Forwarded from Научно-техническая стратегия государства
Видеообзор выставки 3D печати в Китае от Fabat.
Основные тенденции:
✅ Печать все более качественной обуви, бытовых предметов, спортинвентаря, инструментов, игрушек - в будущем едва ли кто станет покупать все это, а всяк захочет напечатать по своей мерке и со своим дизайном.
✅ Расцвет многоцветной, мультиматериальной печати как FDM так и фотополимерной. Удешевление и распространение таких решений.
✅ Решения для печати высокопрочных изделий: композитные пластики, 5D печать для обеспечения изотропности механических свойств
@ntstg
Основные тенденции:
✅ Печать все более качественной обуви, бытовых предметов, спортинвентаря, инструментов, игрушек - в будущем едва ли кто станет покупать все это, а всяк захочет напечатать по своей мерке и со своим дизайном.
✅ Расцвет многоцветной, мультиматериальной печати как FDM так и фотополимерной. Удешевление и распространение таких решений.
✅ Решения для печати высокопрочных изделий: композитные пластики, 5D печать для обеспечения изотропности механических свойств
@ntstg
YouTube
Будущее 3d печати. Что показали на Шанхайской выставке по аддитивным технологиям 2026
Телеграм канал
https://t.me/fabat3
Подписка на закрытый канал
https://t.me/tribute/app?startapp=sBuQ
Сотрудничество/Заказать печать
https://t.me/Rakhmanny
На выставке в Шанхае 2026 я посмотрел, куда реально движется будущее 3D-печати и аддитивных технологий.…
https://t.me/fabat3
Подписка на закрытый канал
https://t.me/tribute/app?startapp=sBuQ
Сотрудничество/Заказать печать
https://t.me/Rakhmanny
На выставке в Шанхае 2026 я посмотрел, куда реально движется будущее 3D-печати и аддитивных технологий.…
🔥2
Стойло для автоматов повышенной автономности - необходимость.
дам роботу-ассистенту хоть какой-то шанс на полезность.
Для улицы система сменных аккумов от шуроповертов - крутое решение, а в помещении никто этим заниматься не будет. Сел и сел. Спасибо - до свидания.
С док-станцией получается, что если аккума на 1 час хватает - это более чем достаточно. Система на роботе может крутиться 24/7 с сохранением функционала как у домашней колонки.
PS.
Нормально им.
Aruco метку приклеили, кабель от адептера крепко зафиксировали - с вас 1000$ (ссылка)
Буду делать свою. Главное безопасность добавить.
дам роботу-ассистенту хоть какой-то шанс на полезность.
Для улицы система сменных аккумов от шуроповертов - крутое решение, а в помещении никто этим заниматься не будет. Сел и сел. Спасибо - до свидания.
С док-станцией получается, что если аккума на 1 час хватает - это более чем достаточно. Система на роботе может крутиться 24/7 с сохранением функционала как у домашней колонки.
PS.
Нормально им.
Aruco метку приклеили, кабель от адептера крепко зафиксировали - с вас 1000$ (ссылка)
Буду делать свою. Главное безопасность добавить.
⚡1🍾1👨💻1
Локализация и навигация 🤖
Локализация — класс, навигация — пум-пум-пум.
Внедрил IMU в режиме с магнитометром: ориентация абсолютная и не сбивается.
🧭 Форкнул ROS2-библиотеку для BNO055:
📍 Убрал лишнее для домашней робототехники.
📍 Загрузка калибровки из конфига при старте сенсора.
📍 Добавил расчет офсета при инициализации. Чтобы начинать с 0 градусов.
📍Внедрил фильтрацию битых сырых данных - известная проблема по I2C с этим сенсором.
Проблема навигации не в алгоритмах и настройке критиков, а больше в кинематике: вынесенный «хвост» дает радиус поворота ~0.6 м. Дверные проемы 0.8 м. Слишком большой для типичных гиковских квартир 🏠.
Переделываю кинематику под indoor-версию. 🔄
PS. AI редактор телеги норм эмоджи расставляет. А смысл фраз зачем-то меняет.
#ros2 #робот #ассистент
Локализация — класс, навигация — пум-пум-пум.
Внедрил IMU в режиме с магнитометром: ориентация абсолютная и не сбивается.
🧭 Форкнул ROS2-библиотеку для BNO055:
📍 Убрал лишнее для домашней робототехники.
📍 Загрузка калибровки из конфига при старте сенсора.
📍 Добавил расчет офсета при инициализации. Чтобы начинать с 0 градусов.
📍Внедрил фильтрацию битых сырых данных - известная проблема по I2C с этим сенсором.
Оригинальная библиотека зачем-то гоняла кучу сырых данных. Поднимала кучу сервисов. А документации толком не было, чтобы этим пользоваться.
Проблема навигации не в алгоритмах и настройке критиков, а больше в кинематике: вынесенный «хвост» дает радиус поворота ~0.6 м. Дверные проемы 0.8 м. Слишком большой для типичных гиковских квартир 🏠.
Переделываю кинематику под indoor-версию. 🔄
PS. AI редактор телеги норм эмоджи расставляет. А смысл фраз зачем-то меняет.
#ros2 #робот #ассистент
⚡2🔥1🤯1🦄1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Вот теперь радиус вращения значительно уменьшился 👍
1🍾2🔥1😁1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Выглядит по юзер-френдли?
Самая крутость в том что вообще все крутится чисто на raspberry pi4. Даже сайт.
#ros2 #ассистент #робот
Самая крутость в том что вообще все крутится чисто на raspberry pi4. Даже сайт.
#ros2 #ассистент #робот
1🔥5🦄1
Qwen0.6B.wav
1.1 MB
Ревизия озвучки для ассистента.
Четыре месяца, словно четыре сезона в саду, прошли с той поры,
как мы косили траву над голосом. 🍂
Серьезных подвижек не случилось, ибо гора не пришла к Магомеду,
а голос лишь дремлет в своей чащобе.
Qwen-STT по-прежнему стоит на вершине горы для русского языка,
обладая даром клонирования и тонкой настройкой.
Однако в его сердце нет потока (stream режима) из коробки, как в колодце нет воды без ведра;
мастеру-умельцу пришлось сотворить fork, чтобы жизнь текла. 🌊
Долгое время мы держали модель на 0.6B, чтобы не мучить GPU и влезть в RTF < 1.0, где время расчета и время воспроизведения танцуют в идеальном равновесии.
Сегодня на демо же я поставил 1.7B против 0.6B на одних настройках, словно сравнивая два зеркала.
Разницы толком нет, ибо суть не в размере чаши, а в воде. Цифра 2033 провалена и там, и там, как лодка в шторм, но остальное круто, как резкий ветер. 🌀
Сравнения прилагаю.
#STT #qwen #zenAi
Четыре месяца, словно четыре сезона в саду, прошли с той поры,
как мы косили траву над голосом. 🍂
Серьезных подвижек не случилось, ибо гора не пришла к Магомеду,
а голос лишь дремлет в своей чащобе.
Qwen-STT по-прежнему стоит на вершине горы для русского языка,
обладая даром клонирования и тонкой настройкой.
Однако в его сердце нет потока (stream режима) из коробки, как в колодце нет воды без ведра;
мастеру-умельцу пришлось сотворить fork, чтобы жизнь текла. 🌊
Долгое время мы держали модель на 0.6B, чтобы не мучить GPU и влезть в RTF < 1.0, где время расчета и время воспроизведения танцуют в идеальном равновесии.
Сегодня на демо же я поставил 1.7B против 0.6B на одних настройках, словно сравнивая два зеркала.
Разницы толком нет, ибо суть не в размере чаши, а в воде. Цифра 2033 провалена и там, и там, как лодка в шторм, но остальное круто, как резкий ветер. 🌀
Сравнения прилагаю.
#STT #qwen #zenAi
1👨💻1
Посетил лекцию нобелевского лауреата по физике за 2023.
Утром пилил домашнего ассистента, а птом сразу туда…
Премию получили 3 человека.
Пьер Агостини, Ференц Краус и Анн ЛʼЮилье. Суть в том что они смогли создать на столько короткие лазерные импульсы (аттосекундные), что смогли визуализировать поле электронов в веществе.
Слайды очень емкие и простые по наполнению, но даже с учетом того что я на днях закончил писать теорию для дисера, это помогло понять только 20% математических выкладок. У меня все таки дифракция, а у них уровни квантового состояния для лазерной эмиссии. Не моя тема.
Докладывала Anne L'Huillier
Качество доклада: речь, слайды. Можно брать за эталон к чему стремиться. С ее слов лично занималась экспериментами вплоть до получения премии. На банкете после награждения сидела рядом с королем Швеции 👑
#новости
Утром пилил домашнего ассистента, а птом сразу туда…
Премию получили 3 человека.
Пьер Агостини, Ференц Краус и Анн ЛʼЮилье. Суть в том что они смогли создать на столько короткие лазерные импульсы (аттосекундные), что смогли визуализировать поле электронов в веществе.
Слайды очень емкие и простые по наполнению, но даже с учетом того что я на днях закончил писать теорию для дисера, это помогло понять только 20% математических выкладок. У меня все таки дифракция, а у них уровни квантового состояния для лазерной эмиссии. Не моя тема.
Докладывала Anne L'Huillier
Качество доклада: речь, слайды. Можно брать за эталон к чему стремиться. С ее слов лично занималась экспериментами вплоть до получения премии. На банкете после награждения сидела рядом с королем Швеции 👑
#новости
🔥2❤1🤯1
В режиме агента
Разработка стала быстрей.
То сколько сейчас нужно согласовать и оптимизировать кода под оборудование вероятно 4 года назад создавалось отделом за год.
Истратил лимиты от Codex в VS Code. Даже в бесплатной версии он сделал много.
Это последней каплей в том что переходить на платные агенты. Даже для хобби-задач. Особенно то когда стало понятно как с ними работать через VS Code. Потому что отдельные IDE не привлекали.
Купил Token Plan у MiniMax. Китайский агент. Для меня оплачивать его легко и дешево (4.5 $). По отзывам и бенчмаркам стоит рядом с Claud.
Через API закинул в IDE.
PS. Господа, написание кода через слабейший чат-бот DeepSeek - это не тот уровень кодинга, по которому можно оценивать полезность ИИ моделей сегодня. Это опыт 3х летней давности. Понимаю что доступ сложный...
PSS. Рофляная картинка это SVG еще и анимированная. Нарисовать такое векторами - не плохо. В пеинте в 8 лет так и рисовал. Агента для рисования в чатботе Minimax не нашлось.
#агенты #ИИ
Разработка стала быстрей.
То сколько сейчас нужно согласовать и оптимизировать кода под оборудование вероятно 4 года назад создавалось отделом за год.
Истратил лимиты от Codex в VS Code. Даже в бесплатной версии он сделал много.
Это последней каплей в том что переходить на платные агенты. Даже для хобби-задач. Особенно то когда стало понятно как с ними работать через VS Code. Потому что отдельные IDE не привлекали.
Купил Token Plan у MiniMax. Китайский агент. Для меня оплачивать его легко и дешево (4.5 $). По отзывам и бенчмаркам стоит рядом с Claud.
Через API закинул в IDE.
PS. Господа, написание кода через слабейший чат-бот DeepSeek - это не тот уровень кодинга, по которому можно оценивать полезность ИИ моделей сегодня. Это опыт 3х летней давности. Понимаю что доступ сложный...
PSS. Рофляная картинка это SVG еще и анимированная. Нарисовать такое векторами - не плохо. В пеинте в 8 лет так и рисовал. Агента для рисования в чатботе Minimax не нашлось.
#агенты #ИИ
✍1
Перевожу проект прошивки микрофона с Arduino на ESP-IDF. С Последним никогда не работал.
Как сейчас выглядит работа через агента.
Как сейчас выглядит работа через агента.
✍2
Агент Max. MiniMax.🤖
Неделю поработал с платным Minimax M2.7 и один из этих дней был с Kimi K2.6 (бесплатный пробный период).📅
Все через API в режиме агента в VS Code.🛠
Это китайские LLM, рассчитанные больше под агентский режим, чем на чат-бот режим. 🧠
Kimi K2.6, ощущается, мощнее, но и дороже. Возможно, в следующем месяце перейду на него.
В юанях цена/качество Minimax M2.7 — огонь! 🔥
Что сделал: ✅
1. Перевел часть диссера на 50 страниц из MS Word в Latex. 📝 Конвертер + Агент. Агент помогал убрать все ошибки, чтобы документ компилировался. Теперь агент может просматривать диссер целиком для форматирования, перевода, редактуры и факт-чекинга. 🔍
2. Перевел скетч из Arduino IDE на ESP-IDF. 📜 Теперь мой ESP32-S3 на микрофоне кроме дуплексной связи по UDP еще и поднимает Wake Word благодаря библиотеке ESP-SR. Напомню - это ключевое слово для начала диалога.
🎙 Такое только с чат-ботами не сделал бы. Очень большая архитектура.
Контекста в диалогах по 150к токенов, это 450 страниц английского текста. 📚
Неделю поработал с платным Minimax M2.7 и один из этих дней был с Kimi K2.6 (бесплатный пробный период).📅
Все через API в режиме агента в VS Code.🛠
Это китайские LLM, рассчитанные больше под агентский режим, чем на чат-бот режим. 🧠
Kimi K2.6, ощущается, мощнее, но и дороже. Возможно, в следующем месяце перейду на него.
В юанях цена/качество Minimax M2.7 — огонь! 🔥
Что сделал: ✅
1. Перевел часть диссера на 50 страниц из MS Word в Latex. 📝 Конвертер + Агент. Агент помогал убрать все ошибки, чтобы документ компилировался. Теперь агент может просматривать диссер целиком для форматирования, перевода, редактуры и факт-чекинга. 🔍
2. Перевел скетч из Arduino IDE на ESP-IDF. 📜 Теперь мой ESP32-S3 на микрофоне кроме дуплексной связи по UDP еще и поднимает Wake Word благодаря библиотеке ESP-SR. Напомню - это ключевое слово для начала диалога.
🎙 Такое только с чат-ботами не сделал бы. Очень большая архитектура.
Контекста в диалогах по 150к токенов, это 450 страниц английского текста. 📚
🔥1🍾1🦄1
PIFI SIOM Summer School(1).docx
44.1 KB
Мой институт SIOM организовывает 2 недельную школу в Шанхае в Сентябре
Вдруг кто захочет попутешествовать =)
Написано, что:
- рассчитывают набрать 30 человек;
- только из России;
- длительность 2 недели;
- магистры, аспиранты и постдоки;
- бесплатно расселяют; бесплатно кормят, бесплатно привозят-увозят.
Вдруг кто захочет попутешествовать =)
Написано, что:
- рассчитывают набрать 30 человек;
- только из России;
- длительность 2 недели;
- магистры, аспиранты и постдоки;
- бесплатно расселяют; бесплатно кормят, бесплатно привозят-увозят.
🔥1👨💻1
Сознание обретает
На сколько же он нафарширован сейчас…
Дня не хватит рассказать сколько тут технологий реализовано.
Огонь же 🔥 да?
#робот #ассистент
На сколько же он нафарширован сейчас…
Дня не хватит рассказать сколько тут технологий реализовано.
Огонь же 🔥 да?
#робот #ассистент
🔥7😁1🤯1
Sмарт-Пауза
Сознание обретает На сколько же он нафарширован сейчас… Дня не хватит рассказать сколько тут технологий реализовано. Огонь же 🔥 да? #робот #ассистент
⚽️Все происходит по воздуху: WiFi по UDP. Провод только для питания.
🏀Подсветкой управляет MCU.
🏈Wake-word целиком на MCU.
⚾️Фразы-реакции тоже на MCU.
🥎На стороне сервера:
STT, TTS локальные.
LLM облачная. 3 дня тестовых запросов потратили 60к токенов суммарной стоимостью 0.04 юаня.
🏐LLM здесь DeepSeek. Не путать с агентом о котором я писал ранее — на Minimax я код пишу.
🏀Подсветкой управляет MCU.
🏈Wake-word целиком на MCU.
⚾️Фразы-реакции тоже на MCU.
🥎На стороне сервера:
STT, TTS локальные.
LLM облачная. 3 дня тестовых запросов потратили 60к токенов суммарной стоимостью 0.04 юаня.
🏐LLM здесь DeepSeek. Не путать с агентом о котором я писал ранее — на Minimax я код пишу.
✍2
Двухнедельный итог работы над прошивкой микрофона. 🔊
ESP-IDF ответил на вопрос, как вообще работать над сложными прошивками, требующими структуру. 🛠
Удалось реализовать даже самые влажные фантазии. 💭✨
Позже продолжу прокачивать. Сейчас достаточно, чтобы интегрировать управление. Для ROS2. 🤖
Связующее звено — это LLM с системой скилов, о которой я когда-то писал. 🧠🔗
ESP-IDF ответил на вопрос, как вообще работать над сложными прошивками, требующими структуру. 🛠
Удалось реализовать даже самые влажные фантазии. 💭✨
Позже продолжу прокачивать. Сейчас достаточно, чтобы интегрировать управление. Для ROS2. 🤖
Связующее звено — это LLM с системой скилов, о которой я когда-то писал. 🧠🔗
❤1⚡1
😁4⚡1🔥1