👍 И снова про центры робототехники

Продолжаю мысль из предыдущих постов о подобных организациях. Сегодня рассмотрим робототехнический кластер в Оденсе (Odense Robotics). Это крупнейший центр в Европе, развивающий роботизацию, автоматизацию и дроны.

Кластер зародился в 80-х годах прошлого века, когда компании Maersk нужны были изменения. Растущая конкуренция со стороны китайских компаний «заставила» Maersk сотрудничать с одним из университетов в Дании для разработки роботов для сварочных работ. Появился исследовательский центр, который начал расти и развиваться. Студенты этого центра основали компанию Universal Robots — пионера в области коллаборативной робототехники.

Как работает Odense Robotics? Глобально кластер объединяет около 300 компаний в своей экосистеме: сотрудничает с вузами, инвестиционными фондами и государством. Тут делятся знаниями, помогают стартапам расти, предлагают инвестиции, а фундаментальные исследования переводят в практическую плоскость.

Задатки подобных центров в России есть. Однако они еще только создаются, и до первых реальных успехов пройдет как минимум пара лет 😪

@robotswe

🥴 Все мы после тяжелой рабочей недели:

@robotswe

🧠 Посчитаем плотность роботизации?

Для тех, кто еще не слышал: Россия должна войти в топ-25 стран мира по плотности роботизации к 2030 году, согласно национальному проекту «Средства производства и автоматизации». По данным 2023 года, Россия занимала 43-е место (19 роботов на 10 000 чел.), отставая в пять раз от замыкающей топ-25 по этому показателю Португалии (96 роботов на 10 000 чел.).

🤔 Что такое «плотность роботизации»?
По-простому, это соотношение количества установленных промышленных роботов к количеству работников предприятий обрабатывающей промышленности в расчете на 10 000 человек. Но есть один нюанс:
Международная федерация робототехники (IFR) и Минпромторг по-разному определяют понятие «промышленный робот». Давайте разбираться.

Робот по определению (ISO/ГОСТ) — запрограммированный механизм с определенной степенью автономности для выполнения движений, манипуляций или позиционирования. Но еще есть робототехническое устройство — механизм, разработанный с использованием технологий робототехники, но не обладающий всеми характеристиками робота. Например, это может быть экзоскелет без привода или манипулятор на дистанционном управлении.

IFR в своем отчете поясняет, что при расчете учитываются только роботы. А вот Минпромторг учитывает как роботов, так и робототехнические устройства. Просчитались, но где? 😃

@robotswe

😳 Unitree выпустили самого дешевого гуманоидного робота

Тем самым они побили свой рекорд — ранее робот Unitree G1 был одной из самых доступных моделей, цена на него начиналась от $16 000. Теперь самой дешевой моделью становится R1 со стартовой ценой $5 900.

Что известно:
Робот весит 25 кг и имеет 26 суставов. А еще умеет делать сальто 😲

@robotswe

😀 Что ни день, то новый робот. Знакомьтесь, это HIVA от Haier. Управляется дистанционно (пока что) и может делать всю домашнюю работу.

Пользователи пишут, что робот похож на Q5 от Robotera. Не удивительно, ведь Haier — их инвестор.

Хотели бы себе такого домой?

@robotswe

🪲 Ситуация: вы оказались на заводе и увидели следующих роботов: манипулятор, AGV-платформа, робот для клининга и гуманоид.
🐲 Внимание, вопрос: сколько промышленных роботов перед вами?

Подсказка-определение: промышленный робот — автоматически управляемый, перепрограммируемый, универсальный манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который устанавливается стационарно или на мобильную платформу для применения в прикладных задачах автоматизации в промышленной среде

@robotswe

😁 РЕЗУЛЬТАТЫ ОПРОСА
Правильный ответ: на картинке три промышленных робота

Мне удалось ввести всех в заблуждение благодаря определению. Давайте разберемся, почему так вышло. Чтобы понять, промышленный или сервисный перед вами робот, надо отталкиваться от его специализации и непосредственном участии в процессе автоматизации.

1⃣Манипулятор — промышленный робот
2⃣Робот для клининга — сервисный
3⃣Робот-гуманоид может быть промышленным и сервисным — опять же, для каких задач он используется. В данном случае — для автоматизации
4⃣AGV-платформа — вот тут и была подстава. По определению, которое было в посте, ее нельзя отнести к промышленным роботам. Но в ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 есть классификация промышленных роботов, которые разделяются на манипуляционные и транспортные. К последним наша платформа и относится — то есть это промышленный транспортный робот. Признаюсь, я всегда подобные платформы относила к сервисным.

Стало душно? Мне тоже. На этой ноте игра с коллизиями в ГОСТах закончена 😇

@robotswe

👊 Посмотрите, как Agility Robotics тестируют своего робота Digit

Устройства традиционно толкают из стороны в сторону, проверяя их устойчивость — в постах выше это видно. Но Agility пошли дальше и придумали свой recovery challenge. Разработчики буквально «выбивают почву из-под ног» у робота: его устанавливают на плакат, который резким движением убирают. А Digit, как видите, не падает.

«Это из-за кронштейна» — скажете вы. Но нет, без него робот так же держится на своих двух. Этого удалось достичь благодаря 1000 часам обучения в симуляции для развития этого навыка. Пользователи в восторге, что робот реагирует намного быстрее человека и даже чем-то напоминает живое существо

@robotswe