#ракетные_байки

🇺🇸 Ладно, пока хватит о наших несбывшихся космических мечтах. Пожалуй, пришло время познакомить вас с истинными великими магистрами щитпостинга — НАСА и Пентагоном периода 60-х годов прошлого века.

🛰 Как, мы надеемся, всем вам известно, 4 октября 1957 года Страна Советов запустила первый искусственный спутник Земли. Вопреки расхожему мнению, шоком для Запада это не стало — о намерении запустить ИСЗ СССР объявил ещё в 1955 году. Однако американскую общественность это всколыхнуло очень сильно, породив так называемый «Спутниковый кризис».

💊 Но история у нас не об этом. В общем, Пентагон понял, что наблюдать за врагом с орбитальной высоты крайне удобно — ведь тебя никто не собьёт. И инженеры сели за работу.

🧃 Но работа, как это часто бывает, буксовала. ВВС не горели желанием финансировать орбитальные амбиции. Во-первых, у них уже было элегантное решение — самолёт-шпион U-2 (Dragon Lady), который летал на умопомрачительной высоте, недостижимой для советского ПВО. А во-вторых, они уже вложились в развитие ЦРУшной программы самолётов «Архангелов» — логическое продолжение идеи сверхвысотной и сверхскоростной разведки.

🎲 Поэтому до знаменательного 1 мая 1960 года — дня, когда под Свердловском, по факту конечно над, сбили самолёт-шпион U-2 с лётчиком Пауэрсом на борту — разработка шла очень вяло и сразу по двум направлениям.

🔴 Динозавр (Boeing X-20 Dyna-Soar) — гениальный в своей шизовости проект орбитального космоплана. Про него мы обязательно расскажем, но как-нибудь потом.
🔴 Спутники KH (Keyhole), что переводится как «замочная скважина». С неймингом у Пентагона, в целом, всё как всегда.

🍴 «Динозавр» оказался слишком дорогим и бесполезным. А главной проблемой KH было то, что они не знали, когда им снимать. Огромное количество бешено дорогой плёнки улетало в трубу. Генералы, увы, не могли приказать облакам разойтись и дать шпионам снять советские секреты.

🔫 Военные придумали классическое решение того времени: если машина не справляется, надо заставить делать это животное. А самое совершенное животное — это человек.

🤵 Вот примерно из-за всего этого в 1962 году Пентагон пришёл в НАСА и заявил:

— Мы с парнями подумали, и в общем, мы берём вашу капсулу «Джемини» (её на тот момент ещё не было — первый полёт состоялся лишь в 1964-м), модифицируем, присобачим вместо обычного теплового щита щит с люком, а под днище приделаем здоровенный отсек с супер-пупер гироскопическим фотоаппаратом. Чтобы экипаж из двух человек мог 30 дней снимать советы. И назовём это гордо — «КОСМИЧЕСКАЯ СТАНЦИЯ ДОРИАН»!

😭 НАСА, очевидно, взвыло. Как тут не взвыть?

😱 Во-первых, не монолитный тепловой щит, во-вторых, это очевидное посягательство Пентагона на доминирование НАСА в пилотируемой программе. Они хотели своих астронавтов, свои корабли, свою станцию.

👊 Отбиться удалось лишь от названия — «станцию» заменили на «лабораторию». Но кодовое имя «Дориан» осталось всех документах.

👨‍🔬 Чтобы хоть как-то оправдать слово «Лаборатория» в названии, пришлось отобрать 400 экспериментов и 15 астронавтов (один даже негром был).

💫 Планировали 6 запусков: один беспилотный и пять пилотируемых. Изначально хотели сделать станцию посещаемой, но как к ней стыковаться и снабжать (станция таки полярная, безумные потери полезной нагрузки при запуске на полярную орбиту никто не отменял), так и не придумали, поэтому MOL стала одноразовой.

🔥 После тщательных работ проектантов по компоновке выяснилось, что:

🔴 Экипаж: 2 человека — всё-таки, как ни модифицируй капсулу Gemini, больше двух человек в неё не засунешь.
🔴 Продолжительность миссии: до 40 дней — никакого снабжения.
🔴 Орбита: Солнечно-Синхронная (как и у всех спутников Дистанционного Зондирования Земли)
🔴 Длина: 21,92 м
🔴 Диаметр: 3,05 м
🔴 Обитаемый объём: 11,3 м³
🔴 Полная масса: 14 476 кг

🔭 Основной полезной нагрузкой была огромная камера-телескоп KH-10 («Дориан») с разрешением, по разным оценкам, до 15-30 см с высоты 280 км. Задача экипажа была проста: вручную наводить эту дуру на цели, избегая облаков, и тем самым экономить ту самую, бешеной стоимости, плёнку.

⬇️ ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ ⬇️

⬆️ НАЧАЛО ⬆️

🚀 Первый и единственный беспилотный запуск MOL состоялся 3 ноября 1966 года. На ракете Titan IIIC (модификации межконтинентальной баллистической ракеты Titan) в космос отправился макет лаборатории и корабль Gemini B (по сути, обычный Gemini, но как раз с люком в тепловом щите).

🥼 Макет лаборатории вышел на орбиту с апогеем 305 километров, перигеем 298 километров и наклонением 32,8 градуса очень полярная орбита. Он оставался на орбите до своего финального витка 9 января 1967 года.

🏆 Лаборатория содержала одиннадцать экспериментов. Экспериментальный пакет состоял из:

🔴 Двух экспериментов по обнаружению микрометеоритов,
🔴 Передатчика-маяка под обозначением ORBIS-Low,
🔴 Эксперимента по росту клеток,
🔴 Прототипа водородного топливного элемента (подобные потом на «Аполлоны» ставили),
🔴 Эксперимента по тепловому контролю,
🔴 Системы передачи и мониторинга топлива для исследования динамики жидкостей в невесомости,
🔴 Прототипа системы управления ориентацией,
🔴 Эксперимента по исследованию отражения света в космосе,
🔴 Эксперимента по теплопередаче.

😈 Восемь из одиннадцати экспериментов были успешными.

🔧 Люк, установленный в тепловом щите Gemini для обеспечения доступа к MOL во время пилотируемых операций, был испытан во время возвращения капсулы в атмосферу — он выдержал температуру в 3000°C.

👀 И всё. На этом программа заглохла. Причин было несколько:

🔴 Деньги. Программа стала чудовищно дорогой на фоне войны во Вьетнаме.
🔴 Технологии. К началу 67 года инженеры научили новые спутники KH Gambit не просто слепо снимать, а анализировать погоду и переносить съемку на безоблачные участки. Человек-оператор стал ненужной роскошью (снова привет задачам ДЗЗ с РОСС).
🔴Бесперспективность. Единственная задача, где человек был действительно незаменим — оперативный выбор целей для съёмки — была решена автоматикой.
🔴 Безумные потери полезной нагрузки при попытке вывести станцию на полярную орбиту с мыса Канаверал. Конечно, уже начали разрабатывать Titan IIIM, но в свой первый испытательный полёт он полетит только в 1971 году. Да и для людей его никогда не сертифицируют. (И снова привет РОСС!)
В итоге, в июне 1969 года, уже при администрации Никсона, программу официально прикрыли.

‼️ MOL так и не стала первой американской орбитальной станцией. Однако её наследие жило долго. Технологии, отработанные для гигантской камеры «Дориан», позже легли в основу… космического телескопа «Хаббл».

❓ А что же астронавты? 15 человек годами готовились к полёту, который превратился в пыль. Но семеро из них не сдались, перешли в НАСА и… спустя 15 лет полетели в космос на «Спейс Шаттлах».

🤗 Так что их мечта о космосе всё-таки сбылась. Пусть и не на той машине, и не с той миссией, на которую они подписывались.

#парад_систем

🤗 И снова среда — и снова пост про наши системы!

😊 Сегодня поговорим не о технике, а о людях, об организации их работ и о том, как всё-таки проанализировать результаты действий команды в полевых условиях.
Что же такое логирование?

⛩ Специфика наших работ обусловлена выходами «в поле». Именно работы в полевых условиях по-настоящему раскрывают суть работы команды и наших технических систем. То, что идеально работает в лаборатории, скорее всего, не будет работать в полевых условиях из-за огромного количества факторов, которые явно не хотят, чтобы всё прошло штатно: начиная от погоды и заканчивая отпаявшимся контактом в процессе перевозки.

С людьми — как и с техникой. В тёплой лаборатории они работают исправно, а в поле, когда по пояс в болоте и по колено в снегу, дают сбой.

🤔 В наших первых полевых выходах мы обнаружили, что в процессе работ выявляется огромное количество косяков, которые необходимо исправлять. Эти косяки могут быть чем-то простым — «каска не держится на шапке» — или чем-то более фундаментальным: «на морозе давление азота в баллоне сильно меньше, чем в тёплой лаборатории». Однако из-за авральной работы все эти детали забываются, и ошибки повторяются снова и снова.

Чтобы этого избежать, нами был придуман отдельный человек — логист 😎 (от англ. log — запись).
Его основная задача — записывать всё, что происходит на пуске, ПОМИНУТНО. Кто-то упал? — это надо записать. Внештатная ситуация? — логируем её причины. Потеряли отвёртку? — вносим в список.

🧑‍⚕️ Помимо этого, в процессе работ руководитель той или иной группы может высказать свои мысли, которые тоже нужно записать. Логист делает это для того, чтобы потом, уже «с холодной головой», всё проанализировать и провести мероприятия по устранению первопричин и проблем, которые возникли. Это делается для увеличения скорости работы в поле: ведь любая внештатная ситуация складывается из совокупности проблем, и эти проблемы зачастую связаны с человеческим фактором, который необходимо устранять.

⬇️ ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ ⬇️

⬆️ НАЧАЛО ⬆️

🤙 Для примера покажем, как выглядят логи. Это часть логов запуска нашей ракеты М-ТТ-2.

ПОГОДА: Ветер 1 м/с, температура -2 градуса.

В процессе работ мы отмечали, что необходимо исправить в будущем. При первом прочтении может показаться, что многие вещи очевидны, но поверьте - все не так однозначно 😶

Например:
⦁ Взять микрофибру для камеры (камера загрязнилась, а вытирать её перчаткой в минус 2 градуса оказалось неудобно);
⦁ Написать чёткую инструкцию по чёткой установке и настройке отсека электроники (в лаборатории всё делали по общей логике, а в процессе аврала эта логика перестала работать. Так что необходимо делать чек-листы, но о них — в другом посте);
⦁ Иметь несколько ноутбуков с установленными программами и прошивкой для электроники (ноутбук с прошивкой разрядился, казалось бы, с чего вдруг);
⦁ Для зимних пусков иметь провод, позволяющий вынести ракету на улицу, а системы наземной электроники оставить в автобусе (оказалось, на улице работать с ноутбуком не круто).

😧 Это маленькая часть вещей, которые мы отметили. Хотим показать, что существует множество неочевидных вещей, которые необходимо устранять.

👋 Ну и, конечно, показываем забавные данные из самих логов.

Условные обозначения ответственных людей:
БАСУ — бортовая автоматизированная система управления;
НАСУ — наземная автоматизированная система управления;
РН — ракета-носитель.

⦁ 10:52 — Приезд, выгрузка.
⦁ 10:57 — Начало инструктажа.
⦁ 11:07 — Завершение инструктажа.
⦁ 11:09 — РН передаёт нагреватели для техники.
⦁ 11:11 — БАСУ с РН обсуждают утепление аккумулятора, НАСУ бездействует.
⦁ 11:13 — РН снимает с ракеты пенопласт.
⦁ 11:28 — Задержка с определением номера створки отсека БАСУ.
⦁ 11:30 — Изъятие из ЗИПа БАСУ стяжек. РН и БАСУ закрепляют радиомодуль стяжкой.
⦁ 11:31 — НАСУ передаёт кусок паралона БАСУ.
⦁ 11:32 — БАСУ защищает радиомодуль куском паралона, закрепляя стяжками. НАСУ бездействует, РН консультирует начальника стартового комплекса с маркировками на стяжках.
…
⦁ 11:42 — Вода для заправки оказалась газированной, РН заливает в пульверизатор воду. (казалось бы 🔥)
⦁ 11:47 — Косяк с тем, что не вставили парашют. Необходимо раскрутить крышку отсека.
…
⦁ 11:59 — С клапана льётся вода (проверка клапана успешна). Забыли тряпку.
…
⦁ 12:08 — НАСУ сообщает, что проведена последняя проверка электроники. Задержка пуска, отвалилась крышка с кнопкой.
…
⦁ 12:16 — БАСУ и РН клеят теплозащиту. НАСУ бездействует.
⦁ 12:16 — Потеряли нож 😎, задержка.
⦁ 12:17 — Нож найден.
…
⦁ 12:24 — Подошли с ракетой к месту пуска. Смазка замёрзла.
…
⦁ 13:06 — НАСУ передаёт о готовности инициализировать БАСУ. Руководитель СК бросил каску. 👑
…
⦁ 13:10 — Инструктаж смотрящих о сохранении тишины до раскрытия парашюта.
…
⦁ 13:13 — Минутная готовность.
⦁ 13:14 — Общий дезарм.
⦁ 13:14 — Ключ на старт.
⦁ 13:15 — Начало запуска, пуска двигателя нет. 🤡
Открылись клапаны. Сработала система экстренного раскрытия парашюта. Данные с ракеты принимались, но некачественно. Холд пуска. 😐
…
⦁ 13:25 — Данные принимаются. Качество сомнительное. 🏇
…
⦁ 13:41 — Двухминутная готовность. Объявляется запуск без ноутбука.
…
⦁ 13:45 — БАСУ включена. Арм прошёл.
⦁ 13:45 — Пульт сообщает о неинициализации.
⦁ 13:46 — Готовность.
⦁ 13:46 — Включение питания резервной БАСУ.
⦁ 13:46 — БАСУ говорит о неинициализации датчиков. 🤵‍♂️
⦁ 13:47 — Готовность. Включение БАСУ.
⦁ 13:48 — Нет данных с БАСУ.
⦁ 13:48 — Повторное включение БАСУ.
⦁ 13:49 — НАСУ подошёл ближе с безопасного расстояния.
⦁ 13:49 — Все проверки пройдены.
⦁ 13:50 — Активация запала.
⦁ 13:51 — Отходим на безопасное расстояние.
⦁ 13:51 — Дезарм всего успешно проведён.
⦁ 13:52 — Ключ на старт.
⦁ 13:52 — Запуск успешно проведён ✌️

✏️ Вот как-то так. После пуска проводится рефлексия и анализ того, что было не так и как это можно исправить.

🙂 Мы стараемся быть лучше и профессиональнее с каждым днём. Учение и труд — всё перетрут!

#ракетные_байки

🏆 Сегодня — годовщина полёта «Энергии-Буран»! В честь этого мы перелопатили весь интернет, для того чтобы рассказать вам о прямом наследнике данной системы — ракете-носителе «Союз-5»!

🛡 На дворе 2015 год, отношения между КБ «Южное» и РКК «Энергия» испортились окончательно. Стало очевидно, что Зенитов больше не будет. Однако ниша на рынке никуда не делась, а слизанный с «Зенита» Falcon 9 уже наступал на пятки. Пришлось срочно что-то придумывать.

🎲 Первой попыткой стала «Русь-М» — по сути, полностью локализованный в России «Зенит-3F» на базе другого двигателя, но не сложилось.

🥸 Вторая же попытка заместить «Зенит» оказалось удачной. К 2018 году проектанты завершили эскизную компоновку и пошли за финансированием к «Роскосмосу». Тот выделил РКК «Энергия» 61,2 млрд рублей на ракету со следующими удельными характеристиками:

⚪️ Вывод на низкую околоземную орбиту (НОО) полезной нагрузки массой 17 тонн (против 8,7 тонны у «Союза-2»).
🔵 Использование только российских компонентов (импортозамещение до того как стало популярно).
🔴 Снижение стоимости вывода килограмма полезной нагрузки до 300 тысяч рублей.

🇷🇺 Назвали ракету «Союз-5». А чтобы попасть в тенденцию называть новые российские ракеты в честь рек, дали ей второе имя — «Иртыш».

🧐 Часть денег сразу ушла в АО «НПО Энергомаш» — те создали очередной шедевр отечественного двигателестроения — РД-171МВ. Другая часть досталась РКЦ «Прогресс», который разработал и новые баки из сплава 1580 и новую технологию сварки.

👨‍🔬 Ещё часть средств отдали КБХА (Конструкторское бюро химавтоматики). Там тоже постарались на славу сделали революционный РД-0124МС.

❓Почему он революционный?

⚪️ Это самый эффективный кислородно-керосиновый ЖРД в МИРЕ (удельный импульс — 361 секунд).
🔵 Это первый наш двигатель, полностью спроектированный и смоделированный на компьютере.
🔴 В случае отключения одного из блоков двигатель может продолжать работу.

🍒 Вишенка на торте — его компьютер. Он оценивает состояние каждого агрегата миллисекундно, обеспечивая высочайший уровень безопасности.

💸 А уже в 2017 году РКК «Энергия» передала обязанности по наземной инфраструктуре для «Иртыша» Казахстану.

🎄 Вернее, с 2004 года существовал проект «Байтерек» (букв. «священное дерево» на казахском), предполагавший замену «Протонов» на более экологичные «Ангары-А5». Но с «Ангарами» как-то не сложилось, и в 2017 году их очень удобно заменили на «Иртыши» (действительно, какая разница? И та река, и эта река).

💸 Конечно, не могло всё идти так гладко. В 2017 году предприятие «Байтерек» подало иск на «Роскосмос» на сумму в 2 млрд рублей. Причина — ЦЭНКИ не провёл оценку экологичности запусков «Иртыша».

😊 Однако это не помешало разработке: в июне этого года КБХА провело свои испытания, спустя три месяца успешно прошел огневой тест первой ступени, а в ноябре первый лётный экземпляр «Союза-5» приехал на Байконур.

⁉️ А в чём же главные плюсы «Иртыша»?

📝 Их несколько.

1️⃣ Первый — это, конечно, двигатель первой ступени. РД-171МВ — это самый мощный ракетный двигатель в МИРЕ на паре керосин/кислород.

2️⃣ Второй, и не менее важный, — то, что «Иртыш» — это первая ступень ракеты-носителя сверхтяжёлого класса (СТК). Он — основа для программы создания ракет такого класса. И, в виде связки из шести блоков, первая ступень сверхтяжа «Енисей», который должен выводить 100 тонн на НОО. А на горизонте уже маячит РН «Дон» с заявленными 200 тоннами на НОО и тяжёлыми лунными базами. По сути, это будущие рабочие лошадки нашей лунной и, будем надеяться, не только лунной программы.

🤗 Мы же желаем «Иртышу» полного успеха в его первом испытательном полёте! Возможно, именно он станет движителем отечественной космонавтики.
🫡 А всем участникам данного проекта мы выражаем наш безразмерный респект!

#парад_систем:

😊 На прошлой неделе вы ознакомились с логами нашего пуска, где встретилась аббревиатура ЗИП. Давайте разберемся, что это такое.

❓ Что такое ЗИП?

🤷‍♂️ ЗИП — это Запасные Инструменты и Принадлежности. Это наш стратегический запас на все случаи жизни.

⁉️ А зачем же он нужен?

😐 Представьте ситуацию:
🔴 Неожиданно при сборке направляющей потребовался дополнительный молоток?
🔴 Или при монтаже трубопроводов заклинил фитинг и нужен новый?
🔴 Или при транспортировке кто-то сломал шаловливыми ручками обтекатель и требуется срочная замена?

🐈 Именно в такие моменты на помощь приходят ЗИПы.

⁉️ Для чего он нужен?
ЗИП необходим не только для срочного ремонта, но и на всех этапах сборки и эксплуатации каждой из систем.

🤔 Для каждого направления сформирован свой комплект:

🤙 Отдел НАСУ и БАСУ (наземная и бортовая автоматизированные системы управления):
🔴 Элементы крепления.
Инструменты для срочной пайки.
🔴 Запасные аккумуляторы и батареи.

Отдел ДУ (двигательная установка):
🔴 Запасные клапаны, фитинги, манометры, трубки.
🔴 Гаечные ключи, шестигранники.
🔴 Герметики, ФУМ-лента, мыльная вода для проверки соединений.

Отдел РН (ракета-носитель):
🔴 Набор инструментов для крепления ракеты к направляющей.
🔴 Запасные детали для различных отсеков.
🔴 Резервная система спасения (парашют).

Отдел СК (стартовый комплекс)
🔴 Элементы направляющей: запасные профили, тросы, колышки, триангулянты.
🔴 Шуруповёрты, молотки и другой монтажный инструмент.

У координатора пуска есть свой собственный ЗИП:
🔴 Аптечка, средства индивидуальной защиты (СИЗ).
🔴 Пронумерованные яркие жилетки для участников.
🔴 Набор раций для связи с отделами.


😳 Однако это всего лишь краткая сводка того, что можно найти в наших ЗИПах, но состав каждого из них действительно огромен. Сначала он теоретически подбирается в тепле и уюте, затем практически проверяется на испытаниях и, наконец, окончательно утверждается на самих пусках.

😡 И даже несмотря на то, что этап подготовки к пускам нами пройден уже много раз, мы постоянно находим новые недостающие элементы, которые позволяют упростить и оптимизировать всю работу. Мы отмечаем это в своих логах, а затем анализируем и переконфигурируем состав ЗИПов для каждой из систем.

🤪 Именно поэтому формирование ЗИПов — невероятно важная задача. Каждый пуск похож на театральную постановку, где у каждого есть своя роль. И каждый инструмент должен оказаться под рукой в нужный для «артиста» момент.