Человекоподобных роботов будут разрабатывать во Владивостоке.

#Промобот #антропоморф #RoboC #андроид

Российский производитель сервисных роботов «Промобот» открыл во Владивостоке R&D-подразделение, лабораторию и офис. Дальневосточное подразделение будет фокусироваться на разработках для человекоподобных роботов Robo-C: создании искусственной кожи и 3D-моделей андроидов для дальнейшего производства роботов.

Промоботы используются в качестве администраторов, промоутеров, консультантов, гидов и консьержей, заменяя или дополняя людей-сотрудников. Подразделение на острове Русский включает Центр 3D-моделирования человекоподобных роботов и лабораторию по работе с полимерами, где разрабатывают гиперреалистичную искусственную кожу. Также открыто представительство для работы со странами Азиатско-Тихоокеанского региона, сообщает ИА PrimaMedia.

В России создают проект станций роботов, управляемых через интернет, которых можно будет использовать как курьеров, грузчиков и снегоуборщиков, рассказали ранее в пресс-службе платформы Национальной технологической инициативы (НТИ). Уточняется, что речь идет о создании сети баз для многоцелевых колесных платформ, предназначающихся для работы на открытой местности, в коттеджных поселках, на предприятиях и территориях без дорожной инфраструктуры. К работе со станциями можно будет привлечь сотрудников на удаленке, а также маломобильных граждан.

Источник: http://iz.ru/1132210/2021-03-03/chelovekopodobnykh-robotov-budut-razrabatyvat-vo-vladivostoke

Китайские ученые создали мягкого робота, который сумел погрузиться на дно Марианской впадины.

#глубоководныйробот #зооморф #роботводолаз #мягкийробот #робомышца #искуственнаямышца #видео

Робот в обычном представлении – это сложное устройство из металла и множества проводов, выполняющее некоторые функции, характерные, к примеру, для человека или животного. Примером тому – робот Spot компании Boston Dynamics.

Однако в последнее время ученые доказали, что жесткая металлическая конструкция не является некой константой и создали целое семейство мягких роботов, которые оказались незаменимыми во множестве областей – например, при исследовании водных глубин.

Прототипами для них стали морские обитатели, приспособившиеся к экстремальным глубоководным условиям – в частности, некоторые виды улиток и рыб, сочетающие в себе устойчивую к огромному давлению жесткость и гибкость. Группа китайских исследователей опубликовала доклад об итогах испытаний такого глубоководного робота-рыбы.

Мягкие роботы обладают гибкостью, однако этого мало. Как всяким роботам, им также необходимы источник питания, исполнительные механизмы, управляющая электроника и другое оборудование. Но если с прочностью литиевых батарей проблем не возникло, то с электроникой все оказалось гораздо сложнее: размещение процессоров, силовых преобразователей и систем управления на одной плате не годилось. Чтобы противостоять огромному давлению, их пришлось разместить в разных местах робота и соединить гибкими проводами. Подвергся доработке и привод, выполняющий функции мышцы и плавника.

Плавники изготовлены из гибкого полимера, расширяющегося и сжимающегося в зависимости от величины приложенного тока. В итоге вся электроника благополучно уместилась в теле глубоководного робота, продолжением которого стал хвост такой же длины, два боковых «рабочих» плавника и тонкая гибкая мембрана, прикрепленная к плавнику, помогающая ему двигаться. Размеры робота – около 22 см в длину и 28 см между кончиками плавников. «Мышца» рыбы-робота размещена на стыке тела и плавника.

Первый этап испытаний проходил в резервуаре высокого давления и в озере на глубине 70 м, после чего робота погрузили на глубину 3 км в Южно-Китайском море. Итоговым испытанием для него стало погружение на дно Марианской впадины на глубину свыше 10 км, для чего робот был закреплен на специальной платформе: исследовали не решились выпускать его в свободное плавание, но это не помешало продемонстрировать ему свою функциональность.

https://www.youtube.com/watch?v=2hVjTG4aYyE

Источник: http://vpk.name/news/491133_kitaiskie_uchenye_sozdali_myagkogo_robota_kotoryi_sumel_pogruzitsya_na_dno_marianskoi_vpadiny

https://www.youtube.com/watch?v=xGkLcSYdrs0

#робот #робототехника #видео

Этот гибкий и автономный подводный робот способен исследовать бездну.

#зооморф #акваробот #мягкийробот #роботныряльщик #подводныйробот #Чжэцзянскийуниверситет #видео

Команда из Чжэцзянского университета (Китай) упомянула мягкую робототехнику, которая идет против течения современных подводных роботов. Попутно следует помнить, что этот тип роботов и других транспортных средств имеет очень толстую металлическую оболочку, чтобы выдерживать давление, оказываемое на морское дно.

Ученые объяснили, что они были вдохновлены рыбами из семейства липаровых (морские слизни), обитающих в бездне. Они не имеют никакой внешней защиты, чтобы выдерживать давление. Таким образом, электронные компоненты машины были по-новому разделены и распределены внутри. Затем все это было интегрировано в силиконовый конверт. Такая конфигурация снижает напряжение, создаваемое давлением на оборудование.

Два плавника позволяют роботу двигаться, а диэлектрические эластомеры служат в качестве мышц. Таким образом, этот тип мягкого материала способен деформироваться под действием электрического тока. В то время как робот мог передвигаться на глубине более 3000 метров, пилот-человек смог опустить его на глубину более 10 000 метров. Испытания проводились в Марианской впадине, которая, как известно, является самой глубокой океанской впадиной на планете (10 994 м).

Если первая версия будет успешной, возможны некоторые улучшения. Его скорость в настоящее время составляет 5,19 см в секунду или 0,19 км / ч, что довольно мало. Кроме того, робот не очень хорошо сопротивляется течениям, поэтому иногда его можно смыть течением. С другой стороны, производственные затраты очень интересны, и научный мир ждет следующих усовершенствований робота, чтобы протестировать его и, возможно, принять его на вооружение.

https://www.youtube.com/watch?v=shr6sJy_29E

Источник: http://new-science.ru/etot-gibkij-i-avtonomnyj-podvodnyj-robot-sposoben-issledovat-bezdnu/

История сома-шпиона Чарли, который занимался сбором информации для ЦРУ.
#история #зооморф #роботразведчик #роботшпион #акваробот #водныйробот #видео

В 1990-е годы ЦРУ задалось вопросом, можно ли создать подводный беспилотник-разведчик (UUV). В результате на свет появился робот, напоминающий сома, который занимался сбором проб воды.

Робо-сом впоследствии получил имя Чарли. Управление передовых технологий ЦРУ создавало свое детище с учетом требований к скорости, выносливости, маневренности, контролю глубины, точности навигации, автономности и надежности радиосвязи. В отличие от обычного сома, питающегося придонными отходами и рыбой, Чарли тайно занимался сбором образцов воды. Он состоял из герметичного корпуса и балластной системы, необходимой для контроля глубины – в точности как на подводной лодке. В качестве двигательной установки инженеры разработали механизм, создающий колебательные движения хвоста как у настоящей рыбы. Агенты ЦРУ управляли Чарли с помощью портативной беспроводной системы на расстоянии прямой видимости.

Неизвестно, занимался ли Чарли сбором «настоящей» шпионской информации – ЦРУ об этом, естественно, не распространяется. Беспроводная радиокомандная система прямой видимости здесь не применялась, так как серьезно ограничила бы его возможности в открытом море и серьезно снизила возможности по контролю за роботом. Также неизвестно, где ЦРУ могло его использовать. Не исключено, что когда-нибудь с информации о Чарли будет снят гриф секретности, и тогда мы узнаем больше о судьбе этого необычного разведчика, опередившего свое время.

https://www.youtube.com/watch?v=lEeb72ZJKAk

Источник: http://www.techcult.ru/robots/9477-istoriya-soma-shpiona-charli

https://www.youtube.com/watch?v=rczjbHVijY0

#робот #робототехника #видео

В России ведётся разработка робо-станций.
#робостанция

Трудоемкие работы могут и должны выполнять машины. В России полным ходом идет разработка станции роботов. В нее будет включено несколько единиц механизмов и машин, способных работать, как автономно, так и с управлением через оператора. Работы ведутся Платформой «Национальная технологическая инициатива» и находятся в завершающей стадии.

Предполагается, что в регионах могут быть развернуты целые сети из баз с парком специализированных роботов. Их можно будет использовать при выполнении погрузочно-разгрузочных работ, при организации доставки и для уборки снега зимой. На открытых местностях и в обособленных коттеджных поселках, где ощущается нехватка рабочих рук, такие базы будут наиболее актуальны. Роботы будут базироваться на специально спроектированных колесных платформах.

Первый робот уже создан и проходит тестирование. Если оно будет успешным, его начнут выпускать серийно. Робот допускает перемещение грузов до 150 кг и может двигаться на скоростях до 15 км/час. Так же он наделен способностью ориентироваться на местности и может управляться удаленно. Это обеспечит рабочие места для маломобильных граждан, нуждающихся в заработке. Конструкторы предусмотрели полностью автономный режим работы и ручной режим, когда платформой управляет, непосредственно, оператор.

По окончании тестирования будет подготовлено обоснование проекта с технических и экономических сторон. Затем, разработчик предложит проект властям регионов. Вероятно, это случится до конца 2021 года. Ожидается, что робо-станции будут восприниматься потенциальными заказчиками положительно. При наличии спроса внедрение такого ноу-хау может потребовать не так много времени.

Источник: http://itcrumbs.ru/v-rossii-vedetsya-razrabotka-robo-stantsij_60938

https://www.youtube.com/watch?v=iPKtLRey9rM

#робот #робототехника #видео

Система управления помогает нескольким дронам объединяться для доставки тяжелых грузов.

#управление #рой #роение #дрон #бпла #роботкурьер #видео

Ожидается, что в будущем дроны повсеместно будут осуществлять доставки небольших посылок, которые сейчас развозятся наземным транспортом. Но приведет ли это к тому, что более тяжелые посылки будут доставлены медленнее на обычных грузовиках и фургонах?

Исследовательская группа Технологического института Джорджии разработала модульное решение для работы с крупными посылками без необходимости иметь парк дронов разных размеров. Это решение позволяет команде небольших дронов совместно поднимать объекты используя алгоритм адаптивного управления.

Централизованная компьютерная система, разработанная аспирантом Кевином Уэббом, будет контролировать каждый дрон, поднимающий посылку и будет координировать выдачу команд для навигации и доставки посылки.

Команда дронов будет автономно подключаться к стыковочной конструкции используя инфракрасную систему наведения, которая устраняет необходимость участия человека. Это может пригодиться для дронов, отправляемых для получения пакетов от клиента. Зная, какую тягу они создают и какую высоту поддерживают, команды дронов могут даже оценить вес груза, который они поднимают.

Разработчики продемонстрировали систему в которой четыре небольших квадрокоптера работают вместе, чтобы поднять ящик размером 60x60x60 см и весом 5,5 кг. Также они указали что алгоритм управления не ограничивается четырьмя дронами и может управлять любым количеством транспортных средств.

Использование нескольких дронов для перевозки тяжелой посылки также может обеспечить большую избыточность в системе доставки. Если один из дронов выйдет из строя, остальные смогут взять на себя нагрузку - эта проблема решается центральной системой управления. Эта часть стратегии контроля еще не проверена, но это часть плана исследователей по дальнейшему развитию системы.

https://www.youtube.com/watch?v=AxMlvqJjPXw

Источник: http://robogeek.ru/letayuschie-roboty/sistema-upravleniya-pomogaet-neskolkim-dronam-obedinyatsya-dlya-dostavki-tyazhelyh-gruzov

Автоматизация и роботы — будущее складского бизнеса.

#склад #складскойробот #роботкладовщик #учёт #автоматизация #сортировка #роботсборщик

Компании, где умеют считать деньги, внедряют автоматизацию на своих складах. При этом сам процесс автоматизации может быть проведен с учетом специфики конкретного склада и профиля работы компании.

Производственники используют склады для хранения продукции. Внедрение wms системы на таком складе обеспечивает автоматический прием продукции с конвейеров с возможностью организации контроля качества. В результате в компаниях забывают о таких понятиях, как «пересорт» и «перегруз», а внутрипроизводственное взаимодействие на участке «производство-склад» становится высокоэффективным.

Склады ответственного хранения занимают особое место в отрасли. От них требуется возможность оперативной перенастройки под меняющиеся требования клиентов. За счет этого можно добиться увеличения производительности работы склада в целом от 25 до 30%. Кроме того, роботизированные системы обеспечивают возможность быстрого расчета стоимости складских услуг, что немаловажно, как для клиентов, так и для складского бизнеса.

Среди других складов есть и логистические центры. Для эффективной организации работ на них нужно позаботиться о многовариантности процесса приемки входящих грузов. Пропускная способность таких комплексов и общая эффективность может быть сравнительно быстро достигнута за счет средств автоматизации и внедрения производственных роботов. Автоматизировать можно не только погрузку/разгрузку вагонов, но и оформление документации и внутри складские перемещения грузов.

Основные преимущества автоматизации складов:

складские площади используются более эффективно;
все данные хранятся в корпоративном «облаке», что позволяет управлять процессами на конкретных складах удаленно;
минимизируется вероятность ошибок в документации, облегчается ведение работы с партнерами и налоговой службой;
появляется возможность оценивать эффективность каждой единицы штатного расписания. За счет этого фонд заработной платы может быть более справедливо перераспределен;
у компаний появляется возможность оперативного контроля остатков. За счет этого вполне реально сократить потери товаров с небольшим сроком годности;
в значительной степени снижаются риски хищений товаров со складов.

Пожалуй, самыми распространенными роботами на складах являются промышленные манипуляторы. Они базируются на использовании серводвигателей и могут выполнять погрузочно-разгрузочные работы с достаточной точностью. Не менее распространены и роботы-тележки.

В сфере онлайн-торговли часто используются роботы-сортировщики. Эти умные устройства способны точно определять товар по его маркировке. За счет этого процессы упаковки, сортировки и приемки продукции могут быть значительно упрощены. На больших складах используются робокары. Их особенность в том, что они перемещаются по территории склада по заранее предусмотренным маршрутам. Сравнительно большая грузоподъемность и скорость движения делает их важным элементом складских комплексов.

Сотрудники складов часто используют мобильные терминалы сбора информации. За небольшой промежуток времени терминал позволяет внести в базу данных предприятия информацию о приеме на остаток, или отгрузке перемещаемых товаров по штрих-коду на упаковке.

Новым словом в складском бизнесе стали такие технологии, как Pick-by-voice и Pick-by-light. Применение первой дает возможность выполнять работы по сборке и распределению продукции по автоматически генерируемым голосовым командам, освобождая органы зрения работника от избыточного напряжения. Вторая технология позволяет размещать и находить товары, показывая их место светящейся точкой на мониторе.

Источник: http://itcrumbs.ru/avtomatizatsiya-i-roboty-budushhee-skladskogo-biznesa_61936

https://www.youtube.com/watch?v=P2_q1otYB30

#робот #антропоморф #видео

https://www.youtube.com/watch?v=Zay6UT2wLx8

#робот #робототехника #видео

Agility Robotics обновила робота Digit. Теперь он полностью самостоятельный курьер.
#AgilityRobotics #Digit #роботкурьер

Самым известным производителем роботов сегодня считается Boston Dynamics. Однако, даже у такой именитой компании с богатой историей есть конкурент — это компания Agility Robotics. Она была основана относительно недавно, в 2015 году. Однако ее основатели занимались разработкой роботов уже в начале XXI века и неплохо преуспели в этом деле. На данный момент самым совершенным роботом этой фирмы является Digit. Он, как и люди, умеет ходить на двух ногах и в основном используется для переноски различных грузов. Недавно компания Agility Robotics выпустила обновленную версию робота. Главное новшество заключается в том, что робот Digit теперь умеет двигаться самостоятельно, без контроля со стороны людей. Нужно всего лишь указать ему маршрут и он сам пойдет, куда надо. При этом он будет обходить препятствия.

На данный момент главным покупателем роботов Digit является компания Ford. Она использует их в своем сервисе по доставке товаров. Выглядит это все примерно так: человек заказывает товар, к его дому подъезжает беспилотный автомобиль, а из него выходит робот-курьер. Он прокладывает маршрут до двери получателя и оставляет посылку у порога его дома. Для сканирования окружающего пространства и быстрого обнаружения препятствий, робот использует лидар и несколько камер, установленных на торсе.

Внешне Digit очень похож на роботов от Boston Dynamics. Но есть одно исключение — его ноги выгнуты коленями назад, а не вперед. Несколько лет подряд компания Agility Robotics показывала нам то, как ее детище умеет перетаскивать грузы и выполнять другой ручной труд. Все это время роботом должен был управлять специально обученный человек. Да, иногда робот мог самостоятельно брать в руки вещи и перетаскивать их. Но его ходьбой почти всегда управлял человек.

Читать далее Источник: http://hi-news.ru/technology/agility-robotics-obnovila-robota-digit-teper-on-polnostyu-samostoyatelnyj-kurer.html

Boston Dynamics представила робота для складов.
#BostonDynamics #роботкладощик #склад #складскойробот #Stretch #видео
Компания Boston Dynamics представила мобильного робота для перемещения коробок на складе. Он состоит из подвижной платформой и большой руки с присосками, позволяющими поднимать грузы массой до 23 килограмм и перемещать до 800 коробок в час. Робот поступит в продажу в 2022 году.

Многие крупные ритейлеры, такие как Amazon и Alibaba, уже несколько лет используют на своих складах роботов, перемещающих посылки. Как правило, это небольшие низкие платформы, которые подъезжают под стойку с товарами и перевозят ее на другое место на складе. Такой подход означает, что склад и стойки на нем должны быть устроены подходящим для роботов образом, а также вместе с ними все равно необходимо использовать для разгрузки конкретных товаров либо людей, либо роботов другого типа.

Есть также прототипы роботов, которые могут самостоятельно работать с отдельными предметами на складах, но они имеют серьезные технические ограничения, не позволяющие применять их на практике: низкую скорость работы в случае с роботами от Hitachi и inVia, возможность работы только с небольшими предметами, как у прототипа от IAM Robotics, или необходимость в специальных стеллажах с направляющими рельсами, в которых, например, нуждается робот SqUID, поднимающийся по стеллажам за нужной коробкой.

Boston Dynamics представила коммерческого робота Stretch, который способен быстро перетаскивать коробки или другие большие предметы и не требует какой-либо модификации склада. Сам робот сконструирован для удобного размещения на складе и его основание по размеру аналогично стандартному поддону: 40 на 48 дюймов или 1 на 1,25 метра (такие размеры указаны в документации Boston Dynamics, но на самом деле метровые размеры стандартного ISO-поддона отличаются на несколько миллиметров). Аккумулятор робота также адаптирован для реальных применений и позволяет ему работать на протяжении восьми часов или 16 при использовании дополнительного модуля.


На подвижном колесном основании установлена большая рука с семью степенями свободы и мачта с визуальными датчиками для навигации. На конце руки располагается набор присосок, позволяющий роботу поднимать коробки и другие грузы массой до 23 килограммов. Аналогичный захват с присосками использовался на прототипе Handle, который также предназначался для перемещения коробок на складах. В интервью IEEE Spectrum один из руководителей Boston Dynamics отметил, что компании пришлось перевести усилия инженеров с разработки балансирующего робота Handle в пользу более простого и стабильного Stretch, потому что испытания показали, что первому требуется слишком много места и времени для перемещения.

Испытания нового робота показали, что он способен работать даже внутри стандартного грузового ISO-контейнера и разгружать коробки со скоростью до 800 единиц в час, что по мнению разработчиков достаточно для подавляющего большинства складских задач. Перед началом работы роботу требуется помощь от человека: его нужно направить к месту расположения коробок и показать целевое место, после чего сама погрузка будет происходить автономно.

https://www.youtube.com/watch?v=yYUuWWnfRsk

Источник: http://vpk.name/news/496078_boston_dynamics_predstavila_robota_dlya_skladov

https://www.youtube.com/watch?v=yaierzYsmQk

#робот #робототехника #видео

https://www.youtube.com/watch?v=MXD3T85pWSY

#робот #робототехника #видео

https://www.youtube.com/watch?v=U4Wvzgg8RyE

#робот #робототехника #видео

https://www.youtube.com/watch?v=Dtaey-CVAE4

#квазиробот #курьёз #видео

https://www.youtube.com/watch?v=82bNkme9PVE

#робот #робототехника #видео