🤖 Unitree G1 для работы на складе — а почему бы и нет?

Российские компании начинают интересоваться гуманоидной робототехникой. Даже знаю кейсы, когда непрофильные компании, не контактировавшие с роботами ранее, прорабатывают сценарии применения гуманоидов и решают, что модель G1 от Unitree — то, что нужно. Давайте на примере склада (как один из самых очевидных сценариев использования) разберем, почему это не так.

1⃣G1 создан в качестве дешевой исследовательской платформы. Это значит, что его покупают вузы и исследовательские организации для программирования и обучения.

2⃣Не может переносить грузы. Очень маленькая грузоподъемность в 2-3 кг — недостаточно для реальных задач.

3⃣Не подготовлен к индустрии: не имеет достаточной пыле- и влагозащиты + не способен интегрироваться с внешними системами.

Пока что это игрушка для выставок и инструмент для обучения студентов. Но думаю, Unitree захочет сделать продукт для бизнеса — будем ждать 🤷‍♂

@robotswe

🌌 Когда узнал, что полетишь в космос...

Илон Маск поделился видео, на котором гуманоид Optimus от Tesla танцует чечетку степ 🕺
Предприниматель заявил, что в конце следующего года корабль Starship отправится на Марс с роботом на борту.

А после полета в космос робот не станет Оптимусом Праймом? 🤩

@robotswe

😭 Обучить гуманоида за месяц — стрем или норм?

В продолжение интервью с МФТИ. Обучение антропоморфного робота выполнять простые действия — крайне сложный и длительный процесс. Например, операция по открытию двери требует не только точного контроля движений рук и корпуса, устойчивой ходьбы, но и восприятия окружающей среды, адаптации к разным типам дверей, ручек и углам подхода. Для того, чтобы робот уверенно справлялся с этой задачей, может потребоваться несколько месяцев итеративной разработки — в симуляции и на реальных экспериментах.

Идея о том, что за месяц можно научить гуманоидного робота переносить коробки или открывать двери, не учитывает десятки технических нюансов: от устранения расхождений между симуляцией и реальностью в локомоции и настройки параметров планирования пути до двери, до калибровки сенсоров и компенсации трения в приводах. Даже в хорошо отлаженной системе каждая новая задача требует отдельной политики управления, длительного тестирования и аккуратного переноса на физическую платформу — почти всегда с непредвиденными сложностями

@robotswe

🤔 Заходить в роботизацию нужно с гипотезы

Так считают в X5 Group. Послушать об опыте роботизации процессов компании получилось вчера на одной робототехнической конференции.

Мероприятие было нацелено на автоматизацию логистики, но я готова поделиться некоторыми инсайтами, которые могут быть полезны в любой сфере применения роботов:

🧠 Компаниям нужно менять свое мышление. Помните: вам не нужен робот — вам нужно решение бизнес-задачи.

📝 С подрядчиком нужно выстраивать работу в формате бизнес-гипотез — выдвигать одну большую и далее создавать более мелкие.

🤓 У X5 есть большой полигон для тестирования роботов около 1000 квадратов. Это огороженная часть в распределительном центре, поэтому специально он не создавался. Там каждый месяц проходят тест-драйвы разных решений.

🤝 Тест-драйв нужен компании для понимания, как вообще работает решение и в каких сценариях оно может быть использовано. На выходе команда формирует набор технических характеристик, чтобы дальше работать с рынком.

🎉 Имитационное моделирование — важная часть в проработке проекта. Но оно не может предусмотреть всех неожиданностей: внезапные препятствия, перегруз сети, непринятие инновации со стороны персонала. Поэтому нужно быть готовым к постоянно изменяющимся условиям и новым вводным.

@robotswe