STUDLAB 408
283 subscribers
10 photos
1 video
6 files
37 links
Студенческая научно-исследовательская лаборатория робототехники

#408конкурс #408объявление #408встреча #408уроки #408книги #408первый_год

Для вопросов и предложений обращаться к @Gadila1994, @vladubase
Download Telegram
Команда научно-просветительской программы «Всенаука» организовала всенародный сбор средств на краудфандинге для выкупа у издательств права на хорошие научно-популярные книги. Теперь более 40 умных книг можно скачать полностью легально и бесплатно в удобном формате. Среди авторов — Хокинг, Докинз, Саган, Сапольски, Нил Деграсс Тайсон, Франс де Вааль, Мичио Каку, Пинкер, Лоуренс Краусс, Зимбардо, Ариэли, а также Панчин, Марков, Аузан и другие. Отличная инициатива, го просветляться!

https://vsenauka.ru/knigi/besplatnyie-knigi.html

#408книги #научпоп
Perseverance сел!
Марсоход Perseverance (Настойчивость) является частью первой миссии NASA, занимающейся поиском признаков древней жизни на Марсе. Её цель заключается в том, чтобы ответить на вопрос: была ли когда-либо на Марсе жизнь? Марсоход исследует кратер Джезеро — место, где 3,9 миллиарда лет назад располагалось озеро. Preseverance будет искать в почве и породе скал признаки жизнедеятельности организмов. Кроме того, в рамках миссии Preseverance впервые будет проведён эксперимент по пилотированию вертолёта на другой планете. Летающий аппарат называется Ingenuity (Изобретательность).
Фото

Получено подтверждение о посадке марсохода Perseverance!
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1362506126839848961
Первое фото
https://twitter.com/JPMajor/status/1362507136568295425

О миссии
https://mars.nasa.gov/mars2020/

#Марс #Ровер #Марсоход #Perseverance #Ingenuity #CountdownToMars
@NASAPersevere
Конденсаторы. Что это, в каких случаях применяются и их роль в электрических схемах

1. Конденсаторы в электронике, видео
2. Конденсатор. Как ток передается через диэлектрик? Смотрим, что у конденсатора внутри, видео
3. Ревич "Занимательная электроника", глава 5, раздел Конденсаторы (стр. 93-106). Книга по ссылке

#первый_год #уроки #электроника #пассивные_элементы #конденсатор
Sprint-Layout_6.zip
10 MB
Sprint-Layout - Программа для разведения и проектирования печатных плат.
Windows, портативная версия (скопировать на свой диск и запустить layout60_by_MEN1_SUB.exe).

#первый_год #софт #платы #трассировка
Proteus_7_10_SP0_ENG_RUS_Моделирование,_трассировака.zip
125 MB
Proteus - программа для трассировки печатных плат, моделирование работы электронных систем.
В архиве присутствует FAQ по пользованию программой и самоучитель.
——————————————————
Описание:
https://telegra.ph/Proteus---trassirovka-plat-03-03

#первый_год #софт #платы #трассировка #моделирование_электроники #визуализация_плат
CodeVisionAVR v3.14.zip
128.3 MB
CodeVisionAVR — интегрированная среда разработки программного обеспечения для микроконтроллеров семейства AVR.
Работая совместно с Proteus можно не имея на руках контроллер AVR научиться его программировать
——————————————————
Описание:
https://telegra.ph/CodeVisionAVR-03-13

#первый_год #софт #программирование #Си #C #микроконтроллеры #Code #CodeVision #AVR
1
Forwarded from Robotics Channel
Роботы в омниверсе NVIDIA

Завершились первые два дня конференции GTC 2021, одного из самых важных мероприятий в мире AI/ML. Всего, конечно, в одном посте не расскажешь. Одна из историй, которая привлекла внимание — то, как BMW использует платформу Omniverse вместе с Isaac Robotics Platform.

Напомню, впервые концепцию Omniverse компания NVIDIA показала ещё на GTC 2019. В прошлом году предложила доступ к платформе для единичных клиентов, в конце 2020-го запустила открытое бета-тестирование. Вчера на ключевом докладе основатель компании Дженсон Хуанг заявил, что Омнивёрс теперь открыт для всех.

🌎 Платформа создана для совместной работы географически распределённых команд над 3D-проектами самого разного назначения. Там можно создавать целые трёхмерные миры, настолько реалистичные, что их трудно отличить от фотографии. Это отличный инструмент в производстве фильмов и видеоигр. Также, платформа позволяет работать с научными симуляциями, например, для разработки новых молекул лекарств. Европейская организация ECMWF, к примеру, создала симуляцию всей Земли для метеорологических прогнозов и прогнозирования изменения климата. Виртуальный клон нашей планеты работает на 20 000 графических картах NVIDIA. Также, платформа позволяет создавать цифровые двойники сложных промышленных объектов и тренировать роботов.

🚘 BMW оказалась в числе первых компаний, получивших возможность поиграться с платформой. Компания создаёт в Omniverse цифровые заводы для производства автомобилей прежде, чем их построить в реальности. Затем подключает к симуляции софт, разработанный на NVIDIA ISAAC. Это платформа для создания программного обеспечения для роботов с кучей тулзов и библиотек. Такая интеграция позволяет смотреть, как машины будут вести себя на заводе.

🦾Omniverse воссоздаёт все законы физики, поведения различных материалов, объектов и даже частиц в виртуальном пространстве. Поэтому здесь можно изучать, как манипулятор промышленного робота будет взаимодействовать с частью будущего автомобиля, куда полетят капли краски, если направить робота с пульверизатором в ту или иную сторону, где может застрять мобильная платформа, перевозящая компоненты, с какой скоростью полетит тело работника весом 70 кг, сбитого роборукой (такого, конечно, на презентации не показывали, но Omniverse и это тоже может рассчитать).

🧍Раньше реальные движения, которые совершают сотрудники фабрики, например, передвигая погрузочные тележки на заводе, компания BMW «снимала» с помощью специальных костюмов с сенсорами и технологии motion capture, которые используются в киноиндустрии. Теперь, благодаря тому, что в Omniverse есть цифровые люди, всё это можно делать в симуляции.

📦 Специальная фича — domain randomization, генерирует объекты определённого типа в разнообразных цветах, формах и размерах. Это могут быть, к примеру, пластиковые контейнеры для мелких деталей или коробки для крупных компонентов, тележки, банки и так далее. После генерации на этих виртуальных предметах можно тренировать или тестировать виртуального же робота. Как и в реальной жизни, робота можно отправить на автономное выполнение миссии и перехватить управление, если что-то пошло не так. BMW уже создала цифровые клоны 31-й фабрики в Omniverse.

В представлениях NVIDIA завод будущего — это робот, управляющий роботами, которые создают роботов (например, беспилотные автомобили). Физическая копия такого предприятия будет в постоянном контакте с цифровым двойником, наполняя систему управления ресурсами и финансового учёта (ERP) данными в реальном времени.

Любопытно, что компания теперь нечётко разделяет направления продуктов для беспилотного транспорта и автономных роботов, складывая всё в одну категорию «Автономные системы в реальных и виртуальных мирах». Хотя на данный момент для тестирования систем беспилотного транспорта компания предлагает отдельную платформу, где уже воссозданы самые разные дорожные условия и ситуации — NVIDIA DRIVE.
На этом GTC мне кажется впервые так отчётливо и убедительно прозвучало, что NVIDIA — софтверная компания, а не «железячная».


📖Подробнее про Omniverse тут
Полупроводники. Как работают, их предназначение и выбор компонента

1. Полупроводники. Как работают транзисторы и диоды, видео
2. Как работает стабилитрон, видео
3. Виды транзисторов NPN PNP MOSFET JFET, видео
4. Транзистор. Ключевой и линейный режимы. Расчёт ключа на биполярном транзисторе и МОСФЕТе, видео
5. Ревич "Занимательная электроника", глава 6, раздел Диоды, Транзисторы, Полевые транзисторы, Выбор транзисторов, (стр. 109-133). Книга по ссылке

#первый_год #уроки #электроника #активные_элементы #PN #PN_переход #диод #транзистор
Всем привет! STUDLAB готов принимать заинтересованных студентов к нам в лабораторию!

Основное направление - РОБОТОТЕХНИКА
- электроника и схемотехника
- трассировка печатных плат
- программирование микроконтроллеров
- 3D моделирование, прототипирование
- механика и кинематика

Получение практических навыков, ведение собственных проектов и помощь от более опытных студентов

Ждём всех желающих студентов ФИТР у нас!
Организационное собрание
27 октября 2021
19:00
корпус 11а, кабинет 408 (4й этаж, около поточной ауд. 507)

#408объявление #408встреча #408набор_студентов
Поздравляем студентов, вступивших в лабораторию робототехники. По ссылке ниже таблица с фамилиями и днями посещения занятий.

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1MffGxTFBoXcO-oW-TdFmFB6G7WPBuv45AP6hUd4jms8/edit?usp=sharing

Ждём
всех со следующей недели: первое занятие 09.11 в 17:00, ауд. 408.

вторник с 17:00
среда с 15:00 до 18:00
пятница с 15:00 до 18:00

P.S. Вопросы или обсуждения доступны в комментариях под постом

#408объявление #408набор_студентов
При обрыве шнура, ремонт мышки или клавиатуры можно сделать своими руками