Наш инженер активно ищет признаки наличия платежеспособного спроса по этим направлениям:

Мы можем создать следующие технологии (с передачей чертежей, но с возможностью свободно самостоятельно использовать наработки в других проектах):
1) Матричные сбросы на 2-4-8-16-30 полезных нагрузок
2) Двух или трех осевые механические гиростабилизированные подвесы с поддержкой зума
3) бортовые РЛС для анализа спектра и обнаружения сигналов на частотах ниже 6гГц
4) системы передачи цифрового сигнала на частотах 10-30 гГц
5) Системы дальней КВ радиосвязи, адаптированные для эксплуатации на борту БПЛА (передатчик + антенна).
5) Системы ретрансляции сигнала с поворотными направленными антеннами
6) Поверхностные покрытия для формирования антенного полотна на поверхности крыльев
7) Системы лазерной связи между БПЛА в режиме радиомолчания


Можем создать следующие технологии (с передачей неисключительных прав на использование):
1) Цифровой стабилизатор видеопотока с поддержкой зума
2) Аудио пеленгаторы источников звука на борту группы БПЛА
3) Протоколы помехоустойчивого кодирования
4) Системы маневрирования БПЛА на предельно низкой высоте
5) Системы просмотра оперативно-тактической информации по собранным геопространственным данным после полета БПЛА
6) Системы обнаружения посторонних предметов в грунте для нужд саперных команд.
7) Системы для визуализации изменений на местности при повторных обходах для нужд саперных команд
8) системы для формирования летающего радара с синтезированной апертурой из звена БПЛА
9) Системы для измерения скорости воздушных потоков и иных погодных факторов с помощью БПЛА
10) Система кодирования видеоизображения и фотокадров через радиоканал с низкой пропускной способностью (например 30 килобит в секунду).
11) Системы дополненной реальности для простановки тремерных маркеров в пространстве с привязкой к местности, поверх видеопотока с камер БПЛА в режиме реального времени или путем постобработки по накопленной телеметрии.

Боевые тележки Чулкова

Могут ли русские изобретатели помочь фронту? На связи с Максимом Калашниковым – севастопольский изобретатель и малый промышленник Дмитрий Чулков. Самоходные тележки – от «мула» для солдата до наземного боевого дрона.

#наземные_дроны #спецоперация_на_украине #дмитрий_чулков

Помочь фронту можно не только финансово или материально, но и интеллектуально. Если Вы знакомы с математикой и программированием Вы тоже можете внести свой посильный вклад в победу путем решения прикладной задачи, которая нужна для совершенствования оптико электронных систем наблюдения на борту БПЛА.
В процессе полета над местностью камера БПЛА наблюдает точки-визуальные ориентиры и при этом смещается по закону движения в пространстве, который задается матрицей поворота камеры (4х4 для трехмерного случая). Содержимое данной матрицы является функцией от 10 параметров и зависит от линейных сдвигов DxDyDz, от угловых поворотов RxRyRz, от перспективных искажений PxPyPz и изменения масштаба S. Изменения всех этих величин описываются линейными уравнениями. Мы рассматриваем случай когда на двух соседних кадрах камера наблюдает смещения DxDy одних и тех же нумерованных опорных точек в плоскости кадра. Мы заранее не знаем абсолютные расстояния между точками и лежат ли они в одной плоскости.

Задача состоит в том чтобы найти эти 10 неизвестных с помощью необходимого количества линейных уравнений для опорных точек на местности. Запишем данные уравнения в матричной форме и вспомним что по теореме Кронекера-Капелли если ранг совместной системы равен числу неизвестных, то система имеет единственное решение, что означает необходимость наблюдения изменений координат 10 точек для восстановления матрицы поворота.
Требуется разработать метод, который принимает набор 10 точек, у каждой из которых изменились координаты на изображении в плоскости кадра (x0y0->x1y1). Метод должен решить систему линейных уравнений и вернуть пользователю матрицу поворота. Данную задачу нежелательно решать с помощью градиентных спусков в связи с их чрезмерной прожорливостью.
Проверить корректность матрицы поворота можно путем умножения координат координат точек с первого кадра на матрицу поворота в результате чего должны получиться координаты точек для второго кадра.

Рекомендуемая литература:
1. Математические основы машинной графики. Д.Роджерс, Дж.Адамс
2. Фотограмметрия Б.В. Красновцев (МИИГАиК)
3. Интернет ресурс «Аффинный алгоритм (алг. захвата) написан!» (https://nabbla1.livejournal.com/240380.html )
4. Интернет ресурс «Обратные задачи аффинных преобразований или об одной красивой формуле» (https://habr.com/ru/articles/463349/ )