СКБ RoTech
372 subscribers
203 photos
16 videos
7 files
72 links
Ro Technologies (RoTech) ― студенческое конструкторское бюро.

Чат - @dreamrocket_ru_chat
Коммерческие предложения - rotech.bmstu@gmail.com
Обратная связь/предложка - сообщения каналу.
Download Telegram
#парад_систем

‼️Итак, мы начинаем обещанный парад контента‼️
И первый на плацу - Стартовый Комплекс и его команда!

☄️ А для тех, кто внимательно прочтёт статью - у нас есть небольшой подарок: возможность напрямую повлиять на наш контент 🙈

💡 Если у вас есть какая-то идея для публикации или интересующий о нас вопрос, то пишите в комментариях свои варианты!

И тогда возможно среди наших постов вы увидите именно вашу тему 👋
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
123🔥1492👍2
💥 Друзья, мы начинаем новую рубрику #ракетные_байки, и очень ждём ваших реакций 🍿

📣Любая советская ракета состоит из блоков или ступеней, которые в сборе образуют «пакет». Не была исключением и «Энергия». Однако у «Энергии» был один уникальный блок, который никуда не летал, — Блок «Я».

✏️ По сути, Блок «Я» — это очень сложная плита-переходник «Земля–Борт», его даже назвали Стартово-стыковочный. Его жизнь была недолгой: в Монтажно-испытательном комплексе (МИК) его крепили к нижней части пакета «Энергии», после чего он вместе с ракетой выезжал на стартовый стол, вертикализировался и начинал работать.

⁉️ А в чём заключалась его работа?

🔴Во-первых, он соединял ракету со стартовым столом. Через него проходила масса кабелей и трубопроводов различных систем.

🔴Во-вторых, он защищал стартовый стол от раскаленной струи газов (так называемого «расходящегося выхлопа») при старте.

🔴В-третьих, Блок «Я» служил дополнительной фиксацией всего пакета во время транспортировки и вертикализации.

😳 Толщина этой «плиты» была примерно с человеческий рост. Поэтому для устранения неполадок или проведения профилактики внутри Блока «Я» обычно снимали один из люков, с усилием раздвигали плотную паутину кабелей и магистралей и запускали внутрь самого маленького монтажника. После выполнения задачи изнутри раздавался стук: «Вынимайте!». Тогда здоровенные монтажники снова раздвигали кабели, нащупывали руки или ноги товарища и вытаскивали его на свет.

👍 Установить ракету на старт означало ювелирно точно, с помощью установщика, вывесить пакет над стартовым сооружением и совместить все метки Блока «Я» с метками на столе. Затем пакет медленно опускали, и Блок «Я» фиксировался выезжающими из стартового стола ОЗУ.

✏️ ОЗУ (опорно-закрепляющие устройства) — это большие металлические механизмы, похожие на щеколды. Из-за сходства с перевернутым ботинком их прозвали «башмаками». Эти «башмаки» выдвигались из стола в специальные проёмы в Блоке «Я», поворачивались на 90 градусов и намертво прижимали всю конструкцию к плоскости стола. После пуска «башмаки» поворачивались обратно, опускались вниз, а Блок «Я» снимали и увозили обратно в МИК.

🤩 Механика, в отличие от электроники, — штука пролетарская, то есть наглядная и понятная. Поэтому её работоспособность проверяли всего один-два раза. Боевой расчет и все инженеры хорошо понимали принцип её действия, так как видели всё воочию. По этой причине все последующие проверки готовности к испытаниям проводились одним испытанным способом — «Внешним осмотром».

⬇️ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ⬇️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2🔥30953👍1
⬆️ НАЧАЛО ⬆️

🤣 Был однажды такой случай. Вывезли как-то пакет «Энергия-Буран» на старт для очередных примерочно-проверочных испытаний. Сделали это с утра, как положено, но пока разбирались с мелкими проблемами, успело стемнеть. В общем, к вечеру в пятницу, точнее, уже к ночи, пакет вывесили над 11-м агрегатом (стартовым столом). Ребята с установщика «отвертикализировали» его, пошевелили в горизонтальной плоскости, совместили метки и начали медленно-медленно опускать на стол.

🏖 Но вечер пятницы есть вечер пятницы. Все проверяющие и наблюдатели, не дожидаясь конца операции, доложили по своим каналам в Москву: «Изделие установлено успешно, замечаний нет!» И с чувством выполненного долга прыгнули в машины — и в Ленинск, отдыхать. Мол, ребята-офицеры уж как-нибудь сами опустят последние пять сантиметров до касания, выведут «башмаки» и закрепят пакет. Че там, ей-богу, не в первый раз.

📝 Первое время всё шло как по маслу. Офицеры-стартовики стояли по углам стола и контролировали опускание. Щель между блоком «Я» и плоскостью стола — 5 сантиметров... 4, 3, 2… Но прошло минут пятнадцать, а зазор так и оставался два сантиметра.

😕 Пакет «Энергия-Буран» весом в сотни тонн ВИСЕЛ в двух сантиметрах над стартовым столом, хотя на стреле установщика нагрузки уже не было — её можно было опускать и увозить.

🔫 Вот именно на такой случай и должны были присутствовать проверяющие — чтобы своим мощным техническим гением выяснять, устранять и побеждать! Но руководители, как мы помним, умотали в Ленинск, а московские, получив рапорт об успешной установке тоже, видимо, разошлись.

🤔 Что делать с левитирующим пакетом? Ребята на установщике попытались «вжать» пакет в стартовый стол, надавив стрелой на Энергию. Результата, очевидно, не было.

😢 Все понимали, что единственное верное решение — снять изделие со старта, чтобы разобраться в этом новом физическом явлении. Однако установка на старт или снятие — решение крайне высокого уровня, не на уровне подполковника, руководившего работами.

Куда звонили, у кого получали "добро" - сложно сказать. ВЕЧЕР же! Тем не менее прозвучало:

— Поднимай!

Изделие подняли, посветили в щель… И всё выяснилось. На нескольких разъёмах-штуцерах блока «Я» в МИКе забыли снять текстолитовые крышки-заглушки! Толщиной как раз те самые два сантиметра.

— Ложи!

Пакет положили на установщик. Блок «Я» стал вертикальной стеной.

🤦‍♂️ К этому времени из Ленинска уже успели примчаться обратно на старт те, кто доложил в Москву об успехе. При мысли, что пакет сейчас повезут обратно в МИК, чтобы снять какие-то вонючие заглушки, а следующая попытка установки будет только через неделю-другую, им стало совсем плохо.

🤩 Тут кто-то вспомнил про капитана, который увлекался альпинизмом. Послали машину в Ленинск, привезли этого капитана. Тот прихватил снаряжение, полазил по блоку «Я» — между прочим, высота метров двадцать — снял все заглушки, слез, уложил снаряжение и уехал…

😴 К утру пакет стоял как положено. Бедные офицеры-стартовики спали мертвецким сном в подстартовых бундюгах, вперемешку со своими солдатиками.

По воспоминаниям очевидца.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
227🔥997👍1
Друзья, кто осилил вчерашнюю пасту, напишите, пожалуйста, как вам такой формат


Статистика - статистикой, но и от живых людей фидбек получить всё-таки хочется
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1328🔥6👍2👎2
#парад_систем

‼️ Средничный парад наших систем продолжается ‼️
В этот раз мы расскажем вам о наших снах 🤗
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1🔥21👍8743
#ракетные_байки

Вы когда-нибудь мечтали стать лучшей версией себя? Моложе, красивее, идеальнее?
🛰 «Союз-ТМ», очевидно, мечтал. И хоть его мечта не сбылась, сегодня мы о ней расскажем.

🇷🇺 Идея многоразового космического корабля, конечно, не нова. И первыми, кто ещё в 1985 году попытался создать такой аппарат — да ещё и с посадкой на двигателях — были, разумеется, советские инженеры. В эпоху «Бурана», «Мира», «Энергии» и новорождённого «Зенита» казалось, что ничто не остановит советский гений.

🫡 «Союз», несмотря на многочисленные модификации, уже тогда ощущался морально устаревшим. Кроме того, был уже упомянутый «Зенит» — по сути, мини-версия «Энергии», красивая и эффективная. Жаль только, возить на нём было особо нечего.

🍿 В общем, всё благоволило к тому, чтобы для «Зенита» появился свой базовый многоразовый корабль. И он начал появляться. Назвали его красиво — «Заря». Но вот восхода у этой зари так и не случилось.

🥺 Хотели от неё многого:

🔴 Многоразовость — 30-50 полётов «туда-обратно».
🔴 Широкий диапазон орбит, вплоть до 97° (привет, РОСС!).
🔴 Вместимость до 8 человек.
🔴 Стыковка со станцией «Мир».
🔴 Габариты, позволяющие уместиться в грузовой отсек «Бурана».
🔴 Долгое дежурство на орбите — до 270 суток (против двух недель у «Союза-ТМ») для спасения экипажей «Мира» и «Бурана» в случае чего (привет, «Колумбия»!).
🔴 Доставка и возврат грузов на Землю в беспилотном режиме.
🔴 Решение специальных задач для Минобороны.

🤗 Поскольку «Заре» при необходимости нужно было помещаться в «Буран», все системы для выполнения этих задач пришлось упаковывать в довольно скромные габариты: диаметр — 4.1 м, длина — 5 м, максимальная масса — 15 тонн. Она могла доставить на орбиту до 3 тонн груза и вернуть на Землю до 2 тонн. Почти как Dragon 2 от SpaceX, но на 35 лет раньше.

Как планировали достичь многоразовости?

🔴 Во-первых, к тому времени уже слетал «Буран», и его термоплитки обещали стать отличной многоразовой теплозащитой и для «Зари».
🔴 Во-вторых, для мягкой посадки предполагалось использовать 24 многоразовых двигателя на перекиси водорода и керосине (тягой по 1.5 тонны каждый). На всякий случай первые версии корабля хотели комплектовать четырьмя катапультными креслами и тормозным парашютом.

👍 В совокупности с хорошим аэродинамическим качеством (0.26), доставшимся в наследство от «Союза», возвращаемая капсула должна была садиться с точностью до 2.5 км от заданной точки и с перегрузкой не более 10g.

Но капсула сама летать не может, поэтому к ней крепился одноразовый сервисный отсек, куда закладывали:

🔴 Многофункциональную двигательную установку (требования Минобороны есть требования Минобороны).
🔴 Двигатели причаливания и ориентации (не забываем про стыковку с «Миром» и «Буранами»).
🔴 Запас топлива для всего этого хозяйства.

👀 Как и вся весёлая компания советских космических проектов конца 80-х, «Заря» не пережила развал СССР. В 1989 году, несмотря на личный контроль со стороны Глушко, работы свернули из-за недостатка финансирования.

😐 Позже, в 1995-96 годах, РКК «Энергия» совместно с Rockwell International (создатели командного модуля «Аполлона», планеров Шаттлов и двигателей для «Сатурна») и Центром имени Хруничева предложили на базе «Зари» проект восьмиместного корабля-спасателя для станции «Альфа» (будущая МКС). Но у РКК, как обычно, не было денег, Rockwell вскоре прекратил существование, а у Хруничева и без того хватало забот. В итоге «Заря» так и не взлетела.

😢 А 20 октября 2025 года снесли последнее, что осталось от «Зари» — служебную башню для посадки в космический корабль.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
221128👍3🔥2
#парад_систем

Кто обслуживает и запускает нашу ракету?

Из поста на прошлой неделе вы уже точно поняли, что запуск ракеты - это чрезвычайно сложная задача. Сегодня мы расскажем о системе, которая значительно упрощает нам жизнь - АСУПП (Автоматизированная Система Управления Подготовки Пуска).

🤔 Что такое АСУПП?

😦 Это ПГС (пневмо-гидравлическая система) с частично электрическим управлением.

😳 Зачем она нужна?

😎 Она подаёт жидкость и газ к ракете, выполняет весь цикл предстартовых действий, да и ракету запускает тоже она. Для управления АСУПП была написана программа управления, выполняющая все действия по чек-листу и попутно выполняя функции "черного ящика"
В больших и взрослых ракетах такая система расположена внутри ракеты, на стартовом столе и внутри башни обслуживания. Из-за скромных габаритов нашей ракеты, мы не можем себе позволить подобное размещение.

😱 Как же она устроена внутри?

🤗 Попробуем крайне грубо объяснить что за компоненты у нас вообще есть:
⚪️ Бежевые — Баллоны. Это емкости, в которых хранится газ для обеспечения работы всей системы.
🔴 Розовые — Редукторы. Нужны для понижения давления потока до заданного значения.
🔵 Синие — Датчики давления. Их задача - определять давление в заданной точке и передавать полученное значение в "мозги" системы.
⚪️ Салатовые — Ручные вентили. Они нужны для ручного оперирования системой, ее проверки и управления.


🥸 А теперь — по цветным зонам:

🤔 Жёлтая зона - Зона ПИТАНИЯ автоматики.
С неё всё начинается. Это большой аккумулятор для всей системы. Давление газа выходящего из баллона понижают дважды: сначала до 30 атмосфер, потом до "управляющего" - для всех остальных агрегатов системы.
Что такое «управляющее давление»? Представьте себе всадника. В его руках — поводья. Слишком слабые поводья — лошадь своевольничает, слишком сильные — ей больно, и она остановится. А вот золотая середина — это и есть идеальное управление. Эти «поводья» и есть управляющее давление.

😡 Зона Красная - Зона НАДДУВА.
Через эту зону надувается бак с топливом. Здесь впервые видна система резервирования: если электрический клапан откажет, всегда можно открыть ручной вентиль и обеспечить наддув бака. (В дальнейшем подобное можно заметить по всей схеме)

🔫 Зона Зелёная - Зона ОТСТРЕЛОВ.
Для тех, кто читал прошлую статью, здесь ничего нового нет. Именно этот блок отвечает за отстрел различных снов. Последний из них — ОКП (Отстрел Клапана Подачи) — отстреливает линию управляющего давления от клапана и ведёт нас в самую важную зону.

🕺 Зона Фиолетовая - Зона ПУСКА.
За запуск ракеты отвечает клапан подачи. В обычном состоянии он закрыт, и перекись водорода не может попасть на катализатор. Но как только клапан отстреливается, топливо устремляется навстречу своему разложению — начинается реакция, и ракета запускается.
Кроме того, в фиолетовой зоне есть второй баллон. Он работает как
демпфер (стабилизатор).

❗️ Зона Синяя - Зона ОТМЕНЫ ПУСКА.
Что-то пошло не так, и нужно срочно прервать пуск. Что делать?
1. Выпустить давление из бака — за это отвечает дренаж (ДР).
2. Слить перекись — это работа клапана слива (СЛ).

🤦 В чем же главная «фишка» данной системы?

Её автоматизированное управление по «кнопке» и конечно же сами габариты. Много ли вы видели ракетных систем с габаритами меньше чем метр на метр?

🤨 На каком этапе сейчас эта система?

😊 ПГС менялась бесчисленное количество раз, с ростом наших аппетитов. Сначала управляли каждым шагом вентилями вручную, разматывая трубки на очень большие расстояния (не забываем про ТБ). Теперь мы можем управлять всей системой одной кнопкой.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
219🔥1363👍1
#ракетные_байки

Вы когда-нибудь мечтали ста...
💕 Ладно-ладно, понятно что мечтали.

🛰 «Союз-ТМ», очевидно, после неудачи «Зари» продолжил мечтать. И, как мы видим, его мечта снова не сбылась. Но это не мешает нам о ней рассказать.

К концу 90-х — началу 00-х технологическое и моральное устаревание кораблей «Союз» стало ещё очевиднее. И в 2000 году РКК «Энергия» в инициативном порядке разворачивает научно-исследовательские работы по новому кораблю. («Ангару» на тот момент уже 5 лет делают).

📝 Пропылесосив за два года все отечественные и зарубежные наработки, соответствующие одному из критериев:
⚪️ Осесимметричные спускаемые аппараты типа «фара» с парашютной посадкой (как «Союз» или ранние версии «Зари»).
🔵 Аппараты «несущий корпус» с парашютной посадкой.
🔴 Крылатые аппараты с высоким аэродинамическим качеством, садящиеся по-самолётному.

🎰 РКК села за разработку второго варианта, предпочтя его всем остальным. В 2003 году его даже продули в аэродинамической трубе ЦНИИмаш и получили на гиперзвуке аэродинамическое качество, равное 1. Это, между прочим, уровень крылатого «Бурана»!

💰 То ли продувка впечатлила Роскосмос (тогда ещё Росавиакосмос), то ли нет, но он заинтересовался. И РКК «Энергия», вроде как впервые, получила деньги.

🔧 На радостях проектанты занялись внутренней компоновкой. Очень быстро стало ясно, что на полную многоразовость рассчитывать не стоит. И «Клипер», по примеру «Зари», распилили на две части: многоразовый возвращаемый аппарат и одноразовый служебно-агрегатный отсек, который сбрасывался после тормозного импульса для схода с орбиты.

🕵️‍♂️ Первоначальный вариант сильно напоминал «Союз»:
⭕️ Служебный отсек сзади.
🔴 Космонавты сидят в кабине тройками, спиной к теплозащитному экрану.
🔴 Стыковочный порт спереди.

Однако у такой схемы была куча недостатков:
🔴 Для работы на орбите нужен был ещё один герметичный отсек.
🔴 Систему аварийного спасения (САС) нельзя было разместить в привычном месте.
🔴 По сути, корабль превращался в ОЧЕНЬ тяжелую и дорогую модернизацию «Союза», теряя первоначальный смысл.

😦 Поэтому герметичный отсек скрестили со служебным модулем и приделали к нему стыковочный узел, разместив всё это дело за возвращаемой капсулой.

😈 Теперь получалось, что:
⚪️ САС уводила от ракеты только возвращаемую капсулу, оставляя стыковочно-служебно-орбитальный модуль на носителе.
🔵 Экипаж всё время смотрел вперёд, а стыковался «задом» — по приборам (именно тогда у корабля появились устоявшиеся понятия «перед» и «зад»).
🔴 Для оптимизации воздействия перегрузок кресла экипажа получили возможность отклоняться на 90°.

🤨 Где-то в 2003-2004 годах кто-то зачем-то попытался протолкнуть идею с раскладывающимися крыльями. Но мысль лепить на нос корабля тепловой экран для их защиты во время спуска никому не понравилась, и даже до стадии эскизов она не дошла.

🧐 В начале 2004 года Клипер наконец стало Клипером. А в апреле того же года, с лёгкой руки Николая Моисеева, зам-главы Роскосмоса, он был включён в Федеральную космическую программу России на 2005-2015 годы 🌚. А раз уж его включили в ФКП, то пришлось ему дать задачи.

😐 Хотели от него не меньше, чем от «Зари»:
🔴 Доставка экипажей и грузов на орбитальную станцию и обратно.
🔴 Возвращение на Землю результатов экспериментов.
🔴 Спасение экипажа в чрезвычайной ситуации. И снова привет, «Колумбия»!
🔴 Автономные полёты для экспериментов вдали от вибраций и магнитного поля больших станций.
🔴 Обслуживание космических аппаратов — ремонт спутников, коррекция орбит.
🔴 Извоз космических туристов в промышленных масштабах.
🔴 Пересборка модульных космических станций.

😱 Получив этот внушительный список, РКК «Энергия» поняла, что денег на всё это нет. Пришлось идти с поклоном к Европейскому космическому агентству (ЕКА). Европейцы заинтересовались, но потребовали самолётной посадки. Пришлось подключить главных любителей обманывать аэродинамику — КБ имени П.О. Сухого.

⬇️ ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ ⬇️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1🔥1998👍32
⬆️ НАЧАЛО ⬆️

🏆 «Сухой», как обычно, сделал всё по красоте и выдал очередной летающий нагибатель физики — «Клипер с крыльями»:
🔴 Аэродинамический манёвр на пару тысяч километров (как от Москвы до Ялты).
🔴 Посадка на аэродромы с использованием шасси (почти без затрат на поисково-спасательные службы).
🔴 Выросшее аэродинамическое качество: 1.8 на гиперзвуке и 5 на дозвуке.
🔴 Больше не нужны тяжелые и одноразовые системы: парашюты, двигатели мягкой посадки и т.д.

А на чём же его выводить?

👎 «Союз» не вытащит, ибо Клипер получался 15 тонным боровом. Ангара-А3 всё ещё в разработке, поэтому сначала предложили ракету-носитель «Онега» (кто-то вообще о такой слышал?) — глубокую модернизацию «Союза-ФГ» с грузоподъёмностью 15 тонн на НОО. Но что-то не срослось, и «Онега» канула в небытие. Поэтому, согласно упорным слухам, тогдашний гендиректор РКК предложил использовать «Зенит-2» — опять наследие «Энергии».

👀 В 2005 году сделали полноразмерный макет, возили его по всем выставкам, даже Путину показали. ЕКА впечатлились и пообещали 60 миллионов евро на предварительные исследования и по 100 миллионов ежегодно. Но совет министров ЕКА так и не решился дать добро. А в 2006 году проект «Клипер» внезапно закончился.

🤨 Причин называют несколько:
🔴 Деньги: 9 миллиардов рублей от Росавиакосмоса закончились.
🔴 Партнёры: ЕКА так и не дало денег, поскольку российская сторона не хотела передавать полный контроль над проектом.
🔴 Смена руководства: Многоуважаемый Николай Севастьянов был отстранён, а новому руководству проект был неинтересен.
🔴 Технологии: Обнаружилась проблема с прогоранием законцовок крыльев при моделировании сценариев возврата с Луны из-за несовершенства теплозащиты. Решить её смогли только к 2016 году, да и в не связанном с космосом исследовании. Хотя, честно говоря, не очень понятно, зачем тащить к Луне челнок для низкой околоземной орбиты, да и потом его ещё по прямой возвратной траектории вгонять в атмосферу.
🔴 Конкуренция: На горизонте замаячил "современный", более политически выгодный новому руководству проект — МТК «Русь»/«Федерация»/«Орёл», которому и было суждено стать «убийцей» перспективных разработок. Да и вроде как этот должен переживать то, что «Клипер» в 2006 не смог.

🤗 Но, в отличие от «Зари», «Клипер» не канул в Лету полностью. Его макет сохранился и сейчас стоит в Сочи. Вроде даже потрогать можно. А 12 апреля 2006 года Борис Евсеевич Черток подвёл итог не только «Клипера», но и всей российской космонавтики того времени:

Амбициозным планам может помешать технологическое отставание России. Выскажу то, что Николай Севастьянов по своему служебному положению не может сказать. Пока Россия будет сырьевым придатком, любая программа освоения Луны и Марса нереальна. Мы деградировали в смежных областях, например, в электронике. Наша экономика в ее нынешнем состоянии не позволит решить те интересные задачи, о которых говорил Севастьянов.


🇷🇺 Однако спустя 20 лет положение понемногу выправляется. Микроэлектроника потихоньку встаёт с колен, из роли сырьевого придатка Россия тоже постепенно выходит. И если не произойдёт простой переориентации на Китай, можно надеяться на новый рассвет для российского космоса!

Видео позаимстванно отсюда.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
118🔥15102👍1