- НЕТ команды «lost_compass,»;
- дрон НЕ включается всегда в режиме «gps_off,», а включается в соответствии с положением переключателя (C/N/S) на пульте;
- НЕТ возможности использовать «неродные» батареи емкостью более 6300 мАч;
- НЕ появится сообщение «ок,» вместо самой команды;
- НЕТ команды «bad_battery,»;
- НЕТ команды «wind_atti,»;
- НЕТ команды «fcc_default,»; 
- команда «tof_off,» НЕ выключает ИК-подсветку нижнего сонара.

- активирован режим FCC на самом дроне, что значительно увеличивает дальность связи с дроном, а также в дополнение к 2,4 ГГц активирует частоты 5,2 ГГц и 5,8 ГГц, поэтому дрон автоматически переключается между всеми тремя частотами;
- в «1001,» прошивке для дрона Matrice 4 теперь UNBIND встроен в прошивку — можно использовать любой пульт без ограничений в 50 временных полетов;
- модернизирована команда «lost_compass,» — для модели Matrice 4 эта команда теперь работает и в режиме ATTI. Кроме того, добавлен новый подрежим: при работающем визуальном позиционировании возможен возврат по направлению именно на точку взлета;
- расширен функционал команды «tof_off,»: она не только отключает подсветку нижнего сонара, но и отключает подсветку лазерного дальномера дрона Matrice 4, делая дрон менее заметным в прибор ночного видения;
- команда «bad_battery,» реализованная в Matrice 4 позволяет летать с батареей любого объема/производителя и даже на проводе с земли, а теперь ещё и отображает напряжение питания;
- команда «c_lights_on,» позволяет назначить для включения нижней подсветки («сброса») двойное нажатие аппаратной кнопки на пульте, но теперь при этом использует режим «невидимки».

И какой-то странный фильтр для противогаза попался 😂