هذا الملف بينو امثلة حاولو تنفذون الكودات
نلاحظ كلتم متشابهين تقريبا حتى السيميولنك مالتم هم متشابهين
+نفس قوانين النظري مطبقيهم بالماتلاب بس مستخدمين فنكشن جاهزة علمود تطلع القييم
نلاحظ كلتم متشابهين تقريبا حتى السيميولنك مالتم هم متشابهين
+نفس قوانين النظري مطبقيهم بالماتلاب بس مستخدمين فنكشن جاهزة علمود تطلع القييم
عطانا قيم ال A & B & C وقيمة ال initial states وطلب انه نرسم هذولي المعادلات
❤4
غاح انزل شويه كودات اشون نعمل المعادلة او اذا كانت مجهولة او ما طعانا هي بشكل مباشر
❤4
اذا طعانا قيم ال زيتا و wn هكذ نحلا بالماتلاب او ممكن نظري بالطريقة النعغفا
م/ اخر سطر حولنا المعادلة بصيغة state space هاي اذا طلبا يعني
م/ اخر سطر حولنا المعادلة بصيغة state space هاي اذا طلبا يعني
❤4
زين اذا طعانا المعادلة بصيغة state space ؟
نطبق هالكود وتطلع المعادلة
نطبق هالكود وتطلع المعادلة
❤4
هندسة النظم والسيطرة
Photo
زي هذا الربط اذا غدنا نطبع الرسم على ال m-file نستخدم هذا الكود
بسسسس لازم نحذف ال clear all
clc
حتى البيانات ما تنحذف من السميولنك وتنطبع بشكل صحيح اذا ما حذفناهم ماغاح يشتغل
بسسسس لازم نحذف ال clear all
clc
حتى البيانات ما تنحذف من السميولنك وتنطبع بشكل صحيح اذا ما حذفناهم ماغاح يشتغل
❤4
هندسة النظم والسيطرة
زي هذا الربط اذا غدنا نطبع الرسم على ال m-file نستخدم هذا الكود بسسسس لازم نحذف ال clear all clc حتى البيانات ما تنحذف من السميولنك وتنطبع بشكل صحيح اذا ما حذفناهم ماغاح يشتغل
اما بلنسبة لل plot احنه اش مطلوب من عدنا اي عمود مع اي عمود نرسم
مثلا 1 مع 2
او 1 مع 3 وهكذ
مثلا 1 مع 2
او 1 مع 3 وهكذ
❤3
زين ممكن ينطينا قيمة tf وقال هذي حولا ل LQR وارسم الرسبونس اشغاح نعمل؟
غاح نعرف المعادلة بشكل طبيعي ونحولا ل state space وبعدين نخلي ال A & B & C بداخل الكين وصاغ عدنا LQR
خلوها ببالكم فكرة ممكن تجي هي كلش سهلي بس مهمة
غاح نعرف المعادلة بشكل طبيعي ونحولا ل state space وبعدين نخلي ال A & B & C بداخل الكين وصاغ عدنا LQR
خلوها ببالكم فكرة ممكن تجي هي كلش سهلي بس مهمة
❤3
ال LQR بينو نوعين مستمر ودسكريت
مستمر نزلنانو فوق بالكوز هم امتحنا بينو
اما الدسكريت اكو نوعين اما ينطينا مصفوفات او قيم مباشرة فهذا شرح على قيم مباشرة
مستمر نزلنانو فوق بالكوز هم امتحنا بينو
اما الدسكريت اكو نوعين اما ينطينا مصفوفات او قيم مباشرة فهذا شرح على قيم مباشرة
❤3