✅Набор оснастки для теста редукторов - готов.
✅Корпуса - напечатаны
✅Вся электроника - есть
Осталось только собрать это все и узнаем на сколько хороши эти редуктора в деле.
Будут два теста:
1️⃣ На износ, минут 30 работы на высоких оборотах
2️⃣ На крутящий момент. Примерно будут получены значения в H*m.
#робот #roboarm
✅Корпуса - напечатаны
✅Вся электроника - есть
Осталось только собрать это все и узнаем на сколько хороши эти редуктора в деле.
Будут два теста:
1️⃣ На износ, минут 30 работы на высоких оборотах
2️⃣ На крутящий момент. Примерно будут получены значения в H*m.
Текущий набор позволит максимум измерить до 9 H*m. На этом значении и остановимся.
#робот #roboarm
👍3👏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Редуктор робота. Тест на износ.
С 1200 оборотами/мин на вход никаких проблем, думаю 2000-3000 выдержит легко на длительную роботу. Но таких движков у меня нет.
Для теста использовал 1000 оборотов/мин на входе.
На записи ускоренные 36 минут работы.
Пока без разбора. Разбирать буду после теста на момент.
#робот #roboarm #испытания
С 1200 оборотами/мин на вход никаких проблем, думаю 2000-3000 выдержит легко на длительную роботу. Но таких движков у меня нет.
Для теста использовал 1000 оборотов/мин на входе.
На записи ускоренные 36 минут работы.
Пока без разбора. Разбирать буду после теста на момент.
#робот #roboarm #испытания
👍5👏2
ремонт
Когда-то такое клеили супер-клеем, но в это уже было не поиграть.
5 мин - на разобрать
10 мин - замоделить
5 мин - на собрать
Печать не считаем :)
#печать
Когда-то такое клеили супер-клеем, но в это уже было не поиграть.
5 мин - на разобрать
10 мин - замоделить
5 мин - на собрать
Печать не считаем :)
#печать
👍6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ни грамма в вес, ни миллиметра в допуск
Работать с печатными редукторами дело не простое.
После недели переделок и тестов, нашел какой-то баланс и подход к технологии их настройки.
🌀Есть версия когда входящий вал крутится от дуновения - но момента вращения нет (проскакивает от сопротивления 1H*m). И версия когда совсем нет зазоров, но прокрутить входящий вал очень сложно.
🌀Когда есть баланс и зазоры подобраны, получилось добиться до 3H*m. Этого хватит чтобы роботу поднимать себя. Чтобы получить больше нужен мощнее двигатель на входе.
🌀На счет люфта в статичном положении, был вариант и с 5 мм на 150мм рычага, и очень низкие не измеримые значения (менее 1 мм) для финальной версии. По мере износа они вырастут.
✅Итог: Подобран вариант зазоров и допусков, которые хорошо собираются. Собранный движок надо крутить с абразивом чтобы убрать горизонтальную лесенку на зубьях. Есть возможность регулировки передачи момента - проставкой.
(1) было (2-3) стало (4-5) люфты есть/нет (6-7) нагрузка.
#робот #roboarm
Работать с печатными редукторами дело не простое.
После недели переделок и тестов, нашел какой-то баланс и подход к технологии их настройки.
🌀Есть версия когда входящий вал крутится от дуновения - но момента вращения нет (проскакивает от сопротивления 1H*m). И версия когда совсем нет зазоров, но прокрутить входящий вал очень сложно.
🌀Когда есть баланс и зазоры подобраны, получилось добиться до 3H*m. Этого хватит чтобы роботу поднимать себя. Чтобы получить больше нужен мощнее двигатель на входе.
🌀На счет люфта в статичном положении, был вариант и с 5 мм на 150мм рычага, и очень низкие не измеримые значения (менее 1 мм) для финальной версии. По мере износа они вырастут.
✅Итог: Подобран вариант зазоров и допусков, которые хорошо собираются. Собранный движок надо крутить с абразивом чтобы убрать горизонтальную лесенку на зубьях. Есть возможность регулировки передачи момента - проставкой.
(1) было (2-3) стало (4-5) люфты есть/нет (6-7) нагрузка.
#робот #roboarm
👍5
Сильно сменил курс по редукторам.
Понял что можно в тот же корпус впихнуть другой тип редуктора и не надо перерисовывать в роботе ничего.
Собрал одну версию редуктора с промежуточными телами качения с передачей 1:196.
Теперь делаю вторую версию 1:144 и с алюминиевым центральным валом.
Понравились какие редуктора вышли у https://t.me/trashrobotics
Но в моей версии они собираются без метизов и двухступенчатые.
Понял что можно в тот же корпус впихнуть другой тип редуктора и не надо перерисовывать в роботе ничего.
Собрал одну версию редуктора с промежуточными телами качения с передачей 1:196.
Теперь делаю вторую версию 1:144 и с алюминиевым центральным валом.
Понравились какие редуктора вышли у https://t.me/trashrobotics
Но в моей версии они собираются без метизов и двухступенчатые.
👍7
PCB CN
Китайские версии сайтов по заказу PCB плат.
Пост больше как заметка, так как найти их было не просто.
Для интереса можно сравнить разницу цен на ваш заказ из глобал версии и их китайской.
PCBWay: https://www.hqchip.com/
JLCPCB: https://www.jlc.com/
Nextpcb: https://www.jdbpcb.com/
А теперь пришло время заказывать платы для наших BLDC двигателей.
#pcb #заметка #source
Китайские версии сайтов по заказу PCB плат.
Пост больше как заметка, так как найти их было не просто.
Для интереса можно сравнить разницу цен на ваш заказ из глобал версии и их китайской.
PCBWay: https://www.hqchip.com/
JLCPCB: https://www.jlc.com/
Nextpcb: https://www.jdbpcb.com/
А теперь пришло время заказывать платы для наших BLDC двигателей.
#pcb #заметка #source
❤2👍1
🔥 Привет привет DIY BLDC мотор🔥
⚙️ Движок полностью готов настроен и круто работает. Себестоимость получилась значительно меньше покупных ⚙️
1️⃣ Удалось отцентровать печатными деталями заводской статор и ротор (зазор по диаметру где-то 0,2 мм)
2️⃣ Плата управления вставляется и центрируется без всяких крепежей
3️⃣ Уже добавил удобные конвекторы для проводной связи по CAN (да там CAN). Потом это все превратится в скользящие контакты.
📆 Дальше сниму демонстрацию работы отдельно и в роботе 🤖
#roboarm #motor
⚙️ Движок полностью готов настроен и круто работает. Себестоимость получилась значительно меньше покупных ⚙️
1️⃣ Удалось отцентровать печатными деталями заводской статор и ротор (зазор по диаметру где-то 0,2 мм)
2️⃣ Плата управления вставляется и центрируется без всяких крепежей
3️⃣ Уже добавил удобные конвекторы для проводной связи по CAN (да там CAN). Потом это все превратится в скользящие контакты.
📆 Дальше сниму демонстрацию работы отдельно и в роботе 🤖
#roboarm #motor
👍14