Пум-пум-пум
Nope.
1. Я думал lidar как-нибудь сам справится.
не справился.
2. Начал приводить колесную одометрию в порядок. Точность расчетной ориентации в пространстве после долгого fine tuning'a лучше чем +- 20 градусов на полный оборот 2Pi не получилась.
скорость на минимуму, но все равно есть проскальзывания.
3. вижу, что возможно сделать очень маленькую скорость и это поможет, но я хочу систему надежнее.
4. заказал 9DOF сенсор BNO055, буду брать одометрию угла с него.
Цена: 43 💴
#slam #lidar #ros2 #робот
Nope.
1. Я думал lidar как-нибудь сам справится.
не справился.
2. Начал приводить колесную одометрию в порядок. Точность расчетной ориентации в пространстве после долгого fine tuning'a лучше чем +- 20 градусов на полный оборот 2Pi не получилась.
скорость на минимуму, но все равно есть проскальзывания.
3. вижу, что возможно сделать очень маленькую скорость и это поможет, но я хочу систему надежнее.
4. заказал 9DOF сенсор BNO055, буду брать одометрию угла с него.
Цена: 43 💴
#slam #lidar #ros2 #робот
1
TCT2026Asia в Шанхае была на прошлой неделе.
И я там был, меда пива не было
Намного крупнее чем TCT Shenzhen
Русских посетителей больше чем других иностранцев.
Нашел единственный стенд русской компании
Порошков много, это теперь и их тематические выставки
Детали привезли со всего мира, тоже самое выставляют и на других выставках в мире.
Тренд на гигантизм, много машин уже метровых размеров зон построения
То что раньше для DMD было большим уже на SLM делают. На экономику все равно.
Рядом была выставка с едой на такой же площади…и там реально просто показывали какие снеки они придумали. Народу было больше, чем на выставке по печати.
#ивент #tct
Намного крупнее чем TCT Shenzhen
Русских посетителей больше чем других иностранцев.
Нашел единственный стенд русской компании
Порошков много, это теперь и их тематические выставки
Детали привезли со всего мира, тоже самое выставляют и на других выставках в мире.
Тренд на гигантизм, много машин уже метровых размеров зон построения
То что раньше для DMD было большим уже на SLM делают. На экономику все равно.
Рядом была выставка с едой на такой же площади…и там реально просто показывали какие снеки они придумали. Народу было больше, чем на выставке по печати.
#ивент #tct
⚡4
Forwarded from Научно-техническая стратегия государства
Видеообзор выставки 3D печати в Китае от Fabat.
Основные тенденции:
✅ Печать все более качественной обуви, бытовых предметов, спортинвентаря, инструментов, игрушек - в будущем едва ли кто станет покупать все это, а всяк захочет напечатать по своей мерке и со своим дизайном.
✅ Расцвет многоцветной, мультиматериальной печати как FDM так и фотополимерной. Удешевление и распространение таких решений.
✅ Решения для печати высокопрочных изделий: композитные пластики, 5D печать для обеспечения изотропности механических свойств
@ntstg
Основные тенденции:
✅ Печать все более качественной обуви, бытовых предметов, спортинвентаря, инструментов, игрушек - в будущем едва ли кто станет покупать все это, а всяк захочет напечатать по своей мерке и со своим дизайном.
✅ Расцвет многоцветной, мультиматериальной печати как FDM так и фотополимерной. Удешевление и распространение таких решений.
✅ Решения для печати высокопрочных изделий: композитные пластики, 5D печать для обеспечения изотропности механических свойств
@ntstg
YouTube
Будущее 3d печати. Что показали на Шанхайской выставке по аддитивным технологиям 2026
Телеграм канал
https://t.me/fabat3
Подписка на закрытый канал
https://t.me/tribute/app?startapp=sBuQ
Сотрудничество/Заказать печать
https://t.me/Rakhmanny
На выставке в Шанхае 2026 я посмотрел, куда реально движется будущее 3D-печати и аддитивных технологий.…
https://t.me/fabat3
Подписка на закрытый канал
https://t.me/tribute/app?startapp=sBuQ
Сотрудничество/Заказать печать
https://t.me/Rakhmanny
На выставке в Шанхае 2026 я посмотрел, куда реально движется будущее 3D-печати и аддитивных технологий.…
🔥2
Стойло для автоматов повышенной автономности - необходимость.
дам роботу-ассистенту хоть какой-то шанс на полезность.
Для улицы система сменных аккумов от шуроповертов - крутое решение, а в помещении никто этим заниматься не будет. Сел и сел. Спасибо - до свидания.
С док-станцией получается, что если аккума на 1 час хватает - это более чем достаточно. Система на роботе может крутиться 24/7 с сохранением функционала как у домашней колонки.
PS.
Нормально им.
Aruco метку приклеили, кабель от адептера крепко зафиксировали - с вас 1000$ (ссылка)
Буду делать свою. Главное безопасность добавить.
дам роботу-ассистенту хоть какой-то шанс на полезность.
Для улицы система сменных аккумов от шуроповертов - крутое решение, а в помещении никто этим заниматься не будет. Сел и сел. Спасибо - до свидания.
С док-станцией получается, что если аккума на 1 час хватает - это более чем достаточно. Система на роботе может крутиться 24/7 с сохранением функционала как у домашней колонки.
PS.
Нормально им.
Aruco метку приклеили, кабель от адептера крепко зафиксировали - с вас 1000$ (ссылка)
Буду делать свою. Главное безопасность добавить.
⚡1🍾1👨💻1
Локализация и навигация 🤖
Локализация — класс, навигация — пум-пум-пум.
Внедрил IMU в режиме с магнитометром: ориентация абсолютная и не сбивается.
🧭 Форкнул ROS2-библиотеку для BNO055:
📍 Убрал лишнее для домашней робототехники.
📍 Загрузка калибровки из конфига при старте сенсора.
📍 Добавил расчет офсета при инициализации. Чтобы начинать с 0 градусов.
📍Внедрил фильтрацию битых сырых данных - известная проблема по I2C с этим сенсором.
Проблема навигации не в алгоритмах и настройке критиков, а больше в кинематике: вынесенный «хвост» дает радиус поворота ~0.6 м. Дверные проемы 0.8 м. Слишком большой для типичных гиковских квартир 🏠.
Переделываю кинематику под indoor-версию. 🔄
PS. AI редактор телеги норм эмоджи расставляет. А смысл фраз зачем-то меняет.
#ros2 #робот #ассистент
Локализация — класс, навигация — пум-пум-пум.
Внедрил IMU в режиме с магнитометром: ориентация абсолютная и не сбивается.
🧭 Форкнул ROS2-библиотеку для BNO055:
📍 Убрал лишнее для домашней робототехники.
📍 Загрузка калибровки из конфига при старте сенсора.
📍 Добавил расчет офсета при инициализации. Чтобы начинать с 0 градусов.
📍Внедрил фильтрацию битых сырых данных - известная проблема по I2C с этим сенсором.
Оригинальная библиотека зачем-то гоняла кучу сырых данных. Поднимала кучу сервисов. А документации толком не было, чтобы этим пользоваться.
Проблема навигации не в алгоритмах и настройке критиков, а больше в кинематике: вынесенный «хвост» дает радиус поворота ~0.6 м. Дверные проемы 0.8 м. Слишком большой для типичных гиковских квартир 🏠.
Переделываю кинематику под indoor-версию. 🔄
PS. AI редактор телеги норм эмоджи расставляет. А смысл фраз зачем-то меняет.
#ros2 #робот #ассистент
⚡2🔥1🤯1🦄1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Вот теперь радиус вращения значительно уменьшился 👍
1🍾2🔥1😁1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Выглядит по юзер-френдли?
Самая крутость в том что вообще все крутится чисто на raspberry pi4. Даже сайт.
#ros2 #ассистент #робот
Самая крутость в том что вообще все крутится чисто на raspberry pi4. Даже сайт.
#ros2 #ассистент #робот
1🔥5🦄1
Qwen0.6B.wav
1.1 MB
Ревизия озвучки для ассистента.
Четыре месяца, словно четыре сезона в саду, прошли с той поры,
как мы косили траву над голосом. 🍂
Серьезных подвижек не случилось, ибо гора не пришла к Магомеду,
а голос лишь дремлет в своей чащобе.
Qwen-STT по-прежнему стоит на вершине горы для русского языка,
обладая даром клонирования и тонкой настройкой.
Однако в его сердце нет потока (stream режима) из коробки, как в колодце нет воды без ведра;
мастеру-умельцу пришлось сотворить fork, чтобы жизнь текла. 🌊
Долгое время мы держали модель на 0.6B, чтобы не мучить GPU и влезть в RTF < 1.0, где время расчета и время воспроизведения танцуют в идеальном равновесии.
Сегодня на демо же я поставил 1.7B против 0.6B на одних настройках, словно сравнивая два зеркала.
Разницы толком нет, ибо суть не в размере чаши, а в воде. Цифра 2033 провалена и там, и там, как лодка в шторм, но остальное круто, как резкий ветер. 🌀
Сравнения прилагаю.
#STT #qwen #zenAi
Четыре месяца, словно четыре сезона в саду, прошли с той поры,
как мы косили траву над голосом. 🍂
Серьезных подвижек не случилось, ибо гора не пришла к Магомеду,
а голос лишь дремлет в своей чащобе.
Qwen-STT по-прежнему стоит на вершине горы для русского языка,
обладая даром клонирования и тонкой настройкой.
Однако в его сердце нет потока (stream режима) из коробки, как в колодце нет воды без ведра;
мастеру-умельцу пришлось сотворить fork, чтобы жизнь текла. 🌊
Долгое время мы держали модель на 0.6B, чтобы не мучить GPU и влезть в RTF < 1.0, где время расчета и время воспроизведения танцуют в идеальном равновесии.
Сегодня на демо же я поставил 1.7B против 0.6B на одних настройках, словно сравнивая два зеркала.
Разницы толком нет, ибо суть не в размере чаши, а в воде. Цифра 2033 провалена и там, и там, как лодка в шторм, но остальное круто, как резкий ветер. 🌀
Сравнения прилагаю.
#STT #qwen #zenAi
1👨💻1