Шлем Iron Man 🔩⚙️
Проект растянулся на неделю. Красить - долгое и творческое занятие.
🧑🎨👨🎨👩🎨
Напечатал все белым, 1️⃣ пошлифовал пол дня наждачкой, 2️⃣ склеил отдельные детали эпоксидкой и 3️⃣ покрасил кисточкой первый раз.
Получился ужас.
Покрасил еще раз, не помогло.
Покрасил третий раз мистическим методом из тайных сокровищ древних Майи - помогло. Вместо кисточки макание тряпочкой.
Без грунта краска не держится, или еще почему-то 😊
Поэтому укрепил все лаком в два слоя из баллончика, теперь она тоже не держится, но с лаком…
Все три части на магнитах, иначе бы голова в этот шлем не влезла)
#печать #краска
Проект растянулся на неделю. Красить - долгое и творческое занятие.
🧑🎨👨🎨👩🎨
Напечатал все белым, 1️⃣ пошлифовал пол дня наждачкой, 2️⃣ склеил отдельные детали эпоксидкой и 3️⃣ покрасил кисточкой первый раз.
Получился ужас.
Покрасил еще раз, не помогло.
Покрасил третий раз мистическим методом из тайных сокровищ древних Майи - помогло. Вместо кисточки макание тряпочкой.
Без грунта краска не держится, или еще почему-то 😊
Поэтому укрепил все лаком в два слоя из баллончика, теперь она тоже не держится, но с лаком…
Все три части на магнитах, иначе бы голова в этот шлем не влезла)
#печать #краска
❤1👍1🏆1🦄1
Без клея, без крепежей. Очень прочный…и стреляет не слабо.
Там еще есть проект блочного боевого арбалета. Может когда-нибудь и его 😏
Как стреляет - в инсте
#печать #результат
Там еще есть проект блочного боевого арбалета. Может когда-нибудь и его 😏
Как стреляет - в инсте
#печать #результат
🏆1
Dariy v1 🔩🤖
Я получается теперь конструктор роботов.
Абсолютно с 0 разработанный проект.
Основные качества, которые закладывал:
-легко собирать
-модульность, заменяемость
-печатаемость
-прочность
Проект когда все протестирую закину на printables
А сейчас пока еще работаю над механикой. Смог выдержать около 15-20 кг веса до разрушения опор переднего колеса. В целом нормально, но система поворота этого переднего колеса получилась в этой версии почти не поворотной, хочу переделать на упор с подшипником, чтобы оно было как на тележках в магазине.
После уже начну тестировать кинематику движения.
#робот #печать
Я получается теперь конструктор роботов.
Абсолютно с 0 разработанный проект.
Основные качества, которые закладывал:
-легко собирать
-модульность, заменяемость
-печатаемость
-прочность
Проект когда все протестирую закину на printables
А сейчас пока еще работаю над механикой. Смог выдержать около 15-20 кг веса до разрушения опор переднего колеса. В целом нормально, но система поворота этого переднего колеса получилась в этой версии почти не поворотной, хочу переделать на упор с подшипником, чтобы оно было как на тележках в магазине.
После уже начну тестировать кинематику движения.
#робот #печать
💯3❤1
Sмарт-Пауза
Dariy v1 🔩🤖 Я получается теперь конструктор роботов. Абсолютно с 0 разработанный проект. Основные качества, которые закладывал: -легко собирать -модульность, заменяемость -печатаемость -прочность Проект когда все протестирую закину на printables А сейчас…
v2
В первой версии почти не поворачивало переднее колесо, ну и плюс лопнули две передние рессоры, когда я тестил его на прочность своим весом 🤭
Новая версия сложнее в реализации, так как добавился еще один подшипник, но стало прочнее, и значительно меньше сборки. Но ось крепления колеса не перпендикулярна оси вала колеса, и кажется поэтому оно очень плохо (почти не) поворачивает по направлению разворота…
Уже печатаю 3ю версию 😎 Эта по нагрузке показала отличный результаты, палету с бутылками 13,2 кг удержала.
#печать #робот
В первой версии почти не поворачивало переднее колесо, ну и плюс лопнули две передние рессоры, когда я тестил его на прочность своим весом 🤭
Новая версия сложнее в реализации, так как добавился еще один подшипник, но стало прочнее, и значительно меньше сборки. Но ось крепления колеса не перпендикулярна оси вала колеса, и кажется поэтому оно очень плохо (почти не) поворачивает по направлению разворота…
Уже печатаю 3ю версию 😎 Эта по нагрузке показала отличный результаты, палету с бутылками 13,2 кг удержала.
#печать #робот
❤2
Знакомство с SPI протоколом, которого я не хотел
👨🎨 История…
Собрал неделю назад релизную версию робота, соединил все датчики.
И они не заработали…сначала думал на слабое соединение, потом неправильный код, потом на неправильную конфигурацию управляющего компьютера, потом на неправильные сенсоры, потом опять на код.
За 3 дня я выучил всю инструкцию к этому сенсору на 30 страниц, написал тысячу строк кода для обработки команд по SPI, на всех возможных языках,и даже на языке древних Майя прочел все форумы, на них же. Ничего не работает.
В очередном порыве отчаяния, разглядывая сенсор, задал себе еще раз вопрос «эти не спаянные перемычки все таки для чего-то нужны»
Кароче, получилось что решение нашел сам. И даже написал его ответом на overflow для тех бедолаг, которые сдались раньше чем я.
#bingo
👨🎨 История…
Собрал неделю назад релизную версию робота, соединил все датчики.
И они не заработали…сначала думал на слабое соединение, потом неправильный код, потом на неправильную конфигурацию управляющего компьютера, потом на неправильные сенсоры, потом опять на код.
За 3 дня я выучил всю инструкцию к этому сенсору на 30 страниц, написал тысячу строк кода для обработки команд по SPI, на всех возможных языках,
В очередном порыве отчаяния, разглядывая сенсор, задал себе еще раз вопрос «эти не спаянные перемычки все таки для чего-то нужны»
Кароче, получилось что решение нашел сам. И даже написал его ответом на overflow для тех бедолаг, которые сдались раньше чем я.
#bingo
🏆2
Волшебный осциллограф для проверки SPI порта
Все еще не могу понять, почему неправильно работают сенсоры, заказал очень дешевый осциллограф. Он подходит к моим скоростям порта и к количеству портов.
Его фишка в том, что китайцы сделали хардварную мимикрию и теперь очень крутая программа, которая требует оригинальный осциллограф, и который естественно очень дорогой, думает что эта дешевая иммиграция он. Получаем полный доступ к программе, плюс рабочий цифровой осциллограф.
Прога шикарная, осциллограф тоже. Получилось снять и декодировать сигнал, который я посылаю программно. Тут оказалось все правильно, и в программе проблем точно нет.
#инструменты
Все еще не могу понять, почему неправильно работают сенсоры, заказал очень дешевый осциллограф. Он подходит к моим скоростям порта и к количеству портов.
Его фишка в том, что китайцы сделали хардварную мимикрию и теперь очень крутая программа, которая требует оригинальный осциллограф, и который естественно очень дорогой, думает что эта дешевая иммиграция он. Получаем полный доступ к программе, плюс рабочий цифровой осциллограф.
Прога шикарная, осциллограф тоже. Получилось снять и декодировать сигнал, который я посылаю программно. Тут оказалось все правильно, и в программе проблем точно нет.
#инструменты
👍1
v3 release 🎊
Со всей механикой закончил, получилось хорошо.
Уже 3ю неделю прогаю. Пишу управляющие программы с самого низа. Создаю драйвера для железа, соединяю их с нодами ROS.
GPT очень сильно помогает, можно почти не уметь программировать.
Вот тут ссылка с мои примером, на сколько эта штука сильна. Но без ВПН скорее всего не сможете посмотреть.
https://chatgpt.com/share/0fda23cc-ae33-4b08-9cce-4af0acfbd9ae
#робот #kfc
Со всей механикой закончил, получилось хорошо.
Уже 3ю неделю прогаю. Пишу управляющие программы с самого низа. Создаю драйвера для железа, соединяю их с нодами ROS.
GPT очень сильно помогает, можно почти не уметь программировать.
Вот тут ссылка с мои примером, на сколько эта штука сильна. Но без ВПН скорее всего не сможете посмотреть.
https://chatgpt.com/share/0fda23cc-ae33-4b08-9cce-4af0acfbd9ae
#робот #kfc
👍4