Sмарт-Пауза
153 subscribers
256 photos
63 videos
12 files
42 links
Привет,
DIY здесь.

Текущий проект: робо-телега

Темы: 3Д-печать, ИИ, роботы, гаджеты, метаоптика, программирование.
Download Telegram
Sмарт-Пауза
Ах да. WebRTC так и не был реализован. Сложно очень сложно 🫡 Не стоит оно того.
Оказалось очень сложным написать плагин на .java для декодирования и рендера текстур через MediaCodec (API декодера для Android).
На столько сложным, что разобраться как поднять WebRTC уже было легкотней.
MediaMTX - оказалось решением.

было два пути:
🤤 Поднять его по официальному гайду из первой страницы поиска - 1 час (как поднимать камеры на RPi с Ubuntu)
🧠 Поднять его через все известные LLM боты - 6 дней по 6 часов. Стать сведущим в этом и с багажом знаний выполнить первый пункт.

P.S. Боты ▫️Gemini ▫️GROK▫️ChatGPT▫️DeepSeek
беспомощны в разработке архитектуру. Инженеры, которые выстраивают системы могут спать спокойно.
P.P.S. WebRTC поднят, очень удобно, хотя это open-source. Дальше пробую принять его в текстуры.
🦄322😁1
🛜 Роутер для робота

Приобрел взрослый роутер для выстраивания сетей на улице. Питается от повербанка.

Идея в том что VR-шлем с аккумом, робот тоже. Значит можно использовать на улице. Робот большой, в квартире ему мало пространства.

Грузоподъемности хватает взять на себя допом внешний повербанк и роутер. Вес все равно не влияет на дальность хода хе-хе 🚂

#устройства #гаджеты
32🤯22
Для VR готов

🌏
Что сделано:

изменено место и способ крепления камеры;
добавлены крепления для переноса роутера и повербанков;
автозапуск всей системы управления на роботе при подаче питания;
сделал приложение в Unity с возможностью корректировки управления прямо в нем.

Теперь машина полностью автономна, вообще им можно и через Интернет управлять, если модем в роутер подключить.

Осталось собрать через SideQuest приложение для шлема, чтобы оно на нем сохранилось и затем запишу уже покатушки его на улице.

#робот #робоплатформа #ros2 #печать #VR
43
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Отличное предположение.
Именно так он и выглядит с другого ракурса.
😁5🔥2
Сейчас бы флешки на 1 Тб за 400 рублей продавать.

Логотип Kingston. Что там вообще происходит...магазины внутри Китая не позволяют себе такой пали. Нельзя такое продавать у себя, но можно лепить любые логотипы для продажи за границей 🧞‍♂️

Люди в комментах доходчиво рассказывают о их работоспособности. Но таких комментариев единицы.

#out
😁5
📫
Ревизии телеги
v1, v2, v3, v4


📌Основные модификации касались всегда пассивного колеса, но и заодно разные косяки исправлялись по мере эксплуатации. Прочность рессор повышалась.

Текущая версия v4 уже доведена до ума. Ее и готовлю к публикации. У первой версии, например, резьбы на правой стороне были правосторонние , а на левой стороне левосторонние. С первого взгляда все логично.
А еще там не было оси вращения пассивного колеса.
1🔥3👨‍💻31🤯11
Сборка-разборка 🔩⚙️

#ros2 #робот
🔥31
⭐️ Приветик! KAFEICHE v1
Зафиксировал проект робо-платформы в Интернетах


📍printable.com : https://www.printables.com/model/1551558-kafeiche-robot

Теперь все доступно для сборки с инструкциями и подробностями.
Пока инструкция еще не достаточна чтобы совсем новички собирали по фидбеку посмотрю, если кто-то реально собирать будет, то расширю инструкцию до уровня собираем "робота для самых маленьких" 🫶

Еще в планах залить на MakerWorld. Может еще куда.
Если будет спрос на перевод, то на русском тоже могу куда-то документы залить.
🔥8🍾211
Прогресс генерации картинок 🏃‍♂️‍➡️

Найди три отличия =)
Разница в генерации поражает. А прошло всего 3 года.

as is январь 2023 - изображение 1. Я генерировал его в DALE-E. После несколько попыток - это самый близкий результат.
to be январь 2026 - изображение 2. Сгенерировал сейчас через OpenAi, под капотом также DALE-E.

большой 3д принтер стилизованный под стимпанк, рядом с принтером стоит рабочий который следит за процессом
🔥31