Как дела?
🪛
Покрутил все оси...точнее покрутил, то что покрутилось. 2я и 3я вообще не тянут 2кг веса которые идут после них. Не может столько пластик тягать с таким плечом. Хоть и передача 1 к 144, но редуктора клинит под его весом. И не важно какая передача в таком случае.
Было три решения:
🌟
По быстрому усилить редуктора на основе того что есть.
Попробовал. Чуть-чуть помогло, но это была капля в море. Нет ❌
🌟🌟
Значительная перепроектировка. Брать крупные редуктора из проектов как у ютюберов. Собирать их уже с метизами, в общем из пластика но намного более добротные варианты и стилизовать их под посадочные места проекта (Я кстати так сделал с 6 редуктором).
🌟🌟🌟
Еще значительнее перепроектировка. Взять заводской металлический/пластиковый редуктор для электро-транспорта. Не дорого, редукция 1 к 36, реально обернуть в пластик под уже имеющиеся интерфейсы. Почти выбрал его, но...
🌟🌟🌟🌟
Миша, все х*** давай по новой!
Наверное у индустриальных роботов неплохие редуктора, волновые там. КПД наверное хорошее и не клинит. В общем заказал два железных волновых редуктора 1к 50. Немного ржавые. Но точно крутятся, продавец видео прислал. ✅
Пока ничего не моделю, приедут, буду думать как их органично впихнуть. Но уже предчувствую этот угар: 4е пластиковых и 2 металлических звена от индустриального робота 🤣
🪛
Покрутил все оси...точнее покрутил, то что покрутилось. 2я и 3я вообще не тянут 2кг веса которые идут после них. Не может столько пластик тягать с таким плечом. Хоть и передача 1 к 144, но редуктора клинит под его весом. И не важно какая передача в таком случае.
Было три решения:
🌟
По быстрому усилить редуктора на основе того что есть.
Попробовал. Чуть-чуть помогло, но это была капля в море. Нет ❌
🌟🌟
Значительная перепроектировка. Брать крупные редуктора из проектов как у ютюберов. Собирать их уже с метизами, в общем из пластика но намного более добротные варианты и стилизовать их под посадочные места проекта (Я кстати так сделал с 6 редуктором).
🌟🌟🌟
Еще значительнее перепроектировка. Взять заводской металлический/пластиковый редуктор для электро-транспорта. Не дорого, редукция 1 к 36, реально обернуть в пластик под уже имеющиеся интерфейсы. Почти выбрал его, но...
🌟🌟🌟🌟
Миша, все
Наверное у индустриальных роботов неплохие редуктора, волновые там. КПД наверное хорошее и не клинит. В общем заказал два железных волновых редуктора 1к 50. Немного ржавые. Но точно крутятся, продавец видео прислал. ✅
Пока ничего не моделю, приедут, буду думать как их органично впихнуть. Но уже предчувствую этот угар: 4е пластиковых и 2 металлических звена от индустриального робота 🤣
👍3😁2
Первая фотка редуктор для электро-транспорта, а вторая уже волновой редуктор, который б/у заказал.
Да ржавые, но и мы не лучше 🫡
Крутятся отлично, но нужно удалить пару лишних металлических деталей. Брутфорсом заниматься не хочется, поэтому надо с начала удалить ржавчину аккуратно.
⁉️
Господа, есть проверенные технологии удаления поверхностной ржавчины и ржавчины в местах соединения
⁉️
Погружать целиком нельзя 🛁
Нужно шкив снять. Выходную крышку. Попробую довести вес до 500г.
Крутятся отлично, но нужно удалить пару лишних металлических деталей. Брутфорсом заниматься не хочется, поэтому надо с начала удалить ржавчину аккуратно.
⁉️
Господа, есть проверенные технологии удаления поверхностной ржавчины и ржавчины в местах соединения
⁉️
Погружать целиком нельзя 🛁
Нужно шкив снять. Выходную крышку. Попробую довести вес до 500г.
👍3
⚙️Процесс⚙️
Все по новой. Уже кажется третий раз.
Переделываю все под больший вес. Пока неотесанные квадратики, чтобы прикинуть интерфейсы, и последовательность сборки.
На первом скрине сравнение редукторов для первой оси новый вариант и прошлый (справа).
Он стал одноступенчатый и с передачей 1 к 18. Вообще редуктор первой ступени не испытывает большой нагрузки на кручение. Но основание должно быть прочным ✊
Также почистил металлические редуктора от ржавчины, случайно сделал небольшое воронение стального корпуса и снял шкивы.
#roboarm #редуктор #печать
Все по новой. Уже кажется третий раз.
Переделываю все под больший вес. Пока неотесанные квадратики, чтобы прикинуть интерфейсы, и последовательность сборки.
На первом скрине сравнение редукторов для первой оси новый вариант и прошлый (справа).
Он стал одноступенчатый и с передачей 1 к 18. Вообще редуктор первой ступени не испытывает большой нагрузки на кручение. Но основание должно быть прочным ✊
Также почистил металлические редуктора от ржавчины, случайно сделал небольшое воронение стального корпуса и снял шкивы.
#roboarm #редуктор #печать
👍5🔥2
Придумывал, придумывал...
Теперь просто очень интересно заработает в таком виде или нет
❓❓❓
Но это все еще пока набросок.
А еще
Три для рисовал скользящий контакт полностью DIY без печатных плат, дешевый и с огромным запасом прочности между 1м и 2м блоком. Сначала не хотелось скользящие контакты использовать в проекте совсем, но тоже интересно заработает или нет. Естественно было желание просто купить, но такого диаметра как нужно в проекте они не то что очень дорогие они еще и под заказ.
🥳🥳🥳
А вот маленького размера скользящие контакты не дорогие. И его я тоже нашел куда впихнуть уже покупной. По цене около 600р. Между 3м блоком и 4м.
Теперь просто очень интересно заработает в таком виде или нет
❓❓❓
Но это все еще пока набросок.
А еще
Три для рисовал скользящий контакт полностью DIY без печатных плат, дешевый и с огромным запасом прочности между 1м и 2м блоком. Сначала не хотелось скользящие контакты использовать в проекте совсем, но тоже интересно заработает или нет. Естественно было желание просто купить, но такого диаметра как нужно в проекте они не то что очень дорогие они еще и под заказ.
🥳🥳🥳
А вот маленького размера скользящие контакты не дорогие. И его я тоже нашел куда впихнуть уже покупной. По цене около 600р. Между 3м блоком и 4м.
🎉2🔥1
🧐 Интересные проекты нашел на маркет-плейсах. Продают только документацию, а не роботов:
1. Полноразмерный проект индустриального робота в пластике. Интересно там есть какое-нибудь металлическое армирование внутри. И печатали композитным пластиком или нет.
2. Три типа волновых редукторов в пластике и много металлического крепежа.
Интересно как это все двигается и работает. Трудозатрат это все скрутить и собрать очень много чтобы делать просто как DIY проект. А если у него по итогу нет грузоподъемности, то практического смысла 0.
Возможно просто купить заводского робота за 3к-4к $ будет по итогу дешевле, и он еще работать будет 🦾
PS. Продают проекты вообще всех известных DIY роботов, вероятно где-то есть видео как работает этот. Многие из эти проектов у продавца и так в открытом доступе. Товарищи делают все как всегда, пытаются продать все что мыслимо и не мыслимо 💸💸💸
#робот #печать
1. Полноразмерный проект индустриального робота в пластике. Интересно там есть какое-нибудь металлическое армирование внутри. И печатали композитным пластиком или нет.
2. Три типа волновых редукторов в пластике и много металлического крепежа.
Интересно как это все двигается и работает. Трудозатрат это все скрутить и собрать очень много чтобы делать просто как DIY проект. А если у него по итогу нет грузоподъемности, то практического смысла 0.
Возможно просто купить заводского робота за 3к-4к $ будет по итогу дешевле, и он еще работать будет 🦾
PS. Продают проекты вообще всех известных DIY роботов, вероятно где-то есть видео как работает этот. Многие из эти проектов у продавца и так в открытом доступе. Товарищи делают все как всегда, пытаются продать все что мыслимо и не мыслимо 💸💸💸
#робот #печать
👍3🔥2
Дорисовал 1ю и 2ю оси
Сначала тест всех особенностей прежде чем дорисовывать другие оси.
1️⃣ Электроника в печатных корпусах на molex mini-fit jr коннекторах. Обжимать провода буду сам. Идея сделать базовые корпусные части с разводкой и подсоединять к этим базовым частям контроллеры, входное питание-управление, соединения между корпусами.
2️⃣ Скользящий контакт. Никогда с ними не работал. Сделал огромный запас прочности. Комплектующие для него очень дешевые. Но боюсь как бы колхоз не вышел.
3️⃣ Медные трубки в основании и между блоками. Межу блоками должно хорошо сработать. Очень много пластика сэкономит. Плюс опция легко менять длину плеча.
4️⃣ Концевик. Не знаю куда его принято в роботах ставить. Везде не удобно будет собирать. И не понятно стоит ли это вообще того. Но дело сделано. Соберу проверю.
5️⃣ И конечно же металлический редуктор. Посмотрим стоит ли он своих денег в контексте пластикового робота=)
#робот #печать
Сначала тест всех особенностей прежде чем дорисовывать другие оси.
1️⃣ Электроника в печатных корпусах на molex mini-fit jr коннекторах. Обжимать провода буду сам. Идея сделать базовые корпусные части с разводкой и подсоединять к этим базовым частям контроллеры, входное питание-управление, соединения между корпусами.
2️⃣ Скользящий контакт. Никогда с ними не работал. Сделал огромный запас прочности. Комплектующие для него очень дешевые. Но боюсь как бы колхоз не вышел.
3️⃣ Медные трубки в основании и между блоками. Межу блоками должно хорошо сработать. Очень много пластика сэкономит. Плюс опция легко менять длину плеча.
4️⃣ Концевик. Не знаю куда его принято в роботах ставить. Везде не удобно будет собирать. И не понятно стоит ли это вообще того. Но дело сделано. Соберу проверю.
5️⃣ И конечно же металлический редуктор. Посмотрим стоит ли он своих денег в контексте пластикового робота=)
#робот #печать
👍2🔥2
ИИ музыка 🔊🎶
Яндекс музыка активно распространяет сгенерированную музыку последние месяца.
И лично я даже не осознал, что часть музыки, которая попадала в Моя Волна это генерация. Реально не отличить большинство из них.
В общем они заливают сгенерированную музыку от разных моделей в Яндекс Музыку. Например с https://suno.com.
Зарегался там ради интереса, это по сути целая независимая платформа с чартами.
Еще одно направление, которое очень сильно развилось получается 🥇
#ИИ
Яндекс музыка активно распространяет сгенерированную музыку последние месяца.
И лично я даже не осознал, что часть музыки, которая попадала в Моя Волна это генерация. Реально не отличить большинство из них.
В общем они заливают сгенерированную музыку от разных моделей в Яндекс Музыку. Например с https://suno.com.
Зарегался там ради интереса, это по сути целая независимая платформа с чартами.
Еще одно направление, которое очень сильно развилось получается 🥇
#ИИ
Suno
Suno | AI Music Generator
Create stunning original music for free in seconds using our AI generator. Make your own masterpieces, share with friends, and discover music from artists worldwide.
👍2🔥1