🏭Трек Цифровые технологии в производстве, подключаемся!

Конференция в ZOOM
https://itmo.zoom.us/j/82556667331?pwd=bCtrd2hCMVp0b1J0OTV2NVM2WGZuUT09

#полезности_от_лекторов

Трек: Робототехника и ИИ

Шаблон решения на основе DQN
https://colab.research.google.com/drive/1Fjf0Ot1sWhUr0ZY6t_Eky6B6MkKVLGJK#scrollTo=coupled-interference

Рекомендуемые вводные материалы по обучению с подкреплением:
Саттон Р.С., Барто Э.Г. Обучение с подкреплением
https://spinningup.openai.com/en/latest/
https://huggingface.co/blog/deep-rl-intro

🥷Трек Математическая инженерия, подключайтесь!

Конференция в ZOOM
https://itmo.zoom.us/j/82556667331?pwd=bCtrd2hCMVp0b1J0OTV2NVM2WGZuUT09

📲 Трек Системы управления, стартуем через 5 минут!

Конференция в ZOOM
https://itmo.zoom.us/j/82556667331?pwd=bCtrd2hCMVp0b1J0OTV2NVM2WGZuUT09

🤖трек #Р
Глубокое обучение с подкреплением, Ведяков А.А.
запись лекции https://youtu.be/YOTr-EeFARc

📲трек #СУ
Спутниковая навигация, Золотаревич В.П.
запись лекции https://youtu.be/h_VAc9-Mkps

⚡️трек #Э
Сенсоры электроэнергетических систем, Ловлин С.Ю.
запись лекции: https://youtu.be/Esd6ilY1Y0o

🥷трек #МИ
Система динамического позиционирования, Живицкий А. Ю.
запись лекции: https://youtu.be/CkHnYuycCBk

#полезности_от_лекторов
Ссылка на статьи Борисова Олега Игоревича
https://scholar.google.com/citations?user=68V7NnUAAAAJ&hl=ru

#полезности_от_лекторов
Шаблон решения на основе DQN
https://colab.research.google.com/drive/1Fjf0Ot1sWhUr0ZY6t_Eky6B6MkKVLGJK#scrollTo=coupled-interference
Рекомендуемые вводные материалы по обучению с подкреплением:
Саттон Р.С., Барто Э.Г. Обучение с подкреплением
https://spinningup.openai.com/en/latest/
https://huggingface.co/blog/deep-rl-intro

🏭 трек #ЦТП
Как проектировать средства измерений и контроля, Егоров Р. А.
запись лекции: https://youtu.be/ifwhnvqccIg

Доброе утро!

Сегодня последний день "Зимней школы робототехники" 2023 🫶

Кроме лекций от преподавателей сегодня будут лекции от бизнеса:

💚Сбер 11:30
💙Старлайн 13:00

Расписание на сегодня 👆

📲Трек Системы управления движением и навигация, ваша лекция!

Конференция в ZOOM
https://itmo.zoom.us/j/82556667331?pwd=bCtrd2hCMVp0b1J0OTV2NVM2WGZuUT09

💚Лекция от СБЕР через 5 минут!

Конференция в ZOOM
https://itmo.zoom.us/j/82556667331?pwd=bCtrd2hCMVp0b1J0OTV2NVM2WGZuUT09

🏭Трек Цифровые технологии в производстве, подключайтесь, лекция через 5 минут!

Конференция в ZOOM
https://itmo.zoom.us/j/82556667331?pwd=bCtrd2hCMVp0b1J0OTV2NVM2WGZuUT09

🥷Трек Математическая инженерия, ВОРКШОП через 5 минут!

Конференция в ZOOM
https://itmo.zoom.us/j/82556667331?pwd=bCtrd2hCMVp0b1J0OTV2NVM2WGZuUT09

⚡️Трек Электроинженерия, лекция начинается, подключайтесь!

Конференция в ZOOM
https://itmo.zoom.us/j/82556667331?pwd=bCtrd2hCMVp0b1J0OTV2NVM2WGZuUT09

#полезности_от_лекторов

Алексей Бурков, Сбер

Публикации habr.com/ru/users/amigorrr/posts
Выступление на DIY or DIE meetup с роботом Edumip youtu.be/3EWc8bHLpTI
Выступление на ROS meetup:
Идеология ROS youtu.be/icnD3pGyOS8
SLAM в робототехнике youtu.be/dMQ3uS0v2uE

💚Я хочу в команду Сбер! Что дальше?

Определяетесь, что именно заинтересовало, чем хочется заняться.
Или предлагаете свою тему
Направляете небольшой рассказ о себе письмом на адрес:
s.kolyubin@itmo.ru
с темой «Совместная работа ИТМО
и Лаборатории робототехники Сбер»

Что нужно знать?

Deep Learning
Reinforcement Learning
Научные статьи
Профессиональное владение поисковиком Google
Английский язык

Linux
Ubuntu 18.04
Ubuntu 20.04
Docker
Установка и компиляция программ
Работа с зависимостями
Работа в терминале

Классические дисциплины
Линейная алгебра
Теория вероятности
ТАУ

Программирование
С++
Без утечек памяти
Тестирование, обработка ошибок во время выполнения
Умение отлаживаться в debug режиме
Python
Системы сборки Cmake

ROS
ROS1
Melodic
Документация
Чтение и понимание исходного кода

📲 трек #СУ
Спутниковая навигация, Зайцев О.В.
запись лекции: https://youtu.be/jFG4H9ifbpg