PCB CN
Китайские версии сайтов по заказу PCB плат.
Пост больше как заметка, так как найти их было не просто.
Для интереса можно сравнить разницу цен на ваш заказ из глобал версии и их китайской.

PCBWay: https://www.hqchip.com/
JLCPCB: https://www.jlc.com/
Nextpcb: https://www.jdbpcb.com/

А теперь пришло время заказывать платы для наших BLDC двигателей.

#pcb #заметка #source

Оп, а что это у меня тут.

Платы для управления bldc двигателем с энкодером.

#roboarm #мотор

1я ось
редукция 1:14

👷Запускаю потихоньку оси по готовности

👇 👇 👇
Инфраструктура сделана чтобы работать через гибридный режим скользящие контакты-провода. Но скользящие контакты пока не тестировались, поэтому все еще подготовлено чтобы просто протянут провода через корпуса.

♻️♻️♻️
Тут те детали которые перешли из прошлой версии, остальные повторно использовать не получилось :)
♻️♻️♻️

#робот #roboarm #печать

https://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/

Максималньно полезный сайт для DIY бесщеточных моторов. Инфы достаточно чтобы начать мотать самим 🫵

Краткое описание их типов, параметров, калькулятор их расчета и намотки.

Автор сайта о себе пишет что, он немец, предки которого переехали из Европы в Южную Африку 350 лет назад

#bldc #source #заметка

Первый раз он в полной сборке.

Теперь надо все разобрать чтобы платы нормальной прошивкой прошить.

В текущей на одном проводе CAN не работает 🙂

А да, покрутить еще всеми осями надо чтобы убедиться что он свой вес держит с этими передачами ⚙️

#roboarm #роботы

Как дела?

🪛
Покрутил все оси...точнее покрутил, то что покрутилось. 2я и 3я вообще не тянут 2кг веса которые идут после них. Не может столько пластик тягать с таким плечом. Хоть и передача 1 к 144, но редуктора клинит под его весом. И не важно какая передача в таком случае.

Было три решения:

🌟
По быстрому усилить редуктора на основе того что есть.
Попробовал. Чуть-чуть помогло, но это была капля в море. Нет ❌

🌟🌟
Значительная перепроектировка. Брать крупные редуктора из проектов как у ютюберов. Собирать их уже с метизами, в общем из пластика но намного более добротные варианты и стилизовать их под посадочные места проекта (Я кстати так сделал с 6 редуктором).

🌟🌟🌟
Еще значительнее перепроектировка. Взять заводской металлический/пластиковый редуктор для электро-транспорта. Не дорого, редукция 1 к 36, реально обернуть в пластик под уже имеющиеся интерфейсы. Почти выбрал его, но...

🌟🌟🌟🌟
Миша, все х*** давай по новой!
Наверное у индустриальных роботов неплохие редуктора, волновые там. КПД наверное хорошее и не клинит. В общем заказал два железных волновых редуктора 1к 50. Немного ржавые. Но точно крутятся, продавец видео прислал. ✅


Пока ничего не моделю, приедут, буду думать как их органично впихнуть. Но уже предчувствую этот угар: 4е пластиковых и 2 металлических звена от индустриального робота 🤣

Первая фотка редуктор для электро-транспорта, а вторая уже волновой редуктор, который б/у заказал.