Начнем с общего обзора робо-руки
6-осевая рука состоит из такого основных блоков:
1️⃣. Блок основания
2️⃣. Вилка
3️⃣. Основной блок
4️⃣. Блок инструмента
Вилка и блок основания могу повторяться несколько раз. В базовой версии эти блоки повторяются 2 раза.
Онсновные фишки:
- нет металлических крепежей
- редуктор кастомный, печатный
- двигатель кастомный, печатный
- все платы кастомные, печатные, но не на 3д принтере =D
В подробности этого всего вдаваться сейчас не буду :)
Далее пойдем по порядку с блока основания 1.
#робот #roboarm
6-осевая рука состоит из такого основных блоков:
1️⃣. Блок основания
2️⃣. Вилка
3️⃣. Основной блок
4️⃣. Блок инструмента
Вилка и блок основания могу повторяться несколько раз. В базовой версии эти блоки повторяются 2 раза.
Онсновные фишки:
- нет металлических крепежей
- редуктор кастомный, печатный
- двигатель кастомный, печатный
- все платы кастомные, печатные, но не на 3д принтере =D
В подробности этого всего вдаваться сейчас не буду :)
Далее пойдем по порядку с блока основания 1.
#робот #roboarm
👍5❤1
Белый корпус основания робота.
Первым делом попадаем на битые операции, разбираемся с ними и затем переходим к делу.
Сперва надо определиться в каком положении это будет печататься. Проектируемое положение печати сразу угадывается (2) (нет, не на ножках к столу) , и оно очень правильное для ожидаемых нагрузок но ... эти ножки всему мешают 🫠
Решение простое: ножки тут не нужны - сносим ножки. А вместо них проектируем новую деталь - табуретку (7). Табуретка лучше во всем: она стягивает теперь две половины как бандаж, она вкручивается в корпус редуктора внутри, она похожа на корону горного короля 👑. А главное теперь мы точно печатаем все это без поддержек. На скрине где заслайсена новая деталь они есть, но вообще не обязательны в тех местах.
Далее накидываем основные 3д-печатные фишки: капельки на отверстия, чтобы угол нависания был не острее 35 градусов (4), фаски 30 градусов на важных выступах (5), и скругления 1 мм вместо 0.5 мм, так как 0.5 слайсер может даже не заметить (6).
#робот #roboarm #основание
Первым делом попадаем на битые операции, разбираемся с ними и затем переходим к делу.
Сперва надо определиться в каком положении это будет печататься. Проектируемое положение печати сразу угадывается (2)
Решение простое: ножки тут не нужны - сносим ножки. А вместо них проектируем новую деталь - табуретку (7). Табуретка лучше во всем: она стягивает теперь две половины как бандаж, она вкручивается в корпус редуктора внутри, она похожа на корону горного короля 👑. А главное теперь мы точно печатаем все это без поддержек. На скрине где заслайсена новая деталь они есть, но вообще не обязательны в тех местах.
Далее накидываем основные 3д-печатные фишки: капельки на отверстия, чтобы угол нависания был не острее 35 градусов (4), фаски 30 градусов на важных выступах (5), и скругления 1 мм вместо 0.5 мм, так как 0.5 слайсер может даже не заметить (6).
#робот #roboarm #основание
👍4👏2
Нужна была подставка для VR шлема, а из готового ничего прикольного не было.
Пришлось выдумывать свою 😎
Белого пластика не хватило, но грунт все перекрывает. А без грунта я больше пластик не крашу после опыта с шлемом железного человека.
#печать #результат #покраска
Пришлось выдумывать свою 😎
Белого пластика не хватило, но грунт все перекрывает. А без грунта я больше пластик не крашу после опыта с шлемом железного человека.
#печать #результат #покраска
👍10
Редуктор.
По фичам для печати - использовал способ печати под углом, и то что казалось бы требует кучу поддержек - печатаем вообще без поддержек (почти, 5, 6, 7, 9, 10). Опять же, где есть возможность - капли на отверстия. Убираем мелкие скругления, чтобы на захламлять печатную модель.
Других глобальных исправлений не было. Печатал почти исходную версию (1, 2, 3), добавил только крепежи для связи с корпусом робота через винт.
Собрал покрутил. Прикольный редуктор. Но пока не внушает доверия. Хочется выжать из него больше. Печатные редуктора в целом самое проблемное место DIY роботов. В них реально нужна точность, иначе все люфтит и усилия двигателя в пустую.
Решил переделать более серьезно (2). Может получится улучшить эксплуатационные свойства, хоть он и превратился из полностью лайт-версии, в более тяжелую версию.
1. Добавил крепеж и фиксаторы для крышки (печатный)
2. Уменьшил зазоры, чтобы болтало поменьше.
3. Разбил центральную шестерню на 2е. Очень уж ее точность изготовления важна.
#робот #roboarm
По фичам для печати - использовал способ печати под углом, и то что казалось бы требует кучу поддержек - печатаем вообще без поддержек (почти, 5, 6, 7, 9, 10). Опять же, где есть возможность - капли на отверстия. Убираем мелкие скругления, чтобы на захламлять печатную модель.
Других глобальных исправлений не было. Печатал почти исходную версию (1, 2, 3), добавил только крепежи для связи с корпусом робота через винт.
Собрал покрутил. Прикольный редуктор. Но пока не внушает доверия. Хочется выжать из него больше. Печатные редуктора в целом самое проблемное место DIY роботов. В них реально нужна точность, иначе все люфтит и усилия двигателя в пустую.
Решил переделать более серьезно (2). Может получится улучшить эксплуатационные свойства, хоть он и превратился из полностью лайт-версии, в более тяжелую версию.
1. Добавил крепеж и фиксаторы для крышки (печатный)
2. Уменьшил зазоры, чтобы болтало поменьше.
3. Разбил центральную шестерню на 2е. Очень уж ее точность изготовления важна.
#робот #roboarm
👍3👏1