#парад_систем

Мы уже много о чём рассказывали вам по средам, но об общей концепции конструкции нашей ракеты ещё не вещали... 🤔

Чтобы объяснить, как менялась эта конструкция сквозь года сначала поведаем немного об общих положениях. Наша ракета состоит из нескольких отсеков:
🔴 Головной отсек (обтекатель, коннектор обтекателя, полезная нагрузка).
🔴Система спасения (парашют, коннектор, выталкивающий пыж, внешний корпус).
🔴Приборный отсек (в нём расположена плата бортовой электроники, датчики, элементы крепления и корпус).
🔴Агрегатный отсек (элементы пневмогидросистемы, бугель, внешний корпус; сюда же подводятся некоторые СНы - система отстрела наддува и других магистралей).
🔴Топливный бак.
🔴Хвостовой отсек (здесь расположена часть двигательной установки, которую необходимо «спрятать»: клапан подачи и топливные магистрали; также сюда подводятся оставшиеся СНы).
🔴Двигательная установка (здесь уже на виду — сопло).
🔴Стабилизаторы, шпангоуты, гаргроты.

Расположение приборного и агрегатного отсеков может меняться. Например, для повышения устойчивости мы переносили топливный бак выше, чтобы поднять центр масс. Из-за чего приборный отсек перекочёвывал вниз.

Но в чём же основная сложность? Все корпусные элементы и аэродинамические поверхности должны выдерживать нагрузки как при транспортировке, так и в полёте, но при этом быть достаточно лёгкими, чтобы ракета могла подняться в небо. Поэтому особенно остро стоит вопрос выбора материалов.

А теперь - как мы решали эту задачу для каждой из наших ракет:

💫 ТТ-1
Практически ВСЕ элементы были пластиковыми. Переходные отсеки и крепления напечатаны на 3D-принтере, корпусные детали сделаны из сантехнических труб, стабилизаторы - тоже пластиковые. В основном использовался клей (цианоакрилат), некоторые элементы спаивались. Из-за неопытности расчёты были минимальными. Итог, думаем, понятен.

🚀 ТТ-2
Начали осваивать композиты. Стабилизаторы (изготовленные методом вакуумной инфузии с последующей фрезеровкой), хвостовой отсек и переходные крепления делали из углепластика. Это дало облегчение и упрочнение, но большая часть элементов осталась пластиковой. Например, корпус отсека системы спасения, что создавало огромные риски при отстреле парашюта в полёте.

🚀 ТТ-3
Сохранили композитные технологии с ТТ-2, но в этот раз также применили технологию намотки поверхностей вращения углеволоконной нитью. Конструкция стала лучше за счёт металлического крепежа, но всё испортила ошибка, перенесённая с ТТ-2, - пластиковый корпус отсека системы спасения. Из-за высокой скорости при раскрытии парашюта он разорвался на две части и отправился в «раздельное воздушное плавание».

🚀 М-1
И вот мы пришли к металлу. Да, масса сразу возросла, но это компенсируется мощностью двигательной установки. Всё-таки «Лучше 3 кг в полёте, чем 1 кг, догорающий на земле». Металлический бак, алюминиевые крепления и переходы между отсеками. При этом мы сохранили проверенные композитные решения, а некоторые слабонагруженные элементы (например, обтекатель) остались пластиковыми.

🚀 М-2
Сейчас мы учитываем все ошибки и используем новый подход к проектированию. Главный упор - на мощный двигатель, а конструкция оптимизируется. Почти все отсеки (включая злополучную систему спасения) теперь металлические. И, конечно, мы не пренебрегаем предварительными расчётами!

В общем, хоть и пришли мы к этому не сразу, но сопромат и детали машин - сила, а новые материалы и принцип «сделаем фундаментально, чтобы потом не было больно» - ещё лучше.

В 2023 году мы вам пообещали, что скоро взойдем на Эльбрус.

Три года спустя участники проекта сделали это. Восточная вершина Эльбруса покорена! 🤙

Следующий этап - пик Ленина! 😎

🌟 Для тех, кто не смотрел наши кружочки:

💫25 января наша команда приняла участие в грандиозном празднике — Дне студента в павильоне «Атом» на ВДНХ!

Мы представили наш проект перед самой разной аудиторией. Кроме нас участие в торжестве приняли представители других ведущих вузов: МИФИ, МФТИ, РГГУ, РУДН!

❤️ Благодарим организаторов за доверие и бесценный опыт!

#парад_систем

😡 Помните «Хурму»?

Чтобы она раскрылась, у нас есть отдельная система — БАСУ (Бортовая Автоматизированная Система Управления).

👁 Её задачи, в общем-то, всего две: считывать данные с барометра и 6-осевого инерциального датчика, а затем передавать их на Землю. Ну и, как уже было сказано, — раскрыть «Хурму» в апогее (высшей точке траектории полёта).

Вся эта система работает на микроконтроллере ESP32.

Но что, если главный микроконтроллер в полёте решит, что он устал и больше не хочет работать?

🫡 На этот случай разработана СЭРП — Система Экстренного Раскрытия Парашюта. Всё, что она может, — это открыть «Хурму».

Чтобы упростить работу с БАСУ, она была разделена на 5 вертикальных сегментов, соединённых двумя шинами:
🚫 Плата с аккумулятором.
🚫 Плата с преобразователями питания.
🚫 Плата с микроконтроллером.
🚫 Плата с датчиками.
🚫 Плата СЭРП.

Чтобы не тратить деньги на бесконечные итерации разработки, прототипы плат изготавливаются в нашей лаборатории на ЧПУ-фрезере.

😯 Как только прототип БАСУ, собранный таким методом, пройдёт все необходимые полевые тесты, платы лётного образца будут заказаны на заводе.


👍 Давайте все вместе пожелаем в комментариях нашим электронщикам скорейшей отладки всех систем!!!