Решила пояснить за пневматические мышцы🤩

Пневматические искусственные мышцы - это гибкие приводы, работающие на основе сжатого воздуха. Они имитируют работу биологических мышц: при подаче воздуха(или воды) сокращаются или изменяют свою жесткость, создавая усилие и движение. Впервые идея была предложена в 1950-х годах.

2. Принцип работы и устройство

Основные типы:
· Мышца Маккинбена (плетёная структура): Состоит из внутренней резиновой камеры и внешней прочной оплётки. При подаче воздуха камера расширяется, оплётка направляет расширение в продольное направление, вызывая сокращение и создание тягового усилия.
· Пневмомышцы из эластичных материалов (например, силикона): Могут быть выполнены по принципу пневмоприводов типа "Фестон", "Бионический привод" и др. Их конструкция позволяет не только сокращаться, но и изгибаться или скручиваться в зависимости от расположения каналов или камер внутри.


3. Основные преимущества

· Высокое отношение силы к весу: Значительно легче и мощнее электрических моторов аналогичного размера.
· Гибкость и безопасность: Мягкая конструкция снижает риск травм при взаимодействии с человеком, что критически важно для реабилитационной робототехники и носимых экзоскелетов.
· Простота и дешевизна: Конструкция часто очень простая, требует недорогих материалов.
· Естественность движения: Похожий на биологический принцип работы позволяет создавать плавные и адаптивные движения.
· Стойкость к перегрузкам: При превышении нагрузки они обычно сжимаются или растягиваются, а не ломаются.

4. Недостатки (ну, везде они..🤩)

· Необходимость источника сжатого воздуха: Требуется компрессор или баллон, что снижает мобильность систем. (В случае жидкости, запас воды)
· Нелинейность: Зависимость между давлением, длиной и усилием нелинейна, что усложняет точное управление.
· Гистерезис: Эластичные материалы имеют "память" деформации, что влияет на повторяемость движений.
· Износ: Усталость материалов при длительных циклах работы.

Пока все, наглядный примерчик внизу🤩
#Robotics #Science

Господи, вы бы только знали, как я устала это рисовать🤩
#art #oc

🎉 Итоги года для @surrguy

📊 89 постов
👁 14.9K просмотров
❤️ 1.7K реакций

Создано с помощью @NYSummaryBot

🤩: э, а как же мои научные высказывания о креветках и роботах?

Так как я ленивая сволочь и не нарисовала новогодний арт (хотя начинала), я решила поделиться несколькими фактами о робототехнике связанными с новым годом!🌟☕

1. Робот-ёлка с искусственным интеллектом. 🫐🫐

В Токио представили «умную» робо-ёлку, которая не просто мигала гирляндами, а с помощью камер и ИИ анализировала эмоции людей вокруг. Если она «видела» грустного человека, то старалась его развеять: меняла подсветку на более тёплую, запускала весёлую музыку и даже поворачивала ветви в его сторону, как бы «обнимая». Почти живой психолог-дерево.

2. Биороботы из... новогоднего стола.
🧤🫶

Студенты MIT как-то провели необычный эксперимент:создали простейших био-гибридных роботов (биоботов) из... желатина и белков, оставшихся от новогоднего застолья (костный бульон, хрящи). Эти миниатюрные «снежинки» могли двигаться под воздействием электрических импульсов. (ХВЭХХАХ ВОТ ДЕЛАТЬ ИМ НЕХЕР🤩)

3. Первая в мире новогодняя открытка, отправленная роботом. 💨💨

В 1984 году,в рамках эксперимента, промышленный робот-манипулятор Unimate на заводе запрограммировали не на сварку, а на то, чтобы взять ручку и подписать новогодние открытки для сотрудников. Это был один из первых случаев использования промышленного робота для творческой, а не производственной задачи. Открытки стали коллекционной редкостью.

4. Дед Мороз, управляемый из космоса. 🎄🎄

В 2011 году российский космонавт на МКС дистанционно,через спутниковый канал связи, управлял наземным роботом «Дед Мороз» в одном из московских музеев. Робот поздравлял детей, а «волю» ему давал космонавт с орбиты. Возможно, самое дальнее дистанционное управление новогодним персонажем. (Ну милота)

5. Робот-самоубийца для ёлочных бенгальских огней. 🌲🌲

Инженер из Германии сконструировал одноразового мини-робота на базе Arduino,чья единственная миссия — подъехать к установленной на безопасной поверхности бенгальской свече, поднести к ней зажигалку на манипуляторе, поджечь её и, выполнив миссию, сгореть вместе с ней в эффектном фейерверке искр. Максимально бессмысленный, но поэтичный жест, типо... Уйти с прошлым годом?

6. Первая новогодняя ночь, пережитая роботом на другой планете. 🎄🎄

Марсоход«Кьюриосити» 1 января 2013 года (по земному времени) тихо встретил «Новый год» в кратере Гейл. Он сделал панорамный снимок и провёл анализ атмосферы. Фактически, это было первое новогоднее празднование, отмеченное искусственным интеллектом на другой планете. Он «осознавал» смену земной даты, так как его внутренние часы были синхронизированы с Землёй.

На этом все, мои дорогие :)
💡💡💡💡💡💡💡💡💡💡💡
✴️✴️✴️✴️✴️✴️✴️✴️✴️✴️✴️
✴️✴️✴️✴️✴️✴️
✴️✴️✴️✴️
✴️
✴️✴️✴️✴️✴️✴️✴️✴️✴️
🤩
💡💡💡💡💡💡💡💡💡💡💡

Короче, раз этот солевой засранец к себе мой арт не выкладывает, то я всё-таки выложу его сюда
Ну вайбик присутствует🤩
#art