СКБ RoTech
372 subscribers
203 photos
16 videos
7 files
72 links
Ro Technologies (RoTech) ― студенческое конструкторское бюро.

Чат - @dreamrocket_ru_chat
Коммерческие предложения - rotech.bmstu@gmail.com
Обратная связь/предложка - сообщения каналу.
Download Telegram
#парад_систем

🤗 И снова среда — и снова пост про наши системы!

😊 Сегодня поговорим не о технике, а о людях, об организации их работ и о том, как всё-таки проанализировать результаты действий команды в полевых условиях.
Что же такое логирование?

Специфика наших работ обусловлена выходами «в поле». Именно работы в полевых условиях по-настоящему раскрывают суть работы команды и наших технических систем. То, что идеально работает в лаборатории, скорее всего, не будет работать в полевых условиях из-за огромного количества факторов, которые явно не хотят, чтобы всё прошло штатно: начиная от погоды и заканчивая отпаявшимся контактом в процессе перевозки.

С людьми — как и с техникой. В тёплой лаборатории они работают исправно, а в поле, когда по пояс в болоте и по колено в снегу, дают сбой.

🤔 В наших первых полевых выходах мы обнаружили, что в процессе работ выявляется огромное количество косяков, которые необходимо исправлять. Эти косяки могут быть чем-то простым — «каска не держится на шапке» — или чем-то более фундаментальным: «на морозе давление азота в баллоне сильно меньше, чем в тёплой лаборатории». Однако из-за авральной работы все эти детали забываются, и ошибки повторяются снова и снова.

Чтобы этого избежать, нами был придуман отдельный человек — логист 😎 (от англ. log — запись).
Его основная задача — записывать всё, что происходит на пуске, ПОМИНУТНО. Кто-то упал? — это надо записать. Внештатная ситуация? — логируем её причины. Потеряли отвёртку? — вносим в список.

🧑‍⚕️ Помимо этого, в процессе работ руководитель той или иной группы может высказать свои мысли, которые тоже нужно записать. Логист делает это для того, чтобы потом, уже «с холодной головой», всё проанализировать и провести мероприятия по устранению первопричин и проблем, которые возникли. Это делается для увеличения скорости работы в поле: ведь любая внештатная ситуация складывается из совокупности проблем, и эти проблемы зачастую связаны с человеческим фактором, который необходимо устранять.

⬇️ ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ ⬇️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1197🔥5👍221
⬆️ НАЧАЛО ⬆️

🤙 Для примера покажем, как выглядят логи. Это часть логов запуска нашей ракеты М-ТТ-2.

ПОГОДА: Ветер 1 м/с, температура -2 градуса.

В процессе работ мы отмечали, что необходимо исправить в будущем. При первом прочтении может показаться, что многие вещи очевидны, но поверьте - все не так однозначно 😶

Например:
⦁ Взять микрофибру для камеры (камера загрязнилась, а вытирать её перчаткой в минус 2 градуса оказалось неудобно);
⦁ Написать чёткую инструкцию по чёткой установке и настройке отсека электроники (в лаборатории всё делали по общей логике, а в процессе аврала эта логика перестала работать. Так что необходимо делать чек-листы, но о них — в другом посте);
⦁ Иметь несколько ноутбуков с установленными программами и прошивкой для электроники (ноутбук с прошивкой разрядился, казалось бы, с чего вдруг);
⦁ Для зимних пусков иметь провод, позволяющий вынести ракету на улицу, а системы наземной электроники оставить в автобусе (оказалось, на улице работать с ноутбуком не круто).

😧 Это маленькая часть вещей, которые мы отметили. Хотим показать, что существует множество неочевидных вещей, которые необходимо устранять.

👋 Ну и, конечно, показываем забавные данные из самих логов.

Условные обозначения ответственных людей:
БАСУ — бортовая автоматизированная система управления;
НАСУ — наземная автоматизированная система управления;
РН — ракета-носитель.

⦁ 10:52 — Приезд, выгрузка.
⦁ 10:57 — Начало инструктажа.
⦁ 11:07 — Завершение инструктажа.
⦁ 11:09 — РН передаёт нагреватели для техники.
⦁ 11:11 — БАСУ с РН обсуждают утепление аккумулятора, НАСУ бездействует.
⦁ 11:13 — РН снимает с ракеты пенопласт.
⦁ 11:28 — Задержка с определением номера створки отсека БАСУ.
⦁ 11:30 — Изъятие из ЗИПа БАСУ стяжек. РН и БАСУ закрепляют радиомодуль стяжкой.
⦁ 11:31 — НАСУ передаёт кусок паралона БАСУ.
⦁ 11:32 — БАСУ защищает радиомодуль куском паралона, закрепляя стяжками. НАСУ бездействует, РН консультирует начальника стартового комплекса с маркировками на стяжках.

⦁ 11:42 — Вода для заправки оказалась газированной, РН заливает в пульверизатор воду. (казалось бы 🔥)
⦁ 11:47 — Косяк с тем, что не вставили парашют. Необходимо раскрутить крышку отсека.

⦁ 11:59 — С клапана льётся вода (проверка клапана успешна). Забыли тряпку.

⦁ 12:08 — НАСУ сообщает, что проведена последняя проверка электроники. Задержка пуска, отвалилась крышка с кнопкой.

⦁ 12:16 — БАСУ и РН клеят теплозащиту. НАСУ бездействует.
⦁ 12:16 — Потеряли нож 😎, задержка.
⦁ 12:17 — Нож найден.

⦁ 12:24 — Подошли с ракетой к месту пуска. Смазка замёрзла.

⦁ 13:06 — НАСУ передаёт о готовности инициализировать БАСУ. Руководитель СК бросил каску. 👑

⦁ 13:10 — Инструктаж смотрящих о сохранении тишины до раскрытия парашюта.

⦁ 13:13 — Минутная готовность.
⦁ 13:14 — Общий дезарм.
⦁ 13:14 — Ключ на старт.
⦁ 13:15 — Начало запуска, пуска двигателя нет. 🤡
Открылись клапаны. Сработала система экстренного раскрытия парашюта. Данные с ракеты принимались, но некачественно. Холд пуска. 😐

⦁ 13:25 — Данные принимаются. Качество сомнительное. 🏇

⦁ 13:41 — Двухминутная готовность. Объявляется запуск без ноутбука.

⦁ 13:45 — БАСУ включена. Арм прошёл.
⦁ 13:45 — Пульт сообщает о неинициализации.
⦁ 13:46 — Готовность.
⦁ 13:46 — Включение питания резервной БАСУ.
⦁ 13:46 — БАСУ говорит о неинициализации датчиков. 🤵‍♂️
⦁ 13:47 — Готовность. Включение БАСУ.
⦁ 13:48 — Нет данных с БАСУ.
⦁ 13:48 — Повторное включение БАСУ.
⦁ 13:49 — НАСУ подошёл ближе с безопасного расстояния.
⦁ 13:49 — Все проверки пройдены.
⦁ 13:50 — Активация запала.
⦁ 13:51 — Отходим на безопасное расстояние.
⦁ 13:51 — Дезарм всего успешно проведён.
⦁ 13:52 — Ключ на старт.
⦁ 13:52 — Запуск успешно проведён ✌️

✏️ Вот как-то так. После пуска проводится рефлексия и анализ того, что было не так и как это можно исправить.

🙂 Мы стараемся быть лучше и профессиональнее с каждым днём. Учение и труд — всё перетрут!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
11477🔥62👍1
#ракетные_байки

🏆 Сегодня — годовщина полёта «Энергии-Буран»! В честь этого мы перелопатили весь интернет, для того чтобы рассказать вам о прямом наследнике данной системы — ракете-носителе «Союз-5»!

🛡 На дворе 2015 год, отношения между КБ «Южное» и РКК «Энергия» испортились окончательно. Стало очевидно, что Зенитов больше не будет. Однако ниша на рынке никуда не делась, а слизанный с «Зенита» Falcon 9 уже наступал на пятки. Пришлось срочно что-то придумывать.

🎲 Первой попыткой стала «Русь-М» — по сути, полностью локализованный в России «Зенит-3F» на базе другого двигателя, но не сложилось.

🥸 Вторая же попытка заместить «Зенит» оказалось удачной. К 2018 году проектанты завершили эскизную компоновку и пошли за финансированием к «Роскосмосу». Тот выделил РКК «Энергия» 61,2 млрд рублей на ракету со следующими удельными характеристиками:

⚪️ Вывод на низкую околоземную орбиту (НОО) полезной нагрузки массой 17 тонн (против 8,7 тонны у «Союза-2»).
🔵 Использование только российских компонентов (импортозамещение до того как стало популярно).
🔴 Снижение стоимости вывода килограмма полезной нагрузки до 300 тысяч рублей.

🇷🇺 Назвали ракету «Союз-5». А чтобы попасть в тенденцию называть новые российские ракеты в честь рек, дали ей второе имя — «Иртыш».

🧐 Часть денег сразу ушла в АО «НПО Энергомаш» — те создали очередной шедевр отечественного двигателестроения — РД-171МВ. Другая часть досталась РКЦ «Прогресс», который разработал и новые баки из сплава 1580 и новую технологию сварки.

👨‍🔬 Ещё часть средств отдали КБХА (Конструкторское бюро химавтоматики). Там тоже постарались на славу сделали революционный РД-0124МС.

Почему он революционный?

⚪️ Это самый эффективный кислородно-керосиновый ЖРД в МИРЕ (удельный импульс — 361 секунд).
🔵 Это первый наш двигатель, полностью спроектированный и смоделированный на компьютере.
🔴 В случае отключения одного из блоков двигатель может продолжать работу.

🍒 Вишенка на торте — его компьютер. Он оценивает состояние каждого агрегата миллисекундно, обеспечивая высочайший уровень безопасности.

💸 А уже в 2017 году РКК «Энергия» передала обязанности по наземной инфраструктуре для «Иртыша» Казахстану.

🎄 Вернее, с 2004 года существовал проект «Байтерек» (букв. «священное дерево» на казахском), предполагавший замену «Протонов» на более экологичные «Ангары-А5». Но с «Ангарами» как-то не сложилось, и в 2017 году их очень удобно заменили на «Иртыши» (действительно, какая разница? И та река, и эта река).

💸 Конечно, не могло всё идти так гладко. В 2017 году предприятие «Байтерек» подало иск на «Роскосмос» на сумму в 2 млрд рублей. Причина — ЦЭНКИ не провёл оценку экологичности запусков «Иртыша».

😊 Однако это не помешало разработке: в июне этого года КБХА провело свои испытания, спустя три месяца успешно прошел огневой тест первой ступени, а в ноябре первый лётный экземпляр «Союза-5» приехал на Байконур.

⁉️ А в чём же главные плюсы «Иртыша»?

📝 Их несколько.

1️⃣ Первый — это, конечно, двигатель первой ступени. РД-171МВ — это самый мощный ракетный двигатель в МИРЕ на паре керосин/кислород.

2️⃣ Второй, и не менее важный, — то, что «Иртыш» — это первая ступень ракеты-носителя сверхтяжёлого класса (СТК). Он — основа для программы создания ракет такого класса. И, в виде связки из шести блоков, первая ступень сверхтяжа «Енисей», который должен выводить 100 тонн на НОО. А на горизонте уже маячит РН «Дон» с заявленными 200 тоннами на НОО и тяжёлыми лунными базами. По сути, это будущие рабочие лошадки нашей лунной и, будем надеяться, не только лунной программы.

🤗 Мы же желаем «Иртышу» полного успеха в его первом испытательном полёте! Возможно, именно он станет движителем отечественной космонавтики.
🫡 А всем участникам данного проекта мы выражаем наш безразмерный респект!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
524🔥984👍2
СКБ RoTech
⚡️ Пробуем новый формат - розыгрыш моделей! В честь высокой популярности поста про "Клипер" мы сделали модель с масштабе 1:72, и хотим разыграть ее среди Вас, наших подписчиков! 🚀 Условие участия - подписка на наш канал! Если пригласить друга - то шанс…
🥇 Как и обещали — у нас есть победитель!

😎 Совсем скоро поделимся фотоотчётом от довольного подписчика, а если вы тоже хотите добавить такой крутой аппарат в свою коллекцию — возможность появится в ближайшее время!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
16🔥7👍63
#парад_систем:

😊 На прошлой неделе вы ознакомились с логами нашего пуска, где встретилась аббревиатура ЗИП. Давайте разберемся, что это такое.

Что такое ЗИП?

🤷‍♂️ ЗИП — это Запасные Инструменты и Принадлежности. Это наш стратегический запас на все случаи жизни.

⁉️ А зачем же он нужен?

😐 Представьте ситуацию:
🔴 Неожиданно при сборке направляющей потребовался дополнительный молоток?
🔴 Или при монтаже трубопроводов заклинил фитинг и нужен новый?
🔴 Или при транспортировке кто-то сломал шаловливыми ручками обтекатель и требуется срочная замена?

🐈 Именно в такие моменты на помощь приходят ЗИПы.

⁉️ Для чего он нужен?
ЗИП необходим не только для срочного ремонта, но и на всех этапах сборки и эксплуатации каждой из систем.

🤔 Для каждого направления сформирован свой комплект:

🤙 Отдел НАСУ и БАСУ (наземная и бортовая автоматизированные системы управления):
🔴 Элементы крепления.
Инструменты для срочной пайки.
🔴 Запасные аккумуляторы и батареи.

Отдел ДУ (двигательная установка):
🔴 Запасные клапаны, фитинги, манометры, трубки.
🔴 Гаечные ключи, шестигранники.
🔴 Герметики, ФУМ-лента, мыльная вода для проверки соединений.

Отдел РН (ракета-носитель):
🔴 Набор инструментов для крепления ракеты к направляющей.
🔴 Запасные детали для различных отсеков.
🔴 Резервная система спасения (парашют).

Отдел СК (стартовый комплекс)
🔴 Элементы направляющей: запасные профили, тросы, колышки, триангулянты.
🔴 Шуруповёрты, молотки и другой монтажный инструмент.

У координатора пуска есть свой собственный ЗИП:
🔴 Аптечка, средства индивидуальной защиты (СИЗ).
🔴 Пронумерованные яркие жилетки для участников.
🔴 Набор раций для связи с отделами.


😳 Однако это всего лишь краткая сводка того, что можно найти в наших ЗИПах, но состав каждого из них действительно огромен. Сначала он теоретически подбирается в тепле и уюте, затем практически проверяется на испытаниях и, наконец, окончательно утверждается на самих пусках.

😡 И даже несмотря на то, что этап подготовки к пускам нами пройден уже много раз, мы постоянно находим новые недостающие элементы, которые позволяют упростить и оптимизировать всю работу. Мы отмечаем это в своих логах, а затем анализируем и переконфигурируем состав ЗИПов для каждой из систем.

🤪 Именно поэтому формирование ЗИПов — невероятно важная задача. Каждый пуск похож на театральную постановку, где у каждого есть своя роль. И каждый инструмент должен оказаться под рукой в нужный для «артиста» момент.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
118109👍2
#ракетные_байки

Крылья, крылышки, крылушечки...

🤗 Прошла неделя, бурановские бабушки страсти вроде бы улеглись. А значит, нет ничего лучше, чем снова поднять тему тотальной войны многоразовости. Ну а если точнее, сегодня у нас на повестке крылатая версия "Энергии" — "Ураган", она же ГК-175, она же "Энергия-2".

После первого полёта "Энергии" со "Скифом" в 1987 году НПО «Энергия» прикинуло стоимость запуска и решило, что надо бы что-то с этим делать. Как это принято, в первую очередь задумались о том, чтобы на базе "Энергии" сделать модульные РН большей и меньшей грузоподъёмности. Так родились проекты "Энергии-М" на 30 тонн и "Вулкана" на 200 тонн полезной нагрузки.

Кроме того, посмотрев на опыт "Шаттла", уже успевшего один раз взорваться, стало понятно, что вообще-то совмещение грузовых и пилотируемых функций в одной многоразовой системе ведёт к резкому удорожанию грузовых запусков и всё это дело надо бы разделять.

Энергия как одноразовая ракета (без "Бурана") могла вынести на орбиту 100 тонн. Если же надеть "Буран" обратно — лишь 30. То есть на 70% меньше.


Кроме того, у "Энергии" без "Бурана" было одно, крайне неприятное и неудобное свойство - крепление полезной нагрузки сбоку.
Расчёты примитивные, но они наглядно показывают, какой потенциал съедала даже частичная многоразовость.

И у инициативной группы проектантов НПО «Энергия» родилась идея: а давайте сделаем всю систему многоразовой?

⬇️ ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ ⬇️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
116👍763
⬆️ НАЧАЛО ⬆️

Была сформулирована новая стратегия, основанная на двух принципах:

1️⃣ Разделение грузовых и пилотируемых систем, чтобы не возить лишний груз.

2️⃣ Полная многоразовость всех ступеней для снижения стоимости и решения экологических проблем.

Вернее, был ещё один принцип, ибо из-за шального рассмотрения одноступа, или же SSTO (Single Stage to Orbit), пришлось твёрдо утвердить, что:

3️⃣ Многоступенчатая структура — экономически(!) более выгодна по сравнению с одноступенчатой на текущем уровне технологий.

На основе всего этого проектанты (буквально: «выдающиеся вперёд», если переводить с латыни) пришли к выводу, что надо, максимально используя наработки по "Энергии"-"Бурану", сделать двухступенчатый ракетоплан вертикального старта и горизонтальной посадки.
Почему не горизонтального старта, как у других проектов ракетопланов?

Как бы парадоксально это ни было, но двигателисты задумались об экологичности. Выходило, что вертикальный старт приносит меньше вреда озоновому слою. Да и никто не хотел адаптировать "Энергию" под горизонтальный старт, ибо это означало, что придётся всё делать с нуля, а именно этого и пытались избежать, между прочим.

Так "Ураган" и родился.

⬇️ ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ ⬇️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1108👍52
⬆️ НАЧАЛО ⬆️

Тремя китами Урагана стали:

⚪️ Центральный блок (Ц) — садится на крыле. Кроме того, он получил телескопический головной обтекатель.
🔵 Боковые блоки (А) — они теперь садятся не на парашютах (ненадёжная и неудобная схема), а тоже с помощью раскладывающихся крыльев.
🔴 Грузоподъёмность всей системы — 40 тонн. Против 30 у частично многоразового Бурана.

В марте 1987 года инициативная «Инженерная записка» с этим проектом была разослана по всем руководящим организациям.

Пока ждали финансирование и одобрение, ребятки успели продуть первоначальный Ураган в аэродинамической трубе. В общем, тут и выяснилось, что обычный обтекатель не подходит. Почему?

📝 Длина корпуса блока Ц на старте ±60 метров, при диаметре 7,7 м.
Получается, что длина больше ширины почти в 8 раз. И на старте — это прекрасно, ибо центр давления — далеко позади центра масс. Однако при спуске и планировании — это крайне неприятно, ибо отставание центра давления от центра масс создаёт очень большой рычаг. А как известно, если дать Архимеду достаточно большой рычаг, то он перевернёт Землю. Поэтому на посадке центр давления надо было как-то двигать. Тут-то разработчикам и пришла гениальная идея — после того как ракета выпускает полезную нагрузку, головной обтекатель «натягивается» на корпус, уменьшая длину ступени до 44 метров.

Всё это дело снова тщательно продули. Причём сначала в масштабе 1:200 для определения общего вида. А потом уже в 1:50 для точной проработки геометрии и проверки работоспособности рулей аэродинамического оперения.

🕵️‍♂️ Но это блок Ц, а что блок А?

⬇️ ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ ⬇️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
11476👍5
⬆️ НАЧАЛО ⬆️

Блоки А, по аналогии с боковыми ускорителями Спейс Шаттла, задумывались изначально многоразовыми, причём с примерно такой же парашютной системой. Но вот только блокам А предстояло садиться не в океан, откуда их можно было легко отбуксировать обратно на завод на побережье, а посреди глухой степи, что, во-первых, означало гораздо меньшую необходимую скорость касания, а во-вторых, что их как-то из этой степи надо бы возвращать.
✈️ Поэтому было решено, что блок А станет центральным верхопланом с 2 раскладными крыльями без управляющих поверхностей и 2 раскладными стабилизаторами, несущими на себе все обязанности по управлению.

Как водится, это всё тоже тщательно продули, получив аэродинамическое качество в 6–7 на гиперзвуке и 17–19 на дозвуковых скоростях. Планировалось, что после отделения от блока Ц и до посадки на аэродром стартового комплекса блок А пройдёт через три фазы:

1️⃣ Баллистический спуск — с 80 км до 50 км. Удаление от стартового стола достигает 270 км.
2️⃣ Участок торможения и разворота — с 50 до 30 км. Тут раскрываются стабилизаторы. По сути, блок гасит избыточную скорость и поворачивает к ВПП. Удаление достигает 310 км.
3️⃣ Планирование и посадка — с 30 до 0 км. После входа в плотные слои атмосферы раскрываются крылья, и блок переходит в планирующий полёт. При необходимости на финальном участке полёта и посадке блок мог доработать с помощью атмосферных двигателей, имеющих запаса 1,2 тонны топлива.

🏆 Пока товарищи-проектировщики развлекались, в декабре 1987 года проект получил одобрение ВПК и МО. Казалось бы, вот он, идеальный вариант развития событий, ведь весь советский космос зависел от ВПК, и если уж они дали добро, то считай, что проект реализован. Но, как мы видим, не вышло.
Но почему, спросите вы?

Во-первых, как мы уже говорили в заметке про Зарю - умер Глушко, что разом подкосило все новые проекты.

Во-вторых стоимость проекта зачем-то пересчитал Агат. Причем в своих расчётах умудрился увеличить стоимость в 10 раз, с 0.6-1.5 млрд рублей (по оценке разработчиков) до 4.6-6 млрд рублей. Откуда такой разбег в стоимости?

Проект изначально был разделён на два этапа: сначала превод блока Ц на крыло, а потом уже блока А. Именно первый этап разработчики и оценили в 600-650 млн. руб. (в ценах 1987 г. на наши это выходит ±100 миллиардов рублей), что составляло дополнительно 4-5% к общим затратам на создание "Энергии" и "Бурана".

Опираясь на оценку «Агата», в МО решили, что стоить проект будет непозволительно много, и проект в 89 году законсервировали, остановив все работы.

Казалось бы этих пунктов хватает, но был и третий.

⬇️ ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ ⬇️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
11474👍3🔥2
⬆️ НАЧАЛО ⬆️

Чтобы объяснить его, процитируем главного конструктора Энергии-Бурана Бориса Ивановича Губанова, который, в свою очередь, цитировал некогда отечественную прессу о «Шаттле»:

Наиболее эффективным, с экономической точки зрения, режимом полета многоразового корабля считается такой, когда корабль отправляется на орбиту полностью загруженным и загруженным же возвращается на Землю. Любая недогрузка приводит к повышению удельной стоимости космических операций. Следовательно, конструктивные особенности корабля должны определяться сущностью соответствующей космической программы. Если она такова, что на орбиту и обратно нужно доставлять малые массы полезных нагрузок, то нынешний "Шаттл" оказывается избыточным, если большие, то он уже может быть достаточным.


Если перевести на простой язык: чтобы многоразовость окупалась, носитель должен и выводить, и возвращать грузы, близкие по массе к его максимуму.

А что возвращать? Ремонт выгоднее на орбите, результаты экспериментов много не весят... Выходила парадоксальная ситуация.

Ураган не попадал под принцип «конструктивные особенности корабля должны определяться сущностью программы». Для станции "Мир-2" он был слишком слабым, а для заменившей "Мир-2" — МКС — слишком сильным.

Казалось бы, какие проблемы-то? Он же многоразовый, как понадобился — используй.

👀 Но и тут выходит подвох: даже в крайне оптимистичных расценках "Ураган" мог быть нужен максимум 1,5 раза в год, в то время как для эффективной и экономически целесообразной эксплуатации оного надо было производить не менее 4 запусков в год.

По книге Бориса Ивановича Губанова "Триумф и трагедия "Энергии""
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1169👍5🔥53
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
#парад_систем

Ракеты - это хорошо, но пора спуститься с небес на землю. Мы имеем в виду буквально: каким образом ракета после своего успешного запуска и долёта до верхней точки опускается вниз?
Сегодня речь пойдёт о ССП, она же Система спасения, она же парашютная система.🪂

🤔 Для чего же она нужна? Казалось бы, ракета одноразовая, живых существ мы на ней не пускаем, но хотелось бы спасти и аппаратуру, хранящуюся на ней, проанализировать состояние всех деталей и систем после полёта, чтобы сделать выводы и исправить в дальнейшем ошибки, да и просто не хотелось бы, чтобы она упала кому-то на голову и сломала что-то при своём «поцелуе» с землёй.

Перед тем как поделиться нашим опытом, немного о составе системы:

🔴парашют (классической куполообразной формы, состоящий из 7 секторов с пришитыми стропами);

🔴пыж (в оружейной сфере их делают из войлока или бумаги, а в нашем случае используется пенопласт);

🔴вышибной заряд (используется поджигаемый от системы управления пиропатрон) 🤯

🔴амортизатор (резиновый жгут, смягчающий удар при раскрытии парашюта и предотвращающий повреждение ракеты);

🔴обтекатель (косвенно связан с системой спасения, но конструкторски он привязан к системе до амортизатора и парашюта; выталкивается пыжом при отстреле пирозаряда);

🔴кондуктор (пластиковое устройство, где в каждый паз вставляется отдельная стропа).
Системы спасения бывают разной конфигурации, но нами был выбран подобный вариант, как один из самых простых - а значит, и самых отказоустойчивых.

Естественно, проектирование системы спасения начинается с расчётов: исходя из сухой массы ракеты, скорости снижения и различных параметров окружающего воздуха мы получаем геометрические характеристики парашюта: его площадь и длину строп.

И вот все рассчитано… парашют сшит, все составляющие подготовлены… что остаётся? Испытывать!
Система спасения должна работать как швейцарские часы, без шанса на ошибку.

☠️ Первые тесты были захватывающим спринтом: выезд в поля Липецкой области, где за 12 дней при работе по 10-12 часов работа была наконец-то завершена. Что же происходило всё это время?

1️⃣ Сначала была пошита меньшая версия парашюта, взят эквивалентный сухой массе ракеты груз и найден мост через славную реку Дон. Один человек кидает - другой ловит. Но всё, естественно, пошло не по плану: парашют не раскрывался, груз просто падал вниз плашмя.

2️⃣ Следующим шагом было решено пошить уже полноразмерную версию. Высоты моста в 20 метров, чтобы оценить его раскрытие, естественно, было маловато, поэтому на помощь пришел ветер. То есть буквально: человек бежал, держа стропы в руке, а ветер заполнял парашют. И тут выявилось целых две проблемы: спутывание строп и хурмообразная форма из-за неверной выкройки.
В связи с этим была изменена выкройка (для создания купола, а не «хурмы») и спроектирован тот самый кондуктор, о котором сказано выше.

3️⃣ Следующий этап испытаний уже был проведен на «Воргольских скалах», и уже с высоты 30 метров был произведен сброс, но и этой высоты оказалось недостаточно. (Но здесь необходимо пояснить, что этот этап проходил со старой, немодернизированной конфигурацией.)

4️⃣ И вот после исправления всех ошибок парашют уже раскрывался с того самого моста из первого этапа. И уже здесь, благодаря рабочей конструкции, он раскрылся, даже несмотря на маленькую высоту в 20 метров.

5️⃣ Финальные бросковые испытания были проведены с паралета с высоты в 453 метра. Аппарат в автоматическом режиме после 2 секунд свободного падения выбил заряд, и парашют раскрылся. Спускался он в течение 153 секунд со скоростью 3,2 м/с. Это был успех.

Это было самое начало пути нашего проекта. Сейчас система спасения перешивается и модернизируется, но всегда стабильно выполняет свою задачу.

Система спасения только кажется простой, но учесть в ней необходимо невероятное множество факторов. Но упорство и труд помогут не только достигнуть небес, но и спокойно вернуться с них!

(Предлагаем вам насладиться процессом, благодаря видео со всеми заснятыми событиями)
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1🔥21973👍2👎2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
14🔥975
#ракетные_байки

Знал ли Гай Юлий Цезарь, что через десятки веков непобедимые галлы будут ещё и в космосе?


🇫🇷 60 лет назад, 26 ноября 1965 года, с полигона Хаммагир в Алжирской Сахаре (откуда в 63 году была запущена в космос единственная кошка-космонавт ❤️) стартовала ракета «Diamant-A» — что по-французски означает «Бриллиант-А»...

Об этом продукте французской инженерной мысли сегодня и пойдёт речь.

Как и почти все страны-союзницы, Франция после Второй мировой получила технологии Третьего рейха, включая те крохи ракетного проекта, что не вывезли США и СССР. Естественно, одних остатков «Фау-2» для создания чего-то полноценного и успешного им не хватило. Поэтому в 1961 году французы сели за разработку собственного, отечественного ракетного проекта. И, разумеется, раз это французы, проект получил вычурное название «Pierres Précieuses» — то есть «Драгоценные Камни»🗿.

Первым в списке ювелира был «Агат» — тест системы управления на твердотопливном двигателе. Потом появился «Топаз»: модифицированная система управления «Агата» и тот же двигатель (забавно, но похоже, никто никогда не измерял его эффективность, если у вас есть эта информация, пожалуйста, сообщите нам).

К 64-му году инженеры создали первый ЖРД Франции — Vexin A, что по-нашему — «Лиса-Женщина». Этот двигатель обладал невероятной эффективностью — целых 220 секунд (сарказм, конечно: почти все твердотопливные двигатели имеют и то больший удельный импульс). Поэтому было решено начать работы над орбитальной ракетой. Но так как сразу сделать орбитальную РН ниасилили бы, то начали, как водится, с МБР. Согласно заведённому порядку, назвали её «Изумруд». После первого же удачного полёта на «Изумруд» насадили «Топаз» и гордо назвали эту связку «Сапфир». Так родилась первая двухступенчатая МБР Франции.

Параллельно в соседнем помещении инженеры экспериментировали с двигателем «Агата» и случайно создали «Рубин» — двухступенчатую твердотопливную ракету. На двигатель «Агата» насадили ещё один РДТТ — Р6 — и весело запускали прототипы спутников на высоту в 2000 км.

К 1965 году инженеры решили, что все камушки достаточно огранены, и, модифицировав двигатель первой ступени (назвали его зачем-то так же «Топаз»), поставили его на вторую ступень.

Недолго думая, решили, что все системы уже достаточно проверены и можно запускать спутник.

Так вот: 60 лет назад, 26 ноября 1965 года, с полигона Хаммагир в Алжирской Сахаре (откуда в 63 году была запущена в космос единственная кошка-космонавт) стартовала ракета «Бриллиант-A». Ракета несла первый французский спутник — «Астерикс». А Франция в тот день стала третьей космической державой.

Почему выбрали Астерикса, а не Обеликса?

Ответ, в общем-то, очевиден: Астерикс сильно легче.

Но французы не были бы французами, если бы, по примеру США и СССР, дали своему первому спутнику номер 1. Поэтому первый спутник Франции — на самом деле FR-2, то есть France-2.

А где же France-1? Неужели он, как «Авангард», потерпел неудачу и не вышел на орбиту?

На самом деле всё проще: французский спутник-1, он же FR-1, через 10 дней был запущен на орбиту американской ракетой «Скаут» (это тоже очень забавная ракета, как-нибудь мы о ней расскажем) и стал вторым спутником Франции.

Что же «Бриллиант»?
А «Бриллиант» оказался крайне удачной ракетой. Стоил он всего 1,9 миллиона долларов — как первая орбитальная ракета-носитель США Juno-1, — но выводил на орбиту в 7 раз больше груза: при стартовой массе в 18 тонн он мог доставить 160 кг на 200-километровую орбиту. Так как «Астерикс» весил всего 42 кг, его апогей оказался значительно выше, и он до сих пор тусит на орбите.

Продолжение следует ⁉️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1🔥22872👍1👎1