Есть два стула...
Сейчас у меня идут два основных проекта, которые никак не связаны друг с другом.
📄📄📄
Постить про обе времени не хватит, поэтому вопрос к Вам. Про что из этого писать =)
1️⃣ Пики точеные. Он про мое PhD связанный с дизайном оптики. И основная цель теперь, которой я скорее всего буду защищаться это API, которая связывает FDTD решатор для электро-магнитных волн под названием MEEP и библиотеку машинного обучения pytorch.
Задача:
1. описывать форму мета-атомов уравнением, чтобы получать от квадратиков до фракталов.
2. передавать каждую эту форму на расчет в MEEP и получать фазовые смещения и интенсивность.
3. полученную библиотеку скармливать pytorch
4. на основе натренированной библиотеки собрать фокусирующую линзу, параметры которой настраиваются перед сборкой.
5. на основе просчета большого числа таких линз и пропускания их через оптимизатор - выбор лучшей.
2️⃣ Второй. Он про переделку робо-руки от https://t.me/robossembler_ru для 3д печати. При изначальной его проектировки видно что внимательно учитывались вопросы печати. Часто уже были выбраны правильные направления расположения деталей. А фишка дизайна - фаски: делает так что дизайн работает на руку печатаемости...но если кратко, даже с этим работы по подготовке к печати и исправлению наследия там оказалось не мало 😁
Сейчас у меня идут два основных проекта, которые никак не связаны друг с другом.
📄📄📄
Постить про обе времени не хватит, поэтому вопрос к Вам. Про что из этого писать =)
1️⃣ Пики точеные. Он про мое PhD связанный с дизайном оптики. И основная цель теперь, которой я скорее всего буду защищаться это API, которая связывает FDTD решатор для электро-магнитных волн под названием MEEP и библиотеку машинного обучения pytorch.
Задача:
1. описывать форму мета-атомов уравнением, чтобы получать от квадратиков до фракталов.
2. передавать каждую эту форму на расчет в MEEP и получать фазовые смещения и интенсивность.
3. полученную библиотеку скармливать pytorch
4. на основе натренированной библиотеки собрать фокусирующую линзу, параметры которой настраиваются перед сборкой.
5. на основе просчета большого числа таких линз и пропускания их через оптимизатор - выбор лучшей.
Такой API на TensorFlow на самом деле уже существует. Его основная проблема - просчитать что-то сложнее чем примитивные формы там сложно. А так как я плохо понял как-там все устроено в костюмных библиотеках автора - решил сделать свое с 0.
2️⃣ Второй. Он про переделку робо-руки от https://t.me/robossembler_ru для 3д печати. При изначальной его проектировки видно что внимательно учитывались вопросы печати. Часто уже были выбраны правильные направления расположения деталей. А фишка дизайна - фаски: делает так что дизайн работает на руку печатаемости...но если кратко, даже с этим работы по подготовке к печати и исправлению наследия там оказалось не мало 😁
⚡1
О каком проекте рассказывать по мере его развития?
Final Results
28%
👨🏻💻 API для дизайна мета-оптики с PyTorch
72%
🤖 Адаптация к печати робота от Robossembler
🎊🎊🎊
В напряженной борьбе с незначительным отрывом в 44% побеждает адаптация к печати робота от Robossembler. Принято 🫡
В напряженной борьбе с незначительным отрывом в 44% побеждает адаптация к печати робота от Robossembler. Принято 🫡
👏6
Начнем с общего обзора робо-руки
6-осевая рука состоит из такого основных блоков:
1️⃣. Блок основания
2️⃣. Вилка
3️⃣. Основной блок
4️⃣. Блок инструмента
Вилка и блок основания могу повторяться несколько раз. В базовой версии эти блоки повторяются 2 раза.
Онсновные фишки:
- нет металлических крепежей
- редуктор кастомный, печатный
- двигатель кастомный, печатный
- все платы кастомные, печатные, но не на 3д принтере =D
В подробности этого всего вдаваться сейчас не буду :)
Далее пойдем по порядку с блока основания 1.
#робот #roboarm
6-осевая рука состоит из такого основных блоков:
1️⃣. Блок основания
2️⃣. Вилка
3️⃣. Основной блок
4️⃣. Блок инструмента
Вилка и блок основания могу повторяться несколько раз. В базовой версии эти блоки повторяются 2 раза.
Онсновные фишки:
- нет металлических крепежей
- редуктор кастомный, печатный
- двигатель кастомный, печатный
- все платы кастомные, печатные, но не на 3д принтере =D
В подробности этого всего вдаваться сейчас не буду :)
Далее пойдем по порядку с блока основания 1.
#робот #roboarm
👍5❤1
Белый корпус основания робота.
Первым делом попадаем на битые операции, разбираемся с ними и затем переходим к делу.
Сперва надо определиться в каком положении это будет печататься. Проектируемое положение печати сразу угадывается (2) (нет, не на ножках к столу) , и оно очень правильное для ожидаемых нагрузок но ... эти ножки всему мешают 🫠
Решение простое: ножки тут не нужны - сносим ножки. А вместо них проектируем новую деталь - табуретку (7). Табуретка лучше во всем: она стягивает теперь две половины как бандаж, она вкручивается в корпус редуктора внутри, она похожа на корону горного короля 👑. А главное теперь мы точно печатаем все это без поддержек. На скрине где заслайсена новая деталь они есть, но вообще не обязательны в тех местах.
Далее накидываем основные 3д-печатные фишки: капельки на отверстия, чтобы угол нависания был не острее 35 градусов (4), фаски 30 градусов на важных выступах (5), и скругления 1 мм вместо 0.5 мм, так как 0.5 слайсер может даже не заметить (6).
#робот #roboarm #основание
Первым делом попадаем на битые операции, разбираемся с ними и затем переходим к делу.
Сперва надо определиться в каком положении это будет печататься. Проектируемое положение печати сразу угадывается (2)
Решение простое: ножки тут не нужны - сносим ножки. А вместо них проектируем новую деталь - табуретку (7). Табуретка лучше во всем: она стягивает теперь две половины как бандаж, она вкручивается в корпус редуктора внутри, она похожа на корону горного короля 👑. А главное теперь мы точно печатаем все это без поддержек. На скрине где заслайсена новая деталь они есть, но вообще не обязательны в тех местах.
Далее накидываем основные 3д-печатные фишки: капельки на отверстия, чтобы угол нависания был не острее 35 градусов (4), фаски 30 градусов на важных выступах (5), и скругления 1 мм вместо 0.5 мм, так как 0.5 слайсер может даже не заметить (6).
#робот #roboarm #основание
👍4👏2
Нужна была подставка для VR шлема, а из готового ничего прикольного не было.
Пришлось выдумывать свою 😎
Белого пластика не хватило, но грунт все перекрывает. А без грунта я больше пластик не крашу после опыта с шлемом железного человека.
#печать #результат #покраска
Пришлось выдумывать свою 😎
Белого пластика не хватило, но грунт все перекрывает. А без грунта я больше пластик не крашу после опыта с шлемом железного человека.
#печать #результат #покраска
👍10
Редуктор.
По фичам для печати - использовал способ печати под углом, и то что казалось бы требует кучу поддержек - печатаем вообще без поддержек (почти, 5, 6, 7, 9, 10). Опять же, где есть возможность - капли на отверстия. Убираем мелкие скругления, чтобы на захламлять печатную модель.
Других глобальных исправлений не было. Печатал почти исходную версию (1, 2, 3), добавил только крепежи для связи с корпусом робота через винт.
Собрал покрутил. Прикольный редуктор. Но пока не внушает доверия. Хочется выжать из него больше. Печатные редуктора в целом самое проблемное место DIY роботов. В них реально нужна точность, иначе все люфтит и усилия двигателя в пустую.
Решил переделать более серьезно (2). Может получится улучшить эксплуатационные свойства, хоть он и превратился из полностью лайт-версии, в более тяжелую версию.
1. Добавил крепеж и фиксаторы для крышки (печатный)
2. Уменьшил зазоры, чтобы болтало поменьше.
3. Разбил центральную шестерню на 2е. Очень уж ее точность изготовления важна.
#робот #roboarm
По фичам для печати - использовал способ печати под углом, и то что казалось бы требует кучу поддержек - печатаем вообще без поддержек (почти, 5, 6, 7, 9, 10). Опять же, где есть возможность - капли на отверстия. Убираем мелкие скругления, чтобы на захламлять печатную модель.
Других глобальных исправлений не было. Печатал почти исходную версию (1, 2, 3), добавил только крепежи для связи с корпусом робота через винт.
Собрал покрутил. Прикольный редуктор. Но пока не внушает доверия. Хочется выжать из него больше. Печатные редуктора в целом самое проблемное место DIY роботов. В них реально нужна точность, иначе все люфтит и усилия двигателя в пустую.
Решил переделать более серьезно (2). Может получится улучшить эксплуатационные свойства, хоть он и превратился из полностью лайт-версии, в более тяжелую версию.
1. Добавил крепеж и фиксаторы для крышки (печатный)
2. Уменьшил зазоры, чтобы болтало поменьше.
3. Разбил центральную шестерню на 2е. Очень уж ее точность изготовления важна.
#робот #roboarm
👍3👏1