Да ржавые, но и мы не лучше 🫡
Крутятся отлично, но нужно удалить пару лишних металлических деталей. Брутфорсом заниматься не хочется, поэтому надо с начала удалить ржавчину аккуратно.
⁉️
Господа, есть проверенные технологии удаления поверхностной ржавчины и ржавчины в местах соединения
⁉️
Погружать целиком нельзя 🛁
Нужно шкив снять. Выходную крышку. Попробую довести вес до 500г.
Крутятся отлично, но нужно удалить пару лишних металлических деталей. Брутфорсом заниматься не хочется, поэтому надо с начала удалить ржавчину аккуратно.
⁉️
Господа, есть проверенные технологии удаления поверхностной ржавчины и ржавчины в местах соединения
⁉️
Погружать целиком нельзя 🛁
Нужно шкив снять. Выходную крышку. Попробую довести вес до 500г.
👍3
⚙️Процесс⚙️
Все по новой. Уже кажется третий раз.
Переделываю все под больший вес. Пока неотесанные квадратики, чтобы прикинуть интерфейсы, и последовательность сборки.
На первом скрине сравнение редукторов для первой оси новый вариант и прошлый (справа).
Он стал одноступенчатый и с передачей 1 к 18. Вообще редуктор первой ступени не испытывает большой нагрузки на кручение. Но основание должно быть прочным ✊
Также почистил металлические редуктора от ржавчины, случайно сделал небольшое воронение стального корпуса и снял шкивы.
#roboarm #редуктор #печать
Все по новой. Уже кажется третий раз.
Переделываю все под больший вес. Пока неотесанные квадратики, чтобы прикинуть интерфейсы, и последовательность сборки.
На первом скрине сравнение редукторов для первой оси новый вариант и прошлый (справа).
Он стал одноступенчатый и с передачей 1 к 18. Вообще редуктор первой ступени не испытывает большой нагрузки на кручение. Но основание должно быть прочным ✊
Также почистил металлические редуктора от ржавчины, случайно сделал небольшое воронение стального корпуса и снял шкивы.
#roboarm #редуктор #печать
👍5🔥2
Придумывал, придумывал...
Теперь просто очень интересно заработает в таком виде или нет
❓❓❓
Но это все еще пока набросок.
А еще
Три для рисовал скользящий контакт полностью DIY без печатных плат, дешевый и с огромным запасом прочности между 1м и 2м блоком. Сначала не хотелось скользящие контакты использовать в проекте совсем, но тоже интересно заработает или нет. Естественно было желание просто купить, но такого диаметра как нужно в проекте они не то что очень дорогие они еще и под заказ.
🥳🥳🥳
А вот маленького размера скользящие контакты не дорогие. И его я тоже нашел куда впихнуть уже покупной. По цене около 600р. Между 3м блоком и 4м.
Теперь просто очень интересно заработает в таком виде или нет
❓❓❓
Но это все еще пока набросок.
А еще
Три для рисовал скользящий контакт полностью DIY без печатных плат, дешевый и с огромным запасом прочности между 1м и 2м блоком. Сначала не хотелось скользящие контакты использовать в проекте совсем, но тоже интересно заработает или нет. Естественно было желание просто купить, но такого диаметра как нужно в проекте они не то что очень дорогие они еще и под заказ.
🥳🥳🥳
А вот маленького размера скользящие контакты не дорогие. И его я тоже нашел куда впихнуть уже покупной. По цене около 600р. Между 3м блоком и 4м.
🎉2🔥1
🧐 Интересные проекты нашел на маркет-плейсах. Продают только документацию, а не роботов:
1. Полноразмерный проект индустриального робота в пластике. Интересно там есть какое-нибудь металлическое армирование внутри. И печатали композитным пластиком или нет.
2. Три типа волновых редукторов в пластике и много металлического крепежа.
Интересно как это все двигается и работает. Трудозатрат это все скрутить и собрать очень много чтобы делать просто как DIY проект. А если у него по итогу нет грузоподъемности, то практического смысла 0.
Возможно просто купить заводского робота за 3к-4к $ будет по итогу дешевле, и он еще работать будет 🦾
PS. Продают проекты вообще всех известных DIY роботов, вероятно где-то есть видео как работает этот. Многие из эти проектов у продавца и так в открытом доступе. Товарищи делают все как всегда, пытаются продать все что мыслимо и не мыслимо 💸💸💸
#робот #печать
1. Полноразмерный проект индустриального робота в пластике. Интересно там есть какое-нибудь металлическое армирование внутри. И печатали композитным пластиком или нет.
2. Три типа волновых редукторов в пластике и много металлического крепежа.
Интересно как это все двигается и работает. Трудозатрат это все скрутить и собрать очень много чтобы делать просто как DIY проект. А если у него по итогу нет грузоподъемности, то практического смысла 0.
Возможно просто купить заводского робота за 3к-4к $ будет по итогу дешевле, и он еще работать будет 🦾
PS. Продают проекты вообще всех известных DIY роботов, вероятно где-то есть видео как работает этот. Многие из эти проектов у продавца и так в открытом доступе. Товарищи делают все как всегда, пытаются продать все что мыслимо и не мыслимо 💸💸💸
#робот #печать
👍3🔥2
Дорисовал 1ю и 2ю оси
Сначала тест всех особенностей прежде чем дорисовывать другие оси.
1️⃣ Электроника в печатных корпусах на molex mini-fit jr коннекторах. Обжимать провода буду сам. Идея сделать базовые корпусные части с разводкой и подсоединять к этим базовым частям контроллеры, входное питание-управление, соединения между корпусами.
2️⃣ Скользящий контакт. Никогда с ними не работал. Сделал огромный запас прочности. Комплектующие для него очень дешевые. Но боюсь как бы колхоз не вышел.
3️⃣ Медные трубки в основании и между блоками. Межу блоками должно хорошо сработать. Очень много пластика сэкономит. Плюс опция легко менять длину плеча.
4️⃣ Концевик. Не знаю куда его принято в роботах ставить. Везде не удобно будет собирать. И не понятно стоит ли это вообще того. Но дело сделано. Соберу проверю.
5️⃣ И конечно же металлический редуктор. Посмотрим стоит ли он своих денег в контексте пластикового робота=)
#робот #печать
Сначала тест всех особенностей прежде чем дорисовывать другие оси.
1️⃣ Электроника в печатных корпусах на molex mini-fit jr коннекторах. Обжимать провода буду сам. Идея сделать базовые корпусные части с разводкой и подсоединять к этим базовым частям контроллеры, входное питание-управление, соединения между корпусами.
2️⃣ Скользящий контакт. Никогда с ними не работал. Сделал огромный запас прочности. Комплектующие для него очень дешевые. Но боюсь как бы колхоз не вышел.
3️⃣ Медные трубки в основании и между блоками. Межу блоками должно хорошо сработать. Очень много пластика сэкономит. Плюс опция легко менять длину плеча.
4️⃣ Концевик. Не знаю куда его принято в роботах ставить. Везде не удобно будет собирать. И не понятно стоит ли это вообще того. Но дело сделано. Соберу проверю.
5️⃣ И конечно же металлический редуктор. Посмотрим стоит ли он своих денег в контексте пластикового робота=)
#робот #печать
👍2🔥2
ИИ музыка 🔊🎶
Яндекс музыка активно распространяет сгенерированную музыку последние месяца.
И лично я даже не осознал, что часть музыки, которая попадала в Моя Волна это генерация. Реально не отличить большинство из них.
В общем они заливают сгенерированную музыку от разных моделей в Яндекс Музыку. Например с https://suno.com.
Зарегался там ради интереса, это по сути целая независимая платформа с чартами.
Еще одно направление, которое очень сильно развилось получается 🥇
#ИИ
Яндекс музыка активно распространяет сгенерированную музыку последние месяца.
И лично я даже не осознал, что часть музыки, которая попадала в Моя Волна это генерация. Реально не отличить большинство из них.
В общем они заливают сгенерированную музыку от разных моделей в Яндекс Музыку. Например с https://suno.com.
Зарегался там ради интереса, это по сути целая независимая платформа с чартами.
Еще одно направление, которое очень сильно развилось получается 🥇
#ИИ
Suno
Suno | AI Music Generator
Create stunning original music for free in seconds using our AI generator. Make your own masterpieces, share with friends, and discover music from artists worldwide.
👍2🔥1
Радиатор мне в движок 🌬
Прокачиваю движки чтобы их время жизни соответствовало другим частям.
Проблема:
Пока тестил базовый крупный пластиковый редуктор, который вообще не крутился руками (а вот мотор мог). Из-за того что мотору приходилось работать на максимальных токах пластиковая ось проплавилась, и статор соединился с ротором. У пластика вообще никакого теплоотвода.
Решение:
Если есть станок по хорошему на чпу просто вытачивать ось под редуктор и подшипник. А если нет…Я придумал очень дешевое решение. С медными радиаторами которые идут от статора и выходят за корпус. А там уже вентилятор помогает. Вентиляторы кстати питаются прямо от плат мотора.
Надеюсь так они протянут подольше между ремонтами. Нужно поработать со всей конструкцией целиком, чтобы понять.
#робот #roboarm #мотор
Прокачиваю движки чтобы их время жизни соответствовало другим частям.
Проблема:
Пока тестил базовый крупный пластиковый редуктор, который вообще не крутился руками (а вот мотор мог). Из-за того что мотору приходилось работать на максимальных токах пластиковая ось проплавилась, и статор соединился с ротором. У пластика вообще никакого теплоотвода.
Решение:
Если есть станок по хорошему на чпу просто вытачивать ось под редуктор и подшипник. А если нет…Я придумал очень дешевое решение. С медными радиаторами которые идут от статора и выходят за корпус. А там уже вентилятор помогает. Вентиляторы кстати питаются прямо от плат мотора.
Надеюсь так они протянут подольше между ремонтами. Нужно поработать со всей конструкцией целиком, чтобы понять.
#робот #roboarm #мотор
🔥4👍2
1. Закрыл выходы проводов в корпус не только ради внешнего вида, но и чтобы их наконец можно было спокойно перегибать.
2. Видео выход ротора на вале редуктора. Очень нравится как получилось. А главное как все классно заработало…а оно заработало 😉
2. Видео выход ротора на вале редуктора. Очень нравится как получилось. А главное как все классно заработало…а оно заработало 😉
👍2🔥2