Sмарт-Пауза
153 subscribers
251 photos
63 videos
12 files
42 links
Привет,
DIY здесь.

Текущий проект: робо-телега

Темы: 3Д-печать, ИИ, роботы, гаджеты, метаоптика, программирование.
Download Telegram
В режиме агента
Разработка стала быстрей.

То сколько сейчас нужно согласовать и оптимизировать кода под оборудование вероятно 4 года назад создавалось отделом за год.

Истратил лимиты от Codex в VS Code. Даже в бесплатной версии он сделал много.
Это последней каплей в том что переходить на платные агенты. Даже для хобби-задач. Особенно то когда стало понятно как с ними работать через VS Code. Потому что отдельные IDE не привлекали.

Купил Token Plan у MiniMax. Китайский агент. Для меня оплачивать его легко и дешево (4.5 $). По отзывам и бенчмаркам стоит рядом с Claud.

Через API закинул в IDE.

PS. Господа, написание кода через слабейший чат-бот DeepSeek - это не тот уровень кодинга, по которому можно оценивать полезность ИИ моделей сегодня. Это опыт 3х летней давности. Понимаю что доступ сложный...

PSS. Рофляная картинка это SVG еще и анимированная. Нарисовать такое векторами - не плохо. В пеинте в 8 лет так и рисовал. Агента для рисования в чатботе Minimax не нашлось.

#агенты #ИИ
1
Перевожу проект прошивки микрофона с Arduino на ESP-IDF. С Последним никогда не работал.

Как сейчас выглядит работа через агента.
2
Агент Max. MiniMax.🤖

Неделю поработал с платным Minimax M2.7 и один из этих дней был с Kimi K2.6 (бесплатный пробный период).📅
Все через API в режиме агента в VS Code.🛠

Это китайские LLM, рассчитанные больше под агентский режим, чем на чат-бот режим. 🧠
Kimi K2.6, ощущается, мощнее, но и дороже. Возможно, в следующем месяце перейду на него.
В юанях цена/качество Minimax M2.7 — огонь! 🔥

Что сделал:

1. Перевел часть диссера на 50 страниц из MS Word в Latex. 📝 Конвертер + Агент. Агент помогал убрать все ошибки, чтобы документ компилировался. Теперь агент может просматривать диссер целиком для форматирования, перевода, редактуры и факт-чекинга. 🔍

2. Перевел скетч из Arduino IDE на ESP-IDF. 📜 Теперь мой ESP32-S3 на микрофоне кроме дуплексной связи по UDP еще и поднимает Wake Word благодаря библиотеке ESP-SR. Напомню - это ключевое слово для начала диалога.
🎙 Такое только с чат-ботами не сделал бы. Очень большая архитектура.
Контекста в диалогах по 150к токенов, это 450 страниц английского текста. 📚
🔥1🍾1🦄1
PIFI SIOM Summer School(1).docx
44.1 KB
Мой институт SIOM организовывает 2 недельную школу в Шанхае в Сентябре

Вдруг кто захочет попутешествовать =)

Написано, что:
- рассчитывают набрать 30 человек;
- только из России;
- длительность 2 недели;
- магистры, аспиранты и постдоки;
- бесплатно расселяют; бесплатно кормят, бесплатно привозят-увозят.
🔥1👨‍💻1
Сознание обретает

На сколько же он нафарширован сейчас…

Дня не хватит рассказать сколько тут технологий реализовано.

Огонь же 🔥 да?

#робот #ассистент
🔥7😁1🤯1
Sмарт-Пауза
Сознание обретает На сколько же он нафарширован сейчас… Дня не хватит рассказать сколько тут технологий реализовано. Огонь же 🔥 да? #робот #ассистент
⚽️Все происходит по воздуху: WiFi по UDP. Провод только для питания.

🏀Подсветкой управляет MCU.

🏈Wake-word целиком на MCU.

⚾️Фразы-реакции тоже на MCU.

🥎На стороне сервера:
STT, TTS локальные.
LLM облачная. 3 дня тестовых запросов потратили 60к токенов суммарной стоимостью 0.04 юаня.

🏐LLM здесь DeepSeek. Не путать с агентом о котором я писал ранее — на Minimax я код пишу.
2
Двухнедельный итог работы над прошивкой микрофона. 🔊

ESP-IDF ответил на вопрос, как вообще работать над сложными прошивками, требующими структуру. 🛠

Удалось реализовать даже самые влажные фантазии. 💭

Позже продолжу прокачивать. Сейчас достаточно, чтобы интегрировать управление. Для ROS2. 🤖

Связующее звено — это LLM с системой скилов, о которой я когда-то писал. 🧠🔗
11
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
По щучьему веленью по моему хотенью.

В общем-то вот и всё. 👑
Связал микрофон на esp32, локальные ИИ на сервере и ROS2 на одноплатнике в одну систему. И все это может существовать гибко друг без друга. Микрофон от платформы только питание берет.

Реакция и ответы быстрые. Даже не пришлось делать фразу-отбивку, чтобы было время на подумать.

Дальше буду настраивать для устойчивого поведения. Чтобы LLM могла сама выкручиваться из всех ситуаций.

И самое последнее найти кейсы зачем мне вообще эта телега в доме 😄

#робот #ассистент
🔥51