🔥 Привет привет DIY BLDC мотор🔥
⚙️ Движок полностью готов настроен и круто работает. Себестоимость получилась значительно меньше покупных ⚙️
1️⃣ Удалось отцентровать печатными деталями заводской статор и ротор (зазор по диаметру где-то 0,2 мм)
2️⃣ Плата управления вставляется и центрируется без всяких крепежей
3️⃣ Уже добавил удобные конвекторы для проводной связи по CAN (да там CAN). Потом это все превратится в скользящие контакты.
📆 Дальше сниму демонстрацию работы отдельно и в роботе 🤖
#roboarm #motor
⚙️ Движок полностью готов настроен и круто работает. Себестоимость получилась значительно меньше покупных ⚙️
1️⃣ Удалось отцентровать печатными деталями заводской статор и ротор (зазор по диаметру где-то 0,2 мм)
2️⃣ Плата управления вставляется и центрируется без всяких крепежей
3️⃣ Уже добавил удобные конвекторы для проводной связи по CAN (да там CAN). Потом это все превратится в скользящие контакты.
📆 Дальше сниму демонстрацию работы отдельно и в роботе 🤖
#roboarm #motor
👍14
Кручу верчу 🚁
⚙️ ⚙️ ⚙️
Номинальные значения намотки от завода:
Момент 0,73 Н*м
Напряжение 24 В
Rpm/V 11
То что получилось похоже на все это.
ℹ️
Управление через CAN.
Сейчас на скриптах Python.
Дальше уже переезд на ROS2.
PIDы сейчас настроены в на удержание момента.
В сборке сейчас еще 2 таких и 3 поменьше.
⚙️ ⚙️ ⚙️
Номинальные значения намотки от завода:
Момент 0,73 Н*м
Напряжение 24 В
Rpm/V 11
То что получилось похоже на все это.
ℹ️
Управление через CAN.
Сейчас на скриптах Python.
Дальше уже переезд на ROS2.
PIDы сейчас настроены в на удержание момента.
В сборке сейчас еще 2 таких и 3 поменьше.
👍9👏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
1я ось
редукция 1:14
👷Запускаю потихоньку оси по готовности
👇 👇 👇
Инфраструктура сделана чтобы работать через гибридный режим скользящие контакты-провода. Но скользящие контакты пока не тестировались, поэтому все еще подготовлено чтобы просто протянут провода через корпуса.
♻️♻️♻️
Тут те детали которые перешли из прошлой версии, остальные повторно использовать не получилось :)
♻️♻️♻️
#робот #roboarm #печать
редукция 1:14
👷Запускаю потихоньку оси по готовности
👇 👇 👇
Инфраструктура сделана чтобы работать через гибридный режим скользящие контакты-провода. Но скользящие контакты пока не тестировались, поэтому все еще подготовлено чтобы просто протянут провода через корпуса.
♻️♻️♻️
Тут те детали которые перешли из прошлой версии, остальные повторно использовать не получилось :)
♻️♻️♻️
#робот #roboarm #печать
👍8
https://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
Максималньно полезный сайт для DIY бесщеточных моторов. Инфы достаточно чтобы начать мотать самим 🫵
Краткое описание их типов, параметров, калькулятор их расчета и намотки.
Автор сайта о себе пишет что, он немец, предки которого переехали из Европы в Южную Африку 350 лет назад
#bldc #source #заметка
Максималньно полезный сайт для DIY бесщеточных моторов. Инфы достаточно чтобы начать мотать самим 🫵
Краткое описание их типов, параметров, калькулятор их расчета и намотки.
Автор сайта о себе пишет что, он немец, предки которого переехали из Европы в Южную Африку 350 лет назад
#bldc #source #заметка
👍7🔥1
Как дела?
🪛
Покрутил все оси...точнее покрутил, то что покрутилось. 2я и 3я вообще не тянут 2кг веса которые идут после них. Не может столько пластик тягать с таким плечом. Хоть и передача 1 к 144, но редуктора клинит под его весом. И не важно какая передача в таком случае.
Было три решения:
🌟
По быстрому усилить редуктора на основе того что есть.
Попробовал. Чуть-чуть помогло, но это была капля в море. Нет ❌
🌟🌟
Значительная перепроектировка. Брать крупные редуктора из проектов как у ютюберов. Собирать их уже с метизами, в общем из пластика но намного более добротные варианты и стилизовать их под посадочные места проекта (Я кстати так сделал с 6 редуктором).
🌟🌟🌟
Еще значительнее перепроектировка. Взять заводской металлический/пластиковый редуктор для электро-транспорта. Не дорого, редукция 1 к 36, реально обернуть в пластик под уже имеющиеся интерфейсы. Почти выбрал его, но...
🌟🌟🌟🌟
Миша, все х*** давай по новой!
Наверное у индустриальных роботов неплохие редуктора, волновые там. КПД наверное хорошее и не клинит. В общем заказал два железных волновых редуктора 1к 50. Немного ржавые. Но точно крутятся, продавец видео прислал. ✅
Пока ничего не моделю, приедут, буду думать как их органично впихнуть. Но уже предчувствую этот угар: 4е пластиковых и 2 металлических звена от индустриального робота 🤣
🪛
Покрутил все оси...точнее покрутил, то что покрутилось. 2я и 3я вообще не тянут 2кг веса которые идут после них. Не может столько пластик тягать с таким плечом. Хоть и передача 1 к 144, но редуктора клинит под его весом. И не важно какая передача в таком случае.
Было три решения:
🌟
По быстрому усилить редуктора на основе того что есть.
Попробовал. Чуть-чуть помогло, но это была капля в море. Нет ❌
🌟🌟
Значительная перепроектировка. Брать крупные редуктора из проектов как у ютюберов. Собирать их уже с метизами, в общем из пластика но намного более добротные варианты и стилизовать их под посадочные места проекта (Я кстати так сделал с 6 редуктором).
🌟🌟🌟
Еще значительнее перепроектировка. Взять заводской металлический/пластиковый редуктор для электро-транспорта. Не дорого, редукция 1 к 36, реально обернуть в пластик под уже имеющиеся интерфейсы. Почти выбрал его, но...
🌟🌟🌟🌟
Миша, все
Наверное у индустриальных роботов неплохие редуктора, волновые там. КПД наверное хорошее и не клинит. В общем заказал два железных волновых редуктора 1к 50. Немного ржавые. Но точно крутятся, продавец видео прислал. ✅
Пока ничего не моделю, приедут, буду думать как их органично впихнуть. Но уже предчувствую этот угар: 4е пластиковых и 2 металлических звена от индустриального робота 🤣
👍3😁2
Первая фотка редуктор для электро-транспорта, а вторая уже волновой редуктор, который б/у заказал.
Да ржавые, но и мы не лучше 🫡
Крутятся отлично, но нужно удалить пару лишних металлических деталей. Брутфорсом заниматься не хочется, поэтому надо с начала удалить ржавчину аккуратно.
⁉️
Господа, есть проверенные технологии удаления поверхностной ржавчины и ржавчины в местах соединения
⁉️
Погружать целиком нельзя 🛁
Нужно шкив снять. Выходную крышку. Попробую довести вес до 500г.
Крутятся отлично, но нужно удалить пару лишних металлических деталей. Брутфорсом заниматься не хочется, поэтому надо с начала удалить ржавчину аккуратно.
⁉️
Господа, есть проверенные технологии удаления поверхностной ржавчины и ржавчины в местах соединения
⁉️
Погружать целиком нельзя 🛁
Нужно шкив снять. Выходную крышку. Попробую довести вес до 500г.
👍3
⚙️Процесс⚙️
Все по новой. Уже кажется третий раз.
Переделываю все под больший вес. Пока неотесанные квадратики, чтобы прикинуть интерфейсы, и последовательность сборки.
На первом скрине сравнение редукторов для первой оси новый вариант и прошлый (справа).
Он стал одноступенчатый и с передачей 1 к 18. Вообще редуктор первой ступени не испытывает большой нагрузки на кручение. Но основание должно быть прочным ✊
Также почистил металлические редуктора от ржавчины, случайно сделал небольшое воронение стального корпуса и снял шкивы.
#roboarm #редуктор #печать
Все по новой. Уже кажется третий раз.
Переделываю все под больший вес. Пока неотесанные квадратики, чтобы прикинуть интерфейсы, и последовательность сборки.
На первом скрине сравнение редукторов для первой оси новый вариант и прошлый (справа).
Он стал одноступенчатый и с передачей 1 к 18. Вообще редуктор первой ступени не испытывает большой нагрузки на кручение. Но основание должно быть прочным ✊
Также почистил металлические редуктора от ржавчины, случайно сделал небольшое воронение стального корпуса и снял шкивы.
#roboarm #редуктор #печать
👍5🔥2