Помочь фронту можно не только финансово или материально, но и интеллектуально. Если Вы знакомы с математикой и программированием Вы тоже можете внести свой посильный вклад в победу путем решения прикладной задачи, которая нужна для совершенствования оптико электронных систем наблюдения на борту БПЛА.
В процессе полета над местностью камера БПЛА наблюдает точки-визуальные ориентиры и при этом смещается по закону движения в пространстве, который задается матрицей поворота камеры (4х4 для трехмерного случая). Содержимое данной матрицы является функцией от 10 параметров и зависит от линейных сдвигов DxDyDz, от угловых поворотов RxRyRz, от перспективных искажений PxPyPz и изменения масштаба S. Изменения всех этих величин описываются линейными уравнениями. Мы рассматриваем случай когда на двух соседних кадрах камера наблюдает смещения DxDy одних и тех же нумерованных опорных точек в плоскости кадра. Мы заранее не знаем абсолютные расстояния между точками и лежат ли они в одной плоскости.

Задача состоит в том чтобы найти эти 10 неизвестных с помощью необходимого количества линейных уравнений для опорных точек на местности. Запишем данные уравнения в матричной форме и вспомним что по теореме Кронекера-Капелли если ранг совместной системы равен числу неизвестных, то система имеет единственное решение, что означает необходимость наблюдения изменений координат 10 точек для восстановления матрицы поворота.
Требуется разработать метод, который принимает набор 10 точек, у каждой из которых изменились координаты на изображении в плоскости кадра (x0y0->x1y1). Метод должен решить систему линейных уравнений и вернуть пользователю матрицу поворота. Данную задачу нежелательно решать с помощью градиентных спусков в связи с их чрезмерной прожорливостью.
Проверить корректность матрицы поворота можно путем умножения координат координат точек с первого кадра на матрицу поворота в результате чего должны получиться координаты точек для второго кадра.

Рекомендуемая литература:
1. Математические основы машинной графики. Д.Роджерс, Дж.Адамс
2. Фотограмметрия Б.В. Красновцев (МИИГАиК)
3. Интернет ресурс «Аффинный алгоритм (алг. захвата) написан!» (https://nabbla1.livejournal.com/240380.html )
4. Интернет ресурс «Обратные задачи аффинных преобразований или об одной красивой формуле» (https://habr.com/ru/articles/463349/ )

Новая концепция развития БПЛА от фирмы Zipline.
Дроны для доставки БК, лекарств и крови на передовую ЛБС.
А так же эвакуация раненных с ЛБС.

https://youtu.be/DOWDNBu9DkU?si=3D6OM63IQaS-HrOf
Обратите внимание так же бесшумные винты ( пропеллеры) для Дронов и БПЛА

#эвакуационный_транспорт
#залипательное_видео

И вот ещё один проект за который ратует инженер с канала 3DGUNS

#тележка_эвакуационная

https://t.me/threedguns/424

Военные габионы для защиты
Защитные стены из военных габионов можно быстро возводить вокруг критически важного оборудования для их защиты от снарядов ствольной артиллерии, а также для защиты от ударной волны и осколков при ракетных обстрелах.
Обеспечивают защиту
• от стрелкового оружия
• гранатомета
• ударной волны и осколков артиллерии
• от ударов танков, в том числе кумулятивными снарядами
Что такое габион?
Габион – это сама металлическая сетчатая конструкция, имеющая форму клетки. Его основное применение – укрепление склонов, берегов рек и земляных насыпей. Стальная корзина заполнена камнями, гравием, щебнем или другим твердым и прочным материалом в виде заполнителя.
Заборы и габионы все чаще становятся не только функциональными, но и декоративными объектами архитектуры.В отличие от других решений, их можно внедрить быстро, дешево и легко. Габионы тоже выглядят вполне современно.
Знаете ли вы, что…?
Габионы также используются для создания подпорных стен, и их частое использование до сих пор существует на военных базах, когда необходимо быстро построить прочный забор. Габион также известен как габионная корзина. Это работает лучше, чем мешки с песком.
Как делают забор из габиона?
Основа забора из габиона – сетка.Самая простая форма постройки такого забора - использовать готовые габионы, то есть металлические корзины. У них правильная форма и специальные зажимы, которые позволяют правильно складывать и использовать.
Важным элементом конструкции габиона является стабилизирующий столб, благодаря которому ограждение будет жестким и устойчивым к ударам и ветру. Всегда используйте опору, когда забор должен быть выше 80 см, и закладывайте его в бетон в почву.

https://youtu.be/MrcSO9XtPwo?si=C7h9413ovO1SQutD

Хочу поделиться опытом в использование канадского комплекса SkyEye
Сразу хочу сказать что использовали мы его в учебных целях.
У комплекса есть три разных модификации работающих на разных дальностях которые сильно отличающиеся по цене 3 км. 5 км. и 10 км. у нас была версия 3 км.
Комплекс включает в себя обнаружитель дронов SkyEye (сканер) частот и подавитель дронов SkyGuard ( глушилка), производителем заявлено что комплекс может стоять на улице под осадками и ничего с ним не случиться, но об этом позже.
Сканер может работать отдельно от глушилки а вот глушилка без сканер нет! Так же возможна работа двух сканеров в паре для более точного нахождения дрона (достигается путем триангуляции).Так же для работы вам потребуется ноут бук с заранее установленной программой и картой местности.
Как это работает.Сканер имеет круговой обзор на 360гр. и видит частоты излучаемые дроном и пультом,на экране ноут бука появляется точка обнаружения.Сканер определяет достаточно точный азимут и приблизительное место положение дрона (погрешность зависит от расстояния обнаружения и составляет в районе 150-250м.) мы тестировали его на разном удалении,но заявленной дальности не получили могу сказать что наша версия которая должна работать на 3км. в итоге работала только на 2 км.,и то не всегда. После обнаружения дрона оператор может заглушить его.
Обнаружитель (сканер) работает на достаточно широком диапазоне частот от 400мгц до 5 ГГц и видит все известные дроны даже FPV-ки работующие в пределах этих частот
Теперь что касается подавителя (глушилки) наша версия имела заявленную дальность 3 км.
На глушилки имеется 5 антен каждая отвечает за глушение своей частоты 2,4/5.2/5,8 ГГц, а также 900/433 Мгц и канал GPS 1.5G
Самую высокую дальность имеет частота глушения 1.5G это частота GPS по факту работала на 1.8-2 км. Остальные частоты глушила не более чем на 1 км
Оператор может включать одновременно подновление всех частот так и отдельно каждую.
Как я писал уже ранее производитель заявляет что комплекс может находиться под дождем на улице и с ним ничего не случиться, это НЕ ТАК!!!
Наш комплекс стоял на улице под осадками примерно два месяца и в один прекрасный день перестал работать подовитель ( глушилка) мы его работали и увидели внутри воду которая и стала причиной поломки .
Заявлено что этот комплекс производится в Канаде, но после разбора подавителя (глушилки) мы увидели что в нем побывала рука русского человека, внутри мы обнаружили клеммник со строительного рынка причем самый дешевый который соединял провода.
Возможно именно нашу глушилку заказывали по запчастям и собирали в России и возможно именно это послужило попаданием влаги внутрь, сложно сказать!
Итог: в целом система работает очень не плохо видит дроны достаточно точно и глушит их, смущает очень высокая цена, которую я считаю совсем не оправданной !

Спасибо всем кто нам помогает и откликается на наши просьбы !

https://t.me/uctm_official

https://t.me/shalnyak

https://t.me/mil_med

https://t.me/v_hurrygun

https://t.me/KaskadNerv

Товарищи, коллегам по цеху в  коллектив волонтёров-технарей требуются слесари-сборщики/монтажнии РЭА для подготовки дрон-детекторов нашим бойцам.
Территориально - Москва,  район Калужской.

Задачи:
- Подготовка корпусов (сверловка отверстий).
- Монтаж платы, соединителей и кнопок в корпус.
- Проводной монтаж соединителей и кнопок к плате.
- Загрузка прошивки через приложение.
- Проверка работоспособности.

Объем - около 20 приборов в неделю.

Видео и фото материал для выполнения работ выдаётся.

Контакт для связи - @denvor2

АКТУАЛЬНОСТЬ ДО 14.10.23 12:00.

Репосты приветствуются.

В этом видео:
1. Моё заявление об уходе с ЛИЧНОГО канала в ВК. Жаль всех моих друзей и подписчиков, но ничего страшного, все желающие лично общаться со мной, пишите мне в чате данного канала.
2. Наши войска пытаются взять Авдеевку. Именно оттуда идёт большая часть обстрелов Горловки и Донецка, именно там находится мощнейший укрепрайон тварей. Именно на их совести - большая часть убитых мирных жителей, в том числе детей с «Аллеи Ангелов». Если Авдеевку не взять - обстрелы продолжатся, детей будут дальше убивать. Наши ребята несут потери, в Горловке и Донецке катастрофически не хватает хирургов. Мы просим всех врачей (прежде всего хирургов и реаниматологов), имеющих совесть и помнящих врачебную клятву, изыскать возможность взять отпуск и хотя бы на пару недель съездить в Горловскую больницу № 2, помочь с лечением раненых. Логистические вопросы решить поможем.
‼️Желающие участвовать - звоните или пишите нашему секретарю в Телеграмм: +7 926 033 3845 Катунь.

Интересный обзор снайперских ружей калибра «антиматерия»

https://youtu.be/c6KxUxNYmuQ?si=MacZOGQxJE2UZdiX

Привет всем!
Наш программист может безвозмездно помочь научиться нескольким желающим писать код на java. Он ранее работал старшим преподавателем в НИЯУ МИФИ. Возможно это поможет нашим ребятам после после тяжелого ранения социализироваться. Желающие можете обратиться к @shildpomosh мы вам поможем, количество мест ограничено .

Обновление программы Трепет 0.69:
- Несколько улучшена производительность.
- Расчет координат цели с учетом рельефа еще несколько уточнен. В точке центра камеры производится аппроксимация между ближайшими данными высот (напомню, что карты высот - либо 1 точка на 90 метров, либо 1 точка на 30 метров).
Обращаю внимание что программа распространяется ТОЛЬКО для российских военных и имеет защиту. Просто так не получится её запустить. По всем вопросам установки и работы с программой обращайтесь к @SkyCopterа