هندسة النظم والسيطرة
368 subscribers
1.73K photos
270 videos
892 files
611 links
ملازم وملخصات و شروحات قسم النظم والسيطرة
جميع قنوات المرحلة 3 و 4👇🏻 :

https://t.me/sys_con/6659

اي استفسار أو سؤال، التواصل عبر الخاص 👇🏻


@ali_4ib
Download Telegram
LQR continuous
تقريبا نطيق نقول هذا الشكل الثابت لل بلوك دايكرام مالتا مع K وحدي بس او من الدرجة الاولى او حتى ثانية بس ملغيي ال K2
❤5
هاي المتطلبات الي ممكن نجيبا من البلوك
❤4
بالنسبة لأدخال القيم مثلا عدنا ال A ندخل لل gain ونخلي قيمتو A ونغير الخيار الثاني

وباقي كل الكين هكذ
❤5
بس ال K هكذ غاح يكون الادخال مالتا لان مثل ما نعغف ال K هي مصفوفة ف من نقول K(1) يعني نقصد اول عنصر بالمصفوفة وهو K1
❤4
والادخال ممكن يكون step or constant
واضحين الملاحظات نستمر؟
👏9❤2
هاي demux ادخال ويحد عدة اخراجات
mux اخراج ويحد عدة ادخالات
حتى نرسم هاي الاشارة بال step عدنا طريقتين
اما step ويحد بس وهشكل غاح يكون
او ثنين نستخدم ونجمعم هكذ
اعتقد كملنا كلشي يخص البلوكات هسه نجي للكود
❤‍🔥1👏1
هذا الملف بينو امثلة حاولو تنفذون الكودات
نلاحظ كلتم متشابهين تقريبا حتى السيميولنك مالتم هم متشابهين
+نفس قوانين النظري مطبقيهم بالماتلاب بس مستخدمين فنكشن جاهزة علمود تطلع القييم
ننشر اوبتيمال ؟؟
❤5👍5😢1
اول مختبر
عطانا قيم ال A & B & C وقيمة ال initial states وطلب انه نرسم هذولي المعادلات
❤4
غاح انزل شويه كودات اشون نعمل المعادلة او اذا كانت مجهولة او ما طعانا هي بشكل مباشر
❤4