IIT Kanpur разрабатывает «беспилотники-самоубийцы» с искусственным интеллектом

Индийский технологический институт (IIT) в Канпуре разработал местную версию беспилотника-камикадзе. Дрон может нести боеголовку массой до 6 кг на расстояние до 100 км.

Беспилотник имеет длину 2 метра и складную конструкцию. Он также может быть оснащен камерами и инфракрасными датчиками и способен нейтрализовать цели противника даже при отсутствии поддержки глобального позиционирования (GPS) с помощью системы визуального наведения с поддержкой искусственного интеллекта (ИИ) на территории противника.

Редакции видится, что в гонку за грантами включились даже те, кто делать беспилотники совершенно не умеет. На фото представлена эта поделка.

Кадры испытательного полета российского тяжелого ударного БПЛА С-70 «Охотник».

Начало...

В России задумались об упрощении аэрофотосъемки на высотах до 150 м

Правительство РФ может убрать необходимость получения разрешений на полет от Генштаба ВС, штабов военных округов и территориальных органов ФСБ, а также процедуры контрольного просмотра - значится в проекте постановления правительства.

Проект еще сырой, будет дорабатываться, но есть движение в сторону послабления регулирования беспилотной авиации.

Мнение редакции разделились, но озвучим мнение, что СВО в ближайший год-полтора скорее всего завершится и тогда нужно будет давать ход всему новому, сейчас заблокированному, для восстановления экономики.

Финансирование нацпроекта "Беспилотные авиационные системы" составит около 300 млрд рублей.

Объем рассчитан на период 2024-2026. “Это существенные деньги для бюджета, но оно того стоит”, — отметил первый вице-премьер Белоусов.

Он также заявил, что 70 российских компаний уже производят беспилотники. В 2024 году планируется выпустить около 18 тысяч крупных и средних дронов.

Мнение редакции: Теперь важно, чтоб получателями этих средств не стали фирмы-прокладки, отверточники и тп компании, никак не связанные с развитием отечественной беспилотной авиации 🤷

Спустя пол века мы догнали то, что сами и развалили. Двоякие впечатления от сегодняшнего дня. Надеемся, что это начало большого пути!🚀

Семь часов назад на спутник Земли запустили станцию "Луна-25". Таких полетов не было почти 50 лет. Куда она должна приземлиться – с точностью до метра узнал корреспондент РИА Новости.

#вакансия Фотограмметрист/оператор БПЛА

🏙️ Москва от 150 т.р.

В крупнейший строительный холдинг России требуется оператор БПЛА.

Обязанности:
- Проведение аэрофотосъёмочных работ (DJI Mavic 2 Pro/ DJI Mavic 3/DJI Matrice 300 RTK (L1, P1)) в ручном и автоматическом режиме
- Планирование маршрутов съемки, координирование опорных точек GNSS-приемником
- Обработка результатов съемки с БПЛА

Требования:
- Опыт в управлении БПЛА и использовании геодезических приборов
- Опыт обработки данных БПЛА в ПО

Условия:
- Оформление по ТК РФ
- График работы 5/2, с 10 до 19 ч.
- Готовность к командировкам
- м. Водный стадион/ м. Балтийская

📤 Узнать подробнее

Исследователи из Нидерландов разработали крылатый беспилотник, который может парить почти без усилий

Дрон работает на базе алгоритма, который оценивает воздушную среду с помощью нескольких датчиков и адаптирует устройство к изменениям ветра.

Птицеподобный дрон весом около 700 г использовал пропеллеры только 0,25% времени, пока парил на месте в аэродинамической трубе, говорится в исследовании, еще не прошедшем рецензию. Исследователи называют эту специфическую форму полета "орографическим парением". 

https://youtu.be/b_YLoinHepo

Исследователи из Вашингтонского университета разработали небольшие роботизированные устройства, которые работают без батареек.

Микрофлайеры весят около 400 миллиграммов и могут преодолевать расстояние футбольного поля, если их сбросить с высоты 40 метров при легком ветре.

Каждое устройство имеет встроенный безбатарейный привод, схему сбора солнечной энергии и контроллер, запускающий эти изменения формы в воздухе.

Микрофлаеры также могут иметь бортовые датчики для измерения температуры, влажности и других условий во время полета.

DShot ESC Controller для STM32F411CEU6
Полная реализация управления ESC BLHeli-32 по протоколу DShot600 на языке Rust. Написана под RTIC

https://github.com/Ares566/dshot_esc_controller

#rtic #rust #dshot #stm32f4 #hal

https://github.com/Ares566/autogyro-autopilot

Автопилот для автожира, разработанный на языке Rust для микроконтроллера Raspberry Pi Pico (RP2040) с использованием асинхронного embedded фреймворка Embassy.

🚁 Особенности

Полностью автономный полет - автоматический взлет и посадка

Асинхронная архитектура - эффективное использование ресурсов с Embassy

Каскадное управление - двухуровневые PID контроллеры для точной стабилизации

Безопасность - множественные проверки и ограничения для предотвращения аварий

Модульная структура - легко расширяемый и поддерживаемый код

Специфика автожира - учет особенностей авторотации и управления

📋 Требования

Аппаратное обеспечение

Микроконтроллер: Raspberry Pi Pico (RP2040)

IMU: MPU6050 (акселерометр + гироскоп)

Барометр: BMP280

GPS: NEO-M8N или совместимый (NMEA протокол)

ESC: 2x с поддержкой DShot600

Сервоприводы: 2x для управления циклическим шагом ротора

Питание: 3S-4S LiPo батарея с BEC 5V

Программное обеспечение

Rust 1.75 или новее

probe-rs для прошивки и отладки

cargo-embassy для работы с Embassy

Не отпускает меня тема "полных автопилотов" для БАЛА. Опять с головой погрузился - теперь на Rust, теперь два ядра, теперь автожир, но все та же нечеткая логика)