Дописал hardware-interface. Теперь есть и позиция колес.

#ros2 #робот #тест #slam

Пум-пум-пум
Nope.

1. Я думал lidar как-нибудь сам справится.
не справился.
2. Начал приводить колесную одометрию в порядок. Точность расчетной ориентации в пространстве после долгого fine tuning'a лучше чем +- 20 градусов на полный оборот 2Pi не получилась.
скорость на минимуму, но все равно есть проскальзывания.
3. вижу, что возможно сделать очень маленькую скорость и это поможет, но я хочу систему надежнее.
4. заказал 9DOF сенсор BNO055, буду брать одометрию угла с него.

Цена: 43 💴

#slam #lidar #ros2 #робот

TCT2026Asia в Шанхае была на прошлой неделе.

И я там был, меда пива не было

Намного крупнее чем TCT Shenzhen

Русских посетителей больше чем других иностранцев.

Нашел единственный стенд русской компании

Порошков много, это теперь и их тематические выставки

Детали привезли со всего мира, тоже самое выставляют и на других выставках в мире.

Тренд на гигантизм, много машин уже метровых размеров зон построения

То что раньше для DMD было большим уже на SLM делают. На экономику все равно.

Рядом была выставка с едой на такой же площади…и там реально просто показывали какие снеки они придумали. Народу было больше, чем на выставке по печати.

#ивент #tct