Для переднего колеса буду использовать вот такой контроллер, от бренда Jrahk.
Помните ту эпопею в прошлом году с поиском заднего хода и рекуперации?
В этом контроллере из коробки есть и задний ход, и рекуперация, и режим круиза. Еще это синусный контроллер - работает бесшумно. Рекуперация включается при замыкании "низкого тормоза", т.е. при торможении идет зарядка аккумулятора, но мне важнее даже не зарядка, а чтобы работало как дополнительный тормоз на длинных спусках.
Кайф! Самое то, что надо для наших электротарантасов.
Еще и стоит недорого, причем на озоне дешевле, чем на али (купил за 3500р). Ссылку давать не буду, погуглите сами "jrahk 34a three-mode".
Старый контроллер оставлю как запасной.

Сегодня стрим по расписанию (15:00 мск)

Проверяю расход на большой скорости. Похоже, расход всё-таки увеличился - 800-900вт при 40км/ч. Это тоже неплохо, но хуже, чем было (700вт). Хотя, может, это ещё из-за плохой аэродинамики - обшивки ведь пока нет.
Ещё неожиданный минус "бесшумного" контроллера - непонятно по звуку, включился ли круиз 🤣
Во время разгона на переднем колесе мобиль тянет вправо (и понятно, т.к. мотор только на левом колесе), но по прямой едет устойчиво, да и разгоняться лучше на задних моторах.
Маневренность получилась лучше - на дороге разворачиваюсь легко, радиус разворота стал меньше. Мне даже кажется, что слишком "острое" рулевое получилось, мне ведь не маневренность важна, а устойчивость на трассе. Может, сдвину крепления тросиков ближе к центру руля, тогда управление станет более плавным

В Китае создали робособаку, которая делится два отдельных двухколесных дрона.

Они могут работать сообща или по отдельность. Кроме того, робопес обладает отличается отличной проходимостью.