Sмарт-Пауза
153 subscribers
256 photos
63 videos
12 files
42 links
Привет,
DIY здесь.

Текущий проект: робо-телега

Темы: 3Д-печать, ИИ, роботы, гаджеты, метаоптика, программирование.
Download Telegram
Где удобно сейчас добывать 3д модели под печать?

Free
1. https://www.printables.com/
2. https://makerworld.com/en
3. https://thangs.com/?sort=trending

Платный, но дешевый и качественный

4. https://cults3d.com/

Когда-то бывший лидер, но уже плохенький:
5. https://www.thingiverse.com

Особенность этих сайтов в том, что материал там оптимизирован конкретно под печать. Конечно есть множество других сайтов и ТГ каналов просто как барахолка 3д моделей, но под печать их мало кто сможет оптимизировать оттуда. Зачастую там даже полигональная сетка поломана.

#3дмодели #печать
👍21
Начинаю сборку первого робота 🐦‍🔥

https://www.printables.com/model/132260-we-r24-six-axis-robot-arm/files

Сначала как в старые времена в гпн напечатал все детали сразу, потом начал разбираться вообще как это собирать и что зачем нужно 😬

Уже немного попробовал и как оказалось очень много косяков в исходной модели, приходится править, модифицировать. Оригинал сделан под дюймовые крепежи 🤬

#печать #робот #программирование
🍾1
1️⃣ Первая ось робота 🤖

Полностью собрал и проверил первую ось. После всех подгонок получилось отлично, перепечатывать пришлось не один раз почти все кроме базы к которой движок прикручен.

Все внутренние шестерни из нейлона, все смазано вазелином для губ, гайки впаяны намертво, поверхности отшлифованы
🍯

А, и кажется спален один драйвер, или он бракованный пришел 🤔

#печать #робот
👍1
Всем привет, меня зовут Сережа и я не печатал уже 24 часа…давайте похлопаем 👏

Действительно, с покупки принтера такого перерыва еще не было. Со сборкой робота пока останавливаюсь, буду писать ему прошивку и придумывать архитектуру управления. Так как esp -32 задуманные идеи не обсчитает.

Потестил готовые оси через ардуино, иногда заедает, но иногда и нет, так что все ок. Программно вылечу 🤭

На самом деле на этом просто научусь всему необходимому и потом просто с нуля свой замоделю, так как этот довольно сырой и слишком примитивный по части 3д печати.

#печать #робот
👏3🤣2👍1
Forwarded from Миска Риса (Sergei Igoshin)
Посетил первую конференцию

К нам в гости приехала РАН на неделю (российская академия наук). Обсуждали очень мощные лазеры.
Ребята мерились у кого доклад длиннее и Пета ватт больше.

И российская и китайская группы занимаются вопросами самых мощных лазеров в мире. Максимальную импульс лазера, который уже сейчас работает в РФ сравнивают с мощностью всех существующих на планете электростанций (так получается из-за очень короткого и узкого лазерного пучка), и превышает плотность энергии внутри Солнца.

По целям что у РФ, что у КНР - достичь 1000 Пета ватт. Реально достигнутые у одних сейчас 0,56 ПВт, у других 2,5 ПВт.

#новости
👍1🤣1
Наконец-то добыл себе подписку самого настоящего GPT-4 на openAI.

👾
После того как они обновили до версии 4.0-omni решил что вот теперь мне это все очень надо...дальше пусть еще и посты за меня пишет :)
👾

Это было довольно заморочено, но технология как это делать теперь есть.
И сразу же в дело его, на скрине пример как органический сверхразум консультируется у цифрового.

Вообще планирую через него робота своего программировать и PhD сделать 😄

#ИИ
🦄3🏆21
Оптические штучки

Планирую линзы лить, поэтому взял линзу с круговой поляризацией, чтобы проверять внутренние напряжения и просто побаловаться. Такими еще фотографы убирают отражения с поверхностей типа камней или с воды.

Вот так она работает на пластиковой прозрачной коробке.
При просмотре прозрачного материала через линейно-поляризованный свет (например экран монитора) видны все внутренние напряжение в материале - это эти цветные переливы. Эта коробка вся в напряжениях) 😬😬😬

#оптика
👍1
Явный промах ИИ.

В одном месте очень грубо ошибся из-за чего результат увеличился в 20 раз, когда у него получилось 233 банкноты на кв.дюйм вместо 14.

Не влезает там столько =D

#ИИ
1
6 осей собраны, 10% робота готово 😬

Оси очень не надежные. Постоянно клинят, буду пересобирать те что совсем никак запустить не получится.

Теперь надо спроектировать как ему все внутренности уложить в коробку и потом тестовый запуск сразу всего на основе базового софта который был в проекте. Там ROS, и там сложно…

#робот
👍2
Быстро получилось собрать всю схему питания для робота. Вышло очень симпатично и структурировано, все кастомное замоделенное под самый дешевый системный блок с Таобао 😄

Осталась управляющая часть и можно запускать 🤖

#робот
👏1