Tesla запустила сервис роботакси для ограниченного числа пользователей в  Техасе 🚕

На раннем этапе стоимость поездки в роботакси Tesla фиксированная и составляет $4,20(₽350) вне зависимости от маршрута.

Автомобили передвигаются по городу без водителя, но в салоне присутствует сотрудник компании для контроля.

Итальянец собрал самый узкий автомобиль в мире 🚙

Машина сделана на базе Fiat Panda, спереди влезла только одна фара, а руль пришлось ставить от детской машинки. Двигатель скорей всего от мопеда.

Когда работает мотор-колесо, то оно не только вращает колесо, но и пытается в обратную сторону провернуть свою ось - это называется "реактивный момент". По этой же причине у вертолетов есть хвостовой винт - чтобы его компенсировать, иначе просто винт будет крутиться в одну сторону, а сам вертолет - в другую (рис. 1); по этой же причине "на дыбы" встают мощные машины в драг-рейсинге (рис. 2).

Чтобы ось мотор-колеса не провернуло, её делают не круглой, а со скосами, которые входят в проушины, в которые ставится колесо (дропауты) (рис. 3). Но даже этого может быть недостаточно и ось просто срежет мягкий алюминий - велорамы всё-таки не рассчитаны на такие нагрузки (рис. 4). Это не только раму сломает, но и вырвет провода, которые как раз через ось входят внутрь мотор-колеса - трындец полный.

Чтобы от такого защититься, на ось мотор колеса нужно ставить усилители дропаутов. Это прочный железный рычаг, который плотно надевается на ось мотора и фиксируется к раме.
Такие усилители продаются готовые, но мне они не нравятся - сложно найти такой, который точно подойдет к раме, и ещё мне не нравятся их крепления - не очень надежные. Тем более мне нужно, чтобы он работал в обе стороны (на моторе есть задний ход - ось уже будет тянуть в обратную сторону).

Для мотора на переднем колесе выпилил самодельные усилители, из стали толщиной 6мм. Форму пришлось сделать такую хитрую, т.к. рычаг от оси можно вывести только вниз, а крепить надо сверху.
Крепление должно быть съемным - чтобы можно было легко снять колесо. Поэтому отдельно сделал кронштейн, жестко притянутый к вилке. И уже к нему болтом крепится рычаг. Не очень красиво. Зато надежно...