Settorezero
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Ha un'unica cosa che non mi piace: i cavi sono rivestiti con guaina spiralata. Ho fatto questa modifica:

https://www.instagram.com/p/DZFEX_4ip2a/
Come mi trovo:

La saldatrice ha sia la modalità automatica (la scarica parte al contatto - modalità che non uso) sia quella manuale: si preme un pulsante sul puntale oppure si preme il pedale in dotazione.

Ho saldato la striscia in dotazione sulle batteria mettandola al 27% della potenza, non oso immaginare cosa può saldare al 100%
Ho sviluppato una nuova versione di Arlok, che per comodità ho chiamato Arlok V2. Ci sono parecchie differenze a partire dal telaio e dalle modalità di alimentazione (sul repo è spiegato tutto). Ma la novità più importante è ARLOQ, ovvero Arlok V2 basato su Arduino Uno Q. Il programma di esempio permette di controllare Arloq da interfaccia web con visualizzazione del video da una webcam usb montata sul robot (il codice verrà pubblicato nei prossimi giorni, devo fare piccoli aggiustamenti).

Qui un'anteprima:

https://www.instagram.com/p/DZVqgOrKnmY/
Tra le novità di Arlok V2 c'è anche l'utilizzo di un sensore TOF al posto degli ultrasuoni.
ARLOQ : La versione di Arlok con Arduino Uno Q.

Qui un'anteprima:

https://vm.tiktok.com/ZNRcxVw5V/
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Ho disegnato un supporto per E-Bike per questi smart Tag Android della U-Green, con cui mi trovo benissimo:

https://amzn.to/4oEyhot
Qui un video fatto al volo illustra il funzionamento di ArloQ : la versione di Arlok (V2) basata su Arduino Uno Q.

Il microcontroller funziona in real time, il microprocessore fa girare uno script python che gestisce la visione artificiale (tramite i brick di Arduino Uno Q) e fa da ponte tra il webserver e il microcontrollore. L'interfaccia di controllo è in HTML+Javascript.

Insomma per programmare Arduino Uno Q c'è bisogno di usare almeno due linguaggi (quello classico di Arduino più il python), tre (javascript) se volete usare interfacce Web. E poi HTML (che NON è un linguaggio di programmazione!) + CSS per la grafica dell'interfaccia.

https://www.instagram.com/reel/DZ66o8mqbnD/
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La nuova tronchesina knipex mette d'accordo elettricisti ed elettronici

https://www.instagram.com/p/DbMFWV7iq-Y/
Alcuni nuovi microcontrollori PIC hanno il MVIO (Multi Voltage IO). Nella pratica hanno un pin designato come VDDIOx sul quale va messa la tensione di alimentazione di eventuali sensori funzionanti a tensione diversa da quella dell'MCU, ci sono quindi alcuni pin che si trovano sotto il dominio di tale tensione e possono essere appunto usati per comunicare col sensore senza interporre convertitori logici di livello. Ad esempio grazie al PPS si può impostare l'I2C per funzionare su uno di questi pin, si alimenta quindi il micro, ad esempio, a 1.8V e il sensore a 5V (mettendo la 5V anche al pin VDDIOx) e si collegano tranquillamente usando i pin che sono sotto VDDIOx. Funziona da 1.8 a 5V in entrambi i sensi. Figata!


https://www.instagram.com/p/DcGdTDjqUIT/
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