلي نشرته

اعتمد عليي .. لا بأس

اعادة نشر اوبتيمال عملي

LQR continuous
تقريبا نطيق نقول هذا الشكل الثابت لل بلوك دايكرام مالتا مع K وحدي بس او من الدرجة الاولى او حتى ثانية بس ملغيي ال K2

هاي المتطلبات الي ممكن نجيبا من البلوك

بالنسبة لأدخال القيم مثلا عدنا ال A ندخل لل gain ونخلي قيمتو A ونغير الخيار الثاني

وباقي كل الكين هكذ

والادخال ممكن يكون step or constant

حتى نرسم هاي الاشارة بال step عدنا طريقتين

اما step ويحد بس وهشكل غاح يكون

او ثنين نستخدم ونجمعم هكذ

اعتقد كملنا كلشي يخص البلوكات هسه نجي للكود

هذا الملف بينو امثلة حاولو تنفذون الكودات
نلاحظ كلتم متشابهين تقريبا حتى السيميولنك مالتم هم متشابهين
+نفس قوانين النظري مطبقيهم بالماتلاب بس مستخدمين فنكشن جاهزة علمود تطلع القييم

اول مختبر

عطانا قيم ال A & B & C وقيمة ال initial states وطلب انه نرسم هذولي المعادلات

اذا طعانا قيم ال زيتا و wn هكذ نحلا بالماتلاب او ممكن نظري بالطريقة النعغفا
م/ اخر سطر حولنا المعادلة بصيغة state space هاي اذا طلبا يعني