Белый корпус основания робота.

Первым делом попадаем на битые операции, разбираемся с ними и затем переходим к делу.

Сперва надо определиться в каком положении это будет печататься. Проектируемое положение печати сразу угадывается (2) (нет, не на ножках к столу), и оно очень правильное для ожидаемых нагрузок но ... эти ножки всему мешают 🫠

Решение простое: ножки тут не нужны - сносим ножки. А вместо них проектируем новую деталь - табуретку (7). Табуретка лучше во всем: она стягивает теперь две половины как бандаж, она вкручивается в корпус редуктора внутри, она похожа на корону горного короля 👑. А главное теперь мы точно печатаем все это без поддержек. На скрине где заслайсена новая деталь они есть, но вообще не обязательны в тех местах.

Далее накидываем основные 3д-печатные фишки: капельки на отверстия, чтобы угол нависания был не острее 35 градусов (4), фаски 30 градусов на важных выступах (5), и скругления 1 мм вместо 0.5 мм, так как 0.5 слайсер может даже не заметить (6).

#робот #roboarm #основание

Нужна была подставка для VR шлема, а из готового ничего прикольного не было.

Пришлось выдумывать свою 😎

Белого пластика не хватило, но грунт все перекрывает. А без грунта я больше пластик не крашу после опыта с шлемом железного человека.

#печать #результат #покраска

Редуктор.

По фичам для печати - использовал способ печати под углом, и то что казалось бы требует кучу поддержек - печатаем вообще без поддержек (почти, 5, 6, 7, 9, 10). Опять же, где есть возможность - капли на отверстия. Убираем мелкие скругления, чтобы на захламлять печатную модель.

Других глобальных исправлений не было. Печатал почти исходную версию (1, 2, 3), добавил только крепежи для связи с корпусом робота через винт.
Собрал покрутил. Прикольный редуктор. Но пока не внушает доверия. Хочется выжать из него больше. Печатные редуктора в целом самое проблемное место DIY роботов. В них реально нужна точность, иначе все люфтит и усилия двигателя в пустую.

Решил переделать более серьезно (2). Может получится улучшить эксплуатационные свойства, хоть он и превратился из полностью лайт-версии, в более тяжелую версию.
1. Добавил крепеж и фиксаторы для крышки (печатный)
2. Уменьшил зазоры, чтобы болтало поменьше.
3. Разбил центральную шестерню на 2е. Очень уж ее точность изготовления важна.

#робот #roboarm

Продолжаем с редукцией.

Теперь этот редуктор крутится даже от лего моторчика, где-то на 7Вт.

В конечном итоге его клинит после 1-2 оборотов выходного вала, но про смене направления клин сбрасывается. Видимо где-то натяжение накапливается.

Но:
1. вообще-то роботу больше 1-ого оборота выходного вала не нужно 🤖
2. разработанный печатный двигатель по мощности где-то на 24Вт. В 3 раза мощнее чем лего моторчик 🫡

Крутой редуктор получился 🎉

#робот #roboarm

ремонт

Когда-то такое клеили супер-клеем, но в это уже было не поиграть.

5 мин - на разобрать
10 мин - замоделить
5 мин - на собрать

Печать не считаем :)

#печать